... máy, mạch điện kiểm tra sửa chữavà các bộ phận đường dây điều khiển điện khí. HIENDAIHOA.COM (theo: Electronics Fan) • Mời các bạn đón đọc GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ vào THỨ 4 hàng tuần. • Bài viết...
... 0=∂∂yp 3. Dòng chảy laminal (dòng chảy tầng) 4. Không có nội lực tác dụng lên màng dầu => X= Y= Z= 0. 5. Quán tính dầu rất nhỏ so với sự trượt của lớp dầu bôi trơn (viscous shear) =>LHS ... lực khí thể. • FIC, FIP- lực quán tính theo phương ngang tác động lên chốt và trọng tâm của piston. • ICF,IPF- lực quán tính tác động theo phương thẳng đứng lên chốt và trọng tâm. ... như, mô men do lực ma sát, lực quán tính theo phương ngang, mô men do các vòng găng tác dụng. 3) Phương trình cân bằng lực Phương trình cân bằng lực theo phương-x. 0sin31=−−−−−=∑∑=jRjICIPAlTxFFFFFFFφ...
... robot là vấn đề rất phức tạp. Nói chung, bộ tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với các đặc tính chuyển động theo yêu cầu. tập hợp các chức năng lực, mômen được áp dụng tại các khớp ... Động học chỉ xét vị trí, vận tốc, gia tốc và các đạo hàm cấp cao của các biến vị trí theo thời gian hoặc theo các biến khác. Do đó động học chỉ đề cập các tính chất hình học và thời gian của ... của đầu tác động theo các ràng buộc của các khớp đó. Các quan hệ động học này là tiêu điểm nghiên cứu động học các cơ cấu chấp hành robot. Nghiên cứu này có thể tiếp cận theo hai quan điểm...
... - Chiều dài khâu (đo theo đường nối tâm hai khớp của nó, kích thước kí hiệu d trên bảng DH). - Khoảng cách giữa hai gốc hệ quy chiếu kề nhau không cùng 1 khâu (đo theo phương trục khớp, kích ... robot di chuyển theo một quỹ đạo phức tạp hơn so với khả năng của bộ nội suy, việc xây dựng dữ liệu điều khiển là cần thiết. Giao diện qua cổng USB với file NC code viết theo chuẩn lập trình ... Động học chỉ xét vị trí, vận tốc, gia tốc và các đạo hàm cấp cao của các biến vị trí theo thời gian hoặc theo các biến khác. Do đó động học chỉ đề cập các tính chất hình học và thời gian của...
... dùng làm căn cứ, đánh giá ảnh hưởng theo những chiều hướng khác nhau khi can thiệp vào một thông số điều khiển. Quá trình làm việc có chất lượng tốt được hiểu theo những nghĩa sau: Sai lệch quỹ ... máy tính Theo [8] nhận định “Bài toán động học ngược được đặc biệt quan tâm vì lời giải của nó là cơ sở chủ yếu để xây dựng chương trình điều khiển chuyển động của robot bám theo quỹ đạo ... - Chiều dài khâu (đo theo đường nối tâm hai khớp của nó, kích thước kí hiệu d trên bảng DH). - Khoảng cách giữa hai gốc hệ quy chiếu kề nhau không cùng 1 khâu (đo theo phương trục khớp, kích...
... HÒA _ LONG AN NGUN LÝLÀMVIỆCCỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONGTrong kì cháy âm thanh động cơ phát ra nghe như thế nào?có ảnh hưởng như thế đến môi trường sống?Trong thực tế người ta khắc phục hiện ... phần khí thải của động cơ điêzen?Có ảnh hưởng đến môi trường sống không?nh hưởng như thế nào? Theo các em phải xử lý như thế nào?CỦNG CỐ:Hãy trình bày nguyênlýlàmviệccủa động cơ điêzen...
... làđiểm chết nằm bêntrên?Tại sao không địnhnghĩa ĐCD là điểmchết nằm bên dới?GV: Lấy ví dụGV: Theo em hiểu,hành trình là gì?Cho Hs quan sát hìnhvẽ, GV chỉ trên hìnhvẽ hành trình của pit-HS:...