... thường không khí ẩm, hỗn hợp dòng khí không khí sau qua buồng đốt hỗn hợp không khí ẩm Lượng ẩm không khí không bão hoà trạng thái nhiệt coi khí Theo định luật Danton, áp suất hỗn hợp khí chiếm ... không khí) tổng áp suất riêng phần cấu tử khí P = Pkk + Ph (1.1) Ở : P Áp suất khí không khí ẩm N/m2 Pkk Áp suất riêng phần không khí khô N/m2 Ph Áp suất riêng phần nước N/m2 Ngoài áp suất khí ... khí ẩm đặc trưng loại thông số: độ ẩm, độ ẩm tương đối, độ ẩm tuyệt đối, hàm lượng nhiệt, hàm lượng ẩm… b Các thông số đặc trưng * Lượng nước chứa 1m3 không khí ẩm gọi độ ẩm tuyệt đối không khí...
... tuyệt đối không khí ẩm: độ ẩm tuyệt đối không khí ẩm khối lượng nước chứa 1m3 không khí ẩm Ký hiệu độ ẩm tuyệt đối không khí ẩm là: φa (kg/m3) Với không khí ẩm bão hoà, khối lượng nước chứa cực ... đảm bảo yêu cầu chất lượng Như ta biết nông sản sấy chế độ nào, ta giảm đáng kể chi phí luợng để thực trình sấy Do để đảm bảo phẩm chất, chất lượng chi phí cho trình sấy vi c xác định đặc tính ... niệm trình sấy làm khô nông sản Đồng thời phân tích ảnh hưởng tham số nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ hỗn hợp dòng khí đến trình sấy từ tìm đặc trưng chế độ sấy số loại nông sản Đưa lý tầm quan trọng vi c...
... không khí Do đó, lớp không khí sát bề mặt bay nhiệt lượng nhiệt lượng bay nước Vì vậy, nhiệt độ lớp không khí sát bề mặt bốc giảm lượng so với nhiệt độ không khí xa bề mặt bay Nhiệt độ lớp không khí ... nhiệt không khí bay Vì không khí xung quanh bầu nhiệt kế nhiệt lượng nước bay nên nhiệt độ lớp không khí giảm xuống Vìlý nói nên nhiệt độ gọi nhiệt độ nhiệt kế ướt Nhiệt độ không khí xa bề mặt ... lợi xử lý số liệu máy tính ngôn ngữ lập trình Hơn hết, dùng độ ẩm đo làm tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số với vi c xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín...
... thu quang nhận thông lượng biến điệu phát tín hiệu có tần số tỷ lệ với tốc độ quay biên độ tín hiệu không phụ thuộc vào ω Hình 2.6 Nguyênlý hoạt động tốc độ kế quang Phạm vi tốc độ đo phụ thuộc ... mạch điện đại lượng xác định tốc độ cực đại Vmax đo Trong đề tài vi c chọn lựa cảm biến dựa vào đặc điểm cấu tạo quạt tín hiệu cần lấy Hơn vi c xử lí tín hiệu cảm biến - 33 - thực vi điều khiển ... Vì mà lựa chọn loại cảm biến để đo tốc độ cảm biến quang, dựa nguyênlý thu, phát phản xạ led hồng ngoại + Cảm biến quang * Nguyênlý cấu tạo - Khối tạo nguồn cung cấp nguồn nuôi cho toàn mạch...
... tính ổn định chất lượng yêu cầu điều khiển Nếu trình làm vi c mối quan hệ hai vòng bị cắt đứt biến điều khiển bị ổn định Vi c điều khiển đa vòng thực điều khiển bền vững theo chu trình kín Đây điều ... hiệu chỉnh hành vi hệ Hình 3.5 Tín hiệu đầu so sánh e(t) = x(t) - y(t) Hình 3.5 tín hiệu vào điều khiển + Các nguyên tắc điều khiển • Nguyên tắc điều chỉnh * Nguyên tắc san sai lệch Nguyên tắc điều ... - Quátrình điều khiển theo nguyên tắc bù nhiễu Trên hình 3.7 tác động vào đối tượng luật điều khiển u(t) theo nguyên tắc bù nhiễu để đạt đầu y(t) mong muốn, không quan sát tín hiệu y(t) Về nguyên...
... dòng khí đầu Để xác định mối quan hệ đầu vào đầu thực thực nghiệm Tức tìm phương trình trạng thái hay hàm truyền chúng sở cho vi c xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệ thống Từ sơ đồ cấu trúc thấy trình ... khí hay hệ thống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệ thống điều khiển Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa thực nghiệm đo Quátrình nhận dạng trình ... dạng sau: + Khâu quán tính bậc nhất: Wo (s) = K dt + Ts + Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts + Khâu quán tính bậc hai: Wo (s) = K dt (1 + T1s)(1 + T2s) + Khâu quán tính bậc hai...
... khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc lẫn nguyênlý làm vi c, người sử dụng linh hoạt, ví dụ dễ dàng tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự ... hình toán học đối tượng vi c tổng hợp hệ thống tổng hợp điều chỉnh Vi c tổng hợp điều chỉnh với mục đích can thiệp vào đối tượng nhằm đạt chất lượng mong muốn đảm bảo trình công nghệ Trong phần ... mức, tốc độ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, vi c ứng dụng vào vi c thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, vi c kết hợp phương...
... xử lý trung tâm Đây khối quan trọng mạch, có nhiệm vụ tính toán, xử lý toàn hoạt động mạch Để hoạt động theo ý muốn ta cần nạp vào chương trình điều khiển Ở ta sử dụng vi điều khiển AT89C51 *Vi ... riêng cho chương trình liệu Cả hai nhớ chương trình liệu đặt bên chip, nhiên ta mở rộng nhớ chương trình nhớ liệu cách sử dụng chip nhớ bên với dung lượng tối đa 64K cho nhớ chương trình nhớ liệu ... hỗn hợp dòng khítrình thí nghiệm Mạch bao gồm khối sau: - Khối xử lý trung tâm - Khối giao tiếp bàn phím - Khối cảm biến tốc độ - Khối hiển thị tốc độ Hình 5.1 Sơ đồ khối tổng quát mạch điều...
... khác vi điều khiển, chúng nằm bên vi xử lí chiếm vùng không gian nhớ 128byte có địa từ 80h ÷ FFh + Thanh ghi tích luỹ(thanh ghi chứa ACC) Trong lập trìnhvi t tắt ghi A, ghi quan trọng vi điều ... ngưng điều kiện phục vụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng vi c thiết kế - 87 - thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 có cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị ... 99H lưu trữ - 86 - liệu truyền nhận liệu Vi c ghi lên đệm SBUF nạp liệu để truyền vi c đọc SBUF lấy liệu nhận Các chế độ hoạt động khác Port nối tiếp lập trình thông qua ghi điều khiển Port nối...
... giá trị Giá trị đặt thông qua chương trìnhvi t bên vi xử lí hiển thị LED, giá trị đặt với yêu cầu ta chọn phím OK - 94 - Sau ấn phím OK chương trìnhvi xử lý tự động tính toán phát tần số xung ... 10000010 (82h); 11111000 (F8h); 10000000 (80h); 10010000 (90h) - 93 - 5.2 NGUYÊNLÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ khối mạch Hình 5.8 Sơ đồ nguyênlý mạch điều khiển Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp nuôi cho ... KẾT LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyênlý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 Xây...
... thường không khí ẩm, hỗn hợp dòng khí không khí sau qua buồng đốt hỗn hợp không khí ẩm Lượng ẩm không khí không bão hoà trạng thái nhiệt coi khí Theo định luật Danton, áp suất hỗn hợp khí chiếm ... không khí) tổng áp suất riêng phần cấu tử khí P = Pkk + Ph (1.1) Ở : P Áp suất khí không khí ẩm N/m2 Pkk Áp suất riêng phần không khí khô N/m2 Ph Áp suất riêng phần nước N/m2 Ngoài áp suất khí ... khí ẩm đặc trưng loại thông số: độ ẩm, độ ẩm tương đối, độ ẩm tuyệt đối, hàm lượng nhiệt, hàm lượng ẩm… b Các thông số đặc trưng * Lượng nước chứa 1m3 không khí ẩm gọi độ ẩm tuyệt đối không khí...
... giá trị Giá trị đặt thông qua chương trìnhvi t bên vi xử lí hiển thị LED, giá trị đặt với yêu cầu ta chọn phím OK - 94 - Sau ấn phím OK chương trìnhvi xử lý tự động tính toán phát tần số xung ... HƯỞNG CỦA CÁC THAM SỐ ĐẾN QUÁTRÌNH SẤY Để điều khiển thông số cần phải biết ảnh hưởng tham số đến trình sấy *Ảnh hưởng nhiệt độ tác nhân sấy đến trính sấy Hình 1.2 Ảnh hưởng nhiệt độ đến trình ... KẾT LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyênlý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 Xây...
... tuyệt đối không khí ẩm: độ ẩm tuyệt đối không khí ẩm khối lượng nước chứa 1m3 không khí ẩm Ký hiệu độ ẩm tuyệt đối không khí ẩm là: φa (kg/m3) Với không khí ẩm bão hoà, khối lượng nước chứa cực ... đảm bảo yêu cầu chất lượng Như ta biết nông sản sấy chế độ nào, ta giảm đáng kể chi phí luợng để thực trình sấy Do để đảm bảo phẩm chất, chất lượng chi phí cho trình sấy vi c xác định đặc tính ... niệm trình sấy làm khô nông sản Đồng thời phân tích ảnh hưởng tham số nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ hỗn hợp dòng khí đến trình sấy từ tìm đặc trưng chế độ sấy số loại nông sản Đưa lý tầm quan trọng vi c...
... không khí Do đó, lớp không khí sát bề mặt bay nhiệt lượng nhiệt lượng bay nước Vì vậy, nhiệt độ lớp không khí sát bề mặt bốc giảm lượng so với nhiệt độ không khí xa bề mặt bay Nhiệt độ lớp không khí ... nhiệt không khí bay Vì không khí xung quanh bầu nhiệt kế nhiệt lượng nước bay nên nhiệt độ lớp không khí giảm xuống Vìlý nói nên nhiệt độ gọi nhiệt độ nhiệt kế ướt Nhiệt độ không khí xa bề mặt ... lợi xử lý số liệu máy tính ngôn ngữ lập trình Hơn hết, dùng độ ẩm đo làm tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số với vi c xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín...
... tính ổn định chất lượng yêu cầu điều khiển Nếu trình làm vi c mối quan hệ hai vòng bị cắt đứt biến điều khiển bị ổn định Vi c điều khiển đa vòng thực điều khiển bền vững theo chu trình kín Đây điều ... hiệu chỉnh hành vi hệ Hình 3.5 Tín hiệu đầu so sánh e(t) = x(t) - y(t) Hình 3.5 tín hiệu vào điều khiển + Các nguyên tắc điều khiển • Nguyên tắc điều chỉnh * Nguyên tắc san sai lệch Nguyên tắc điều ... - Quátrình điều khiển theo nguyên tắc bù nhiễu Trên hình 3.7 tác động vào đối tượng luật điều khiển u(t) theo nguyên tắc bù nhiễu để đạt đầu y(t) mong muốn, không quan sát tín hiệu y(t) Về nguyên...
... khí hay hệ thống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệ thống điều khiển Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa thực nghiệm đo Quátrình nhận dạng trình ... dạng sau: + Khâu quán tính bậc nhất: Wo (s) = K dt + Ts + Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts + Khâu quán tính bậc hai: Wo (s) = K dt (1 + T1s)(1 + T2s) + Khâu quán tính bậc hai ... cho hệ thống, người ta có hai phương pháp lý thuyết thực nghiệm Phương pháp lý thuyết phương pháp thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên...
... khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc lẫn nguyênlý làm vi c, người sử dụng linh hoạt, ví dụ dễ dàng tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự ... hình toán học đối tượng vi c tổng hợp hệ thống tổng hợp điều chỉnh Vi c tổng hợp điều chỉnh với mục đích can thiệp vào đối tượng nhằm đạt chất lượng mong muốn đảm bảo trình công nghệ Trong phần ... mức, tốc độ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, vi c ứng dụng vào vi c thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, vi c kết hợp phương...
... nguồn Vcc Trình tự thực chương trình ROM Sau nạp chương trình vào ROM thông qua đốt ROM hay cổng COM, Chương trình có địa 0000h Để xác định vị trí lệnh thực vi điều khiển sử dụng ghi chương trình( bộ ... riêng cho chương trình liệu Cả hai nhớ chương trình liệu đặt bên chip, nhiên ta mở rộng nhớ chương trình nhớ liệu cách sử dụng chip nhớ bên với dung lượng tối đa 64K cho nhớ chương trình nhớ liệu ... xử lý trung tâm Đây khối quan trọng mạch, có nhiệm vụ tính toán, xử lý toàn hoạt động mạch Để hoạt động theo ý muốn ta cần nạp vào chương trình điều khiển Ở ta sử dụng vi điều khiển AT89C51 *Vi...
... ngưng điều kiện phục vụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng vi c thiết kế - 87 - thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 có cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị ... 99H lưu trữ - 86 - liệu truyền nhận liệu Vi c ghi lên đệm SBUF nạp liệu để truyền vi c đọc SBUF lấy liệu nhận Các chế độ hoạt động khác Port nối tiếp lập trình thông qua ghi điều khiển Port nối ... ngắt phát Cờ set kết thúc vi c phát ký tự; xoá phần mềm Cờ ngắt thu Cờ set kết thúc vi c thu ký tự; xoá phần mềm + Các ghi ngắt: Ngắt xảy điều kiện – kiện - làm cho chương trình hành bị tạm ngưng...
... thường không khí ẩm, hỗn hợp dòng khí không khí sau qua buồng đốt hỗn hợp không khí ẩm Lượng ẩm không khí không bão hoà trạng thái nhiệt coi khí Theo định luật Danton, áp suất hỗn hợp khí chiếm ... không khí) tổng áp suất riêng phần cấu tử khí P = Pkk + Ph (1.1) Ở : P Áp suất khí không khí ẩm N/m2 Pkk Áp suất riêng phần không khí khô N/m2 Ph Áp suất riêng phần nước N/m2 Ngoài áp suất khí ... khí ẩm đặc trưng loại thông số: độ ẩm, độ ẩm tương đối, độ ẩm tuyệt đối, hàm lượng nhiệt, hàm lượng ẩm… b Các thông số đặc trưng * Lượng nước chứa 1m3 không khí ẩm gọi độ ẩm tuyệt đối không khí...