... Các qui tắc điều khiển 3.4 Các thực nghiệm kết Như nêu phần 3.3, máy lái lắp đặt thực nghiệm tàu Blue Lady Đây tàu mô hình tỉ lệ 1:24 tàu VLCC Tàu Blue Lady có kích thước Bảng hình ảnh Bảng Các ... -20 -10 10 20 30 40 [o ] Hình Các MF đầu điều khiển Số 15+16 - 11/2008 50 CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20.11.2008 Các MF đầu điều khiển định nghĩa bao gồm mức Các góc o o o bẻ lái đặt mức ... 20.11.2008 giá cảm quan người điều khiển tàu Cáckhái niệm gần gũi với người lại “khó hiểu” máy móc Lý thuyết tập mờ chứng minh tính ưu việt giải toán thực tế cách xử lý “khái niệm” không xử lý “con...
... thường, điện áp đặt lên chống sét van điện áp pha lưới điện Lúc điện trở phi tuyến có trị số lớn hay nói cách khác cách điện Nhưng xuất điện áp phóng điện trước thiết bị mà bảo vệ, trị số điện trở ... khỏi cố có điện áp cảm ứng sét đánh, điện áp nội bộ, LA đặt trước song song với thiết bị bảo vệ Khi có điện áp, khe hở phóng điện trị số điện trở phi tuyến lúc nhỏ cho dòng điện qua Sau điện áp ... Dao cách ly thường bố trí cột Trong lưới điện cao áp, dao cách ly đặt riêng rẽ, mà thường kết hợp với cầu chì máy cắt điện Dao cách ly chế tạo nhiều chủng loại, kiểu cách khác nhau, có dao cách...
... thị PHẦN MỞ ĐẦU CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ MẠNG NƠRON NHÂN TẠO 1.1 Các loại mô hình cấu trúc mạng nơron 1.2 Các tính chất mạng nơron 1.3 .Các luật học 1.3.1 Học có giám sát 1.3.2 Học củng cố 1.3.3 Học ... dùng mạng nơron 22 Hình 1.15 Điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định 23 Hình 1.16 Các vùng điều khiển 24 Hình 2.1 Các khối Neural Network Toolbox Matlab 25 Hình 2.2 Khối hàm chuyển đổi 26 Hình 2.3 ... ngành Tự động hoá trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, tạo điều kiện giúp đỡ nhà trường Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em lựa chọn đề tài tốt nghiệp là: “Nghiên cứu ứng dụng điều khiển Narma...
... bật máy tính buổi sáng báo thức nhạc bạn yêu thích, ðồng thời mở trang web, bạn làm nhý sau: - Từgiaodiện chýõng trình, chọn thẻ Scheduled tasks > New - Trong hộp thoại Edit scheduled task, gõ ... ðổi, bạn nhấp chọn nhiệm vụ nhấn Edit Xong, bạn nhấn tiếp thẻ Options Thẻ Options: Bạn lựa chọn cách thức hoạt ðộng cho chýõng trình: khởi ðộng hệ thống, hoạt ðộng thu nhỏ khay hệ thống khóa hình ... Enable nhập tên, mật truy cập hệ thống Ðây ðiều kiện cần thiết ðể chýõng trình thực nhiệm vụ bạn cách hiệu > OK Bây giờ, chọn chức nãng Hibernate máy tính, nhớ không tắt nguồn ðiện bật sẵn loa...
... số lượng thời gian cho phù hợp Lưu ý: Dù bạn sử dụng XP hay Vista, kiện shutdown kích hoạt, có cách stop cần phải khởi chạy Shutdown.exe với tiếp lệnh -a (bỏ qua) Chính bạn tạo biểu tượng khởi ... tính mà bạn truy cập đến Chúng giả định bạn Active Directory; rơi vào trường hợp này, bạn sử dụng giaodiện đồ họa để thực Bạn cần đến địa IP tên máy tính Đôi tường lửa chặn trình này, hủy chọn...
... SUẤT PLC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỆNTỬ THIẾT-BỊ NỐI KẾT RELAY THIẾT BỊ KHÍ NÉN; THIẾT BỊ THỦY LỰC GIAO TIẾP GIỬA CON NGƯỜI VỚI THIẾT BỊ MÁY MÓC CÁC BỘ PHẬN GIAO TIẾP NÚT NHẤN, CONTACT, MÁN ... chiều 5/2 điều khiển điện lò xo Khi có dòng điện vào cuộn dây tạo từ trường tác động vào lõi sắt từdịch chuyển nhờ tác dụng nam châm, nguồn thơng từ cửa (P) với cửa (A) Khi dòng điện bị ngắt, cuộn ... điện áp vào nguồn xoay chiều 220V AC khơng ổn định Hình 1.26 Sơ đồ khối khối nguồn ni [7] Biến áp có nhiệm vụ đổi điện 220V AC xuống điện áp 24V, 12V, 6V AC Mạch chỉnh lưu cầu lọc chỉnh lưu điện...
... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY HÀN ĐIỆN 1.1 Khái niệm chung máy hàn điện Hiện hàn điện công nghệ dùng rộng rãi công nghiệp, xây dựng công nghiệp chế tạo máy *Ưu điểm máy hàn điện : - Tiết kiệm nguyên ... pháp hàn điện 1.1.2 Các yêu cầu chung nguồn hàn hồ quang Hàn đường Hai điểm mặt * Điện áp không tải đủ lớn để mồi hồ quang Khi nguồn hàn chiều với điện cực : - Kim loại: Uomin = (30÷40)V - Điện cực ... Thay đổi hai chế độ chuyển mạch CM 2.1.1 Hệ truyền động dịchđiện cực dùng máy phát - động (F-Đ) CHƯƠNG THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN - ĐIỆNTỬ CHO MÁY HÀN TỰ ĐỘNG 2.6 Truyền động hệ thống truyền động...
... Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Các bề mặt tạo thành nhờ chuyển động: - Chuyển động quay tròn trục mang phôi Q1 - Chuyển động tịnh tiến bàn dao T2 Như chuyển động tạo hìnhφv ... khoảng cách trục là: A= 1 m( Ζ1 + Ζ ) = × × (64 + 97) = 161m 2 Để dễ chế tạo bánh ta lấy A lớn 2mm Chẳng hạn lấy đường kính vòng đỉnh Z 97 Z 64 xa đoạn 12mm Với khoảng cách vòng vòng chia Z42 Z50 cách ... 2071,5 = 656,3 KG VI- Tính động điện Việc tính xác động điện công suất gặp nhiều khó khăn xác định yêu cầu điều kiện làm việc hiệu suất máy lam việc khó HIện có hai cách tính Nđc tính gần theo hiệu...
... công nghiệp khí, kỹ thuật tiến làm cho suất lao động tăng lên nhanh chóng, nhà tư chuyển sang phương thức bóc lột dựa sở tăng suất lao động, bóc lột giá trị thặng dư tương đối Giá trị tạo cách ... tạo nên giá trị thặng dư “sự thặng dư lao động người công nhân bị búc lột hệ thống tư chế độ khaithác bóc lột giới lao công”, lợi nhuận hình thái thần bí hoá giá trị thặng dư hay “giá trị thặng ... nên tuỳ thuộc vào tuổi tác, giới tính, đặc điểm dân tộc, trình độ văn hoá, trình độ chuyên môn nghiệp vụ, tay nghề, sức khoẻ… người lao động Tính nhân văn: Sức lao động phát huy việc sử dụng...
... việc thiết kế Card giao tiếp với máy tính phải có phần mềm để giao tiếp với mạch điện bên ngồi Để viết phần mềm trước hết phải nắm cách giao tiếp với máy tính Máy tính có ba cách giao tiếp với ngoại ... Đặc điểm kỷ thuật điện RS-232: Mức điện áp logic RS -232 hai khoảng điện áp +12V -12V Các đường liệu sử dụng mức logic âm : logic có điện -3V -12V, logic có điện +3V +12V Ở chuẩn giao tiếp này, ... tĩnh điện: thiết bị nạp điện tích âm cho phần loại giấy chế tạo đặc biệt, sau làm đặc bột tỉnh điện dạng lỏng, tích điện dương lên tờ giấy Bột tĩnh điện ẽ phủ lên làm tối phần giấy tích điện...
... thy cụ giỏo b mụn c bit l thy Mnh Cng v s giỳp ca cỏc bn cựng nhúm, em ó hon thnh cỏc nhim v c giao ca bn ỏn : Thit k b ngun cho mỏy hn t ng.Trong quỏ trỡnh thc hin trỡnh v hiu bit cũn hn ch...
... override steering Mode) Như chế độ lái vượt cấp sử dụng trường hợp thật cần thiết Khi hệ thống làm việc chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp mà Sỹ quan ca cần thay đổi hướng cách đột ngột, nhanh ... đèn AUTO sáng báo hệ thống lái lại sẵn sàng cho chế độ lái vượt cấp OVERRIDE Trên khối báo lái vượt cấp bao gồm : (1) Nút ấn đưa trạng thái standby, sẵn sàng cho lái vượt cấp Đồng thời có đèn ... hướng tàu tương tự chế độ lái đơn giản (Non Follow Up) Tín hiệu điều khiển đưa trực tiếp tới van điệntừ để mở đường dầu thuỷ lực tác động vào động thuỷ lực làm quay bánh lái Khi kết thúc chế độ...
... bảng điện 10 mạch khoá lẫn 11 11 F F F H1.2 Sơ đồ liên hệ bảng điện bảng điện cố - Bảng điện chính; 9- Bảng điện cố ; 10- Các phụ tải cấp nguồn từ bảng cố ; 11- Các phụ tải cấp nguồn từ bảng điện ... Ampe kế đo dòng điện pha ; - M 61 : Mêga ôm kế đo điện trở cách điện; - VS61 : Công tắc chuyển đo điện áp pha; - AS61 : Công tắc chuyển đo điện áp pha; - EL61 : Đèn thử cách điện pha với đất; ... đo dòng điện pha; +V 61 : Đồng hồ vôn kê đo điện áp pha; +ILS : Công tắc thử cách điện; +IL : Đèn thử cách điện với đất; +CT61 : Biến dòng lấy tín hiệu dòng điện pha; +ELF -01 đến LF-10: Các aptomat...