... cân cho hệlắcngượcquay Đối tƣợng nghiêncứu - Hệlắcngượcquay - Các giảithuậtđiềukhiển PID LQR Nhiệm vụ đề tài 1.3 - Xây dựng mô hình toán học cho hệlắcngượcquay - Thiết kế điềukhiển ... 2 1.1.2 Các nghiêncứu nƣớc công bố Đến có nhiều nghiêncứu sử dụng thuật toán khác để điềukhiểnhệthốnglắcngượcquayđiềukhiển tuyến tính hóa, điềukhiển phi tuyến, điềukhiểnthông minh, ... quan hệ đại lượng điềukhiểnhệlắcngượcquay cân ổn định - Sử dụng Matlab/simulink để kiểm chứng kết thực nghiệm Phạm vi nghiêncứu 1.5 - Điềukhiển cân cho hệlắcngượcquay dùng giảithuật điều...
... sử dụng cho công nghệ điềukhiển [1,8].ấTc giả sử dụng phương thức để xây dựng hệthốngđiềukhiển giám sát vận hành TBA-KĐ hình 11 Hệthống T1 lắp đặt TBA cho phép thực điềukhiển thiết bị đóng ... tư Bài báo trình bày kết nghiêncứu tìm giải pháp hợp lý để áp dụng công nghệ điềukhiểnhệthống điện nhằm cải tạo nâng cấp TBA nêu theo hướng tự động hoá trình điềukhiển giám sát vận hành Hiện ... Văn Dưỡng, Nghiêncứu xây dựng chương trình điềukhiển thiết bị phân phối điện máy tính, Tạp chí khoa học công nghệ số 57, 2006 [4] Trần Ngọc Hoàng, Nghiêncứu ứng dụng công nghệ điềukhiển để...
... cấu khí cho hệthống tách màu tự nhiên - Thiết kế điềukhiển dùng relay để điềukhiển tốc độ động cơ, chế độ hoạt động, kết hợp với điềukhiển nhiệt độ khí cụ điện khác tạo nên điềukhiển hoàn ... định thời gian nhuộm -Mạch điềukhiển nhiệt độ -Mạch cảm biến mực nước -Mạch công suất Relay thời gian H3JA-80 [50] Cụm nấu – chiết, 33 Hệthống nhuộm màu tự nhiên Hệthống nhuộm màu tự nhiên hoàn ... nhiệt 15 phút ần Pres = 11,2 (kWh) Cụm nấu – chiết, Cụm nhuộm thiết kế hoàn chỉnh 31 Giảithuậtđiềukhiển Bộ điềukhiển nhiệt độ REX-C100 [43] Cụm nấu – chiết, Nguyên lý hoạt động cảm biến mực nước...
... 5.3.3 Phương án điềukhiển nhiệt, xác định thời gian gia nhiệt khuấy cụm nấu – chiết tách cụm nhuộm 66 5.4 GIẢITHUẬTĐIỀUKHIỂN 67 5.4.1 Giảithuậtđiềukhiển cụm nghiền ... ngâm nhuộm hệ thuống nhuộm màu tự nhiên 62 5.2 YÊU CẦU VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN CHO TỪNG CỤM CỦA HỆTHỐNG 63 5.3 PHƯƠNG ÁN ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG 64 5.3.1 Phương án khởi động động cụm máy nghiền ... 59 CHƯƠNG 5: GIẢITHUẬTĐIỀUKHIỂN 61 5.1 QUY TRÌNH VẬN HÀNH HỆTHỐNG 61 5.1.1 Quy trình nhuộm màu tự nhiên dân gian 61 5.1.2 Quy trình ngâm nhuộm hệ thuống nhuộm màu...
... nghiêncứugiảithuật để cải thiện chất lượng dòng điện tải cho nghịch lưu áp, đề tài Nghiêncứugiảithuậtđiềukhiển theo mô hình dự báo cho nghịch lưu áp” tập trung nghiêncứugiảithuậtđiều ... Các giảithuậtđiềukhiển đời ứng dụng vào việc điềukhiển biến đổi công suất như: điềukhiển mờ, điềukhiển theo mạng trí tuệ nhân tạo, điềukhiển theo mô hình trượt (sliding mode control), điều ... 14 gồm điềukhiển tối ưu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có trễ, điềukhiển biết trước quỹ đạo đặt Một ưu điểm khác MPC điềukhiển trình có tín hiệu điềukhiển bị chặn, có điều kiện...
... 108 MỞ ĐẦU Hệthống truyền động bám công nghiệp khí tài quân sử dụng hệthống kỹ thuật cao như: hệthống bánh lái tàu thuỷ, hệthống pháo tàu, hệthốngđiềukhiển khí cụ bay, hệ truyền động ... vậy, đề tài nghiêncứu luận án lựa chọn là: Nghiêncứu tổng hợp điềukhiểnhệthống truyền động bám cho đối tượng chuyển động chậm” 2 * Mục tiêu nghiên cứu: Nghiêncứu tổng hợp hệthống truyền ... khiển thích nghi, điềukhiển bền vững, điềukhiển mờ, mạng nơron nhân tạo, nhằm giải vấn đề điềukhiển tốc độ cho hệ điện Một số nghiêncứu rằng: khảo sát hệthống bám với mô hình đối tượng điều...
... Chương 3: Nghiêncứuthuật toán điềukhiểnhệthốnglắcngượcquay Chương NGHIÊNCỨUTHUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNGCONLẮCNGƯỢCQUAY Chương giới thiệu sơ lược hệthốnglắcngược quay, trình ... hệlắcngượcquay Chương Nghiêncứuthuật toán điềukhiểnhệthốnglắcngượcquay Chương nghiêncứu mô hình toán học lắcngượcquay Xây dựng mô hình mô hệlắcngược quay, giảithuậtđiềukhiển ... nghiêncứuhệlắcngược quay, khảo sát số phương pháp điềukhiển áp dụng cho hệlắcngượcquay Đề tài sâu vào nghiêncứugiảithuậtđiềukhiển sử dụng công nghệ tính toán mềm ứng dụng cho hệlắc ngược...
... động Điềukhiển vi sai • Hệthống điện thủy lực chống trượt vi sai Điềukhiển 4WD • Hệthống EST TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆTHỐNG TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆTHỐNG EST EST • Hệthống ... liệu nghiêncứu - Đưa giải pháp tác động lên hệthống truyền lực PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiêncứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆTHỐNG ... : hai cầu chủ động -Theo loại ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô khách +Hệ thống truyền lực ô tô tải Cấu trúc hệthóng truyền lực Hệthống truyền lực gồm nhiều cụm chức...
... quay ca ũn quay ng ( phn b ng ca c cu lỏi) l v * c tớnh vnh lỏi quay i mt gúc v ( 1-10) Mụ men quay vnh lỏi Mv tớnh chuyn v ũn quay ng v b qua hiu sut : Mv*=Mv it Mv* l moomen t ti ũn quay ng Nu ... kớnh cong ca qu o Ri Khong cỏch TP la bỏn kớnh quay ca trng tõm ụtụ Hinh1-2 Xỏc nh v trớ trng tõm ụtụ ti nht nh mt thi im Hỡnh 1-3.S xỏc nh gia tc trng tõm ụtụ Nu trng hp :v= const, a=const ... Phng tin i li trờn mt ng cong Khi mt ng cú cong hng ngoi hoc vo trong, cong cú th lm gim hoc tng cỏc lc lng thụng thng di bỏnh xe 29 1.2.6.1 Phng tin i li trờn ng cú cong li Lc phỏp tuyn di...
... lạchệthống dùng HVDC đảm bảo hai hệthống thành phần độc lập phương diện điềukhiển Mỗi hệthống thành phần có thông số điềukhiển vận hành cũ, tính toán vận hành tối ưu cũ, tức mặt điềukhiển ... chiến lược điềukhiển bù trạm khác phụ thuộc vào độ mạnh hay yếu hệthống AC Hệ số SCR (tỉ số ngắn mạch) dùng hệ số định để đánh giá hệ thống, hệ số SCR tỉ số lượng lúc ngắn mạch hệthống khả ... sẵn sàng cao Đối với hệthống có đường dây liên lạc HVDC ổn định toàn hệthống nâng cao nhờ khả điềukhiển công suất nhanh Cũng nhờ khả 39 điềukhiển nhanh mà truyền tải HVDC điều chỉnh tự động...
... diện điều chỉnh tốc độ, động chiều có nhiều ưu việt động khác, có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều ... nng lng in quỏ trỡnh s dng thang mỏy Xut phỏt t nhu cu trờn tụi quyt nh chn đề tài Nghiêncứugiải pháp điềukhiển để tiết kiệm lượng điện tòa nhà 17 ti ó c hon thnh vi s giỳp tn tỡnh ca cỏc ... dải điều chỉnh tốc độ rộng Trong thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động chiều: - Điều chỉnh điện áp cấp cho động - Điều chỉnh điện áp cấp mạch kích từ 2.3 Gii thiu v iu khin ng c...
... chơng Chơng 5: Nghiêncứuhệđiềukhiển 5.1 Phân tích hệđiềukhiển cũ 5.1.1 Phân tích hệđiềukhiển dùng van 5.1.2 Phân tích hệđiềukhiển dùng van 5.2 Lựa chọn cấu trúc điềukhiển 5.3 Mô hình ... Chơng 2: Hệthống quạt điện công nghiệp 2.1 Giới thiệu chung hệthống quạt 2.2 Các thành phần hệthống quạt 2.2.1 Động 2.2.2 Hệthống truyền động 2.2.3 Máng ống dẫn 2.2.4 Thiết bị điềukhiển luồng ... Các hệthống quạt 2.3.1 Phân loại 2.3.2 Các dạng trở lực hệthống quạt 2.4 Kết luận chơng Chơng 3: Sử dụng biến tần việc điềukhiển lu lợng quạt gió công nghiệp 3.1 Đặt vấn đề 3.2 Nghiên cứu...
... kỹ thuật chế tạo điềukhiển từ xa Giới thiệu công nghệ Điềukhiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống Trong đào tạo, kỹ thuậtđiềukhiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, ... kỹ thuật, điềukhiển từ xa công tắc điềukhiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điềukhiển thiết bị nghe nhìn ví dụ sản phẩm thiết bị Các điềukhiển từ xa ... máy đếm tần số đợc điềukhiển từ xa hồng ngoại Máy đếm tần kĩ thuật số TS Võ Thanh Cơng thiết kế chế tạo sử dụng nhiều công nghệ cao nh: công nghệ lập trình CHIP, kỹ thuậtđiềukhiển từ xa Máy đếm...
... Nghiêncứu kỹ thuật WDM hệthốngthông tin quang vinh - 05/ 2011 SVTH: Nguyễn Thị Hoa Lớp: 47K - ĐTVT Nghiêncứu kỹ thuật WDM hệthốngthông tin quang Lời nói đầu ... Nguyễn Thị Hoa Lớp: 47K - ĐTVT Nghiêncứu kỹ thuật WDM hệthốngthông tin quang Sinh viên: Nguyễn Thị Hoa SVTH: Nguyễn Thị Hoa Lớp: 47K - ĐTVT Nghiêncứu kỹ thuật WDM hệthốngthông tin quang Tóm ... Nghiêncứu kỹ thuật WDM hệthốngthông tin quang Chương Tổng quan hệthốngthông tin quang 1.1 Giới thiệu chung hệthốngthông tin quang [1] 1.1.1 Lịch sử phát triển Lượng thông tin trao đổi hệ thống...
... móc đại Các hệthống thường sử dụng máy tính để điềukhiển Tuy nhiên nhược điểm khả điềukhiển chưa mạnh nên chủ yếu làm chức giám sát hệthống So sánh đặc tính kĩ thuậthệthốngđiềukhiển Chỉ ... e Điềukhiển Q28 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q27 mở, Q28 lộ mở * Q28 điềukhiển ba chế độ: - Chế độ điềukhiển từ xa (Remote) - Điềukhiển chỗ (Local) - Chế độ bảo dưỡng (Man) * Điềukhiển ... mạch đóng Q35 c Điềukhiển dao cách li Q24 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q24 đóng Q34 mở ngược lại * Q24 điềukhiển ba chế độ: - Chế độ điềukhiển từ xa (Remote) - Điềukhiển chỗ (Local)...
... đại Các hệthống thường sử dụng máy tính để điềukhiển Tuy nhiên nhược điểm khả điềukhiển chưa mạnh nên chủ yếu làm chức giám sát hệthống So sánh đặc tính kĩ thuậthệthốngđiềukhiển Chỉ ... e Điềukhiển Q28 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q27 mở, Q28 lộ mở * Q28 điềukhiển ba chế độ: - Chế độ điềukhiển từ xa (Remote) - Điềukhiển chỗ (Local) - Chế độ bảo dưỡng (Man) * Điềukhiển ... mạch đóng Q35 c Điềukhiển dao cách li Q24 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q24 đóng Q34 mở ngược lại * Q24 điềukhiển ba chế độ: - Chế độ điềukhiển từ xa (Remote) - Điềukhiển chỗ (Local)...
... Internet quan quản lý nhà nước Việc thực chức hệthống caching làm giảm tải hệthống firewall không cần dùng đến hệthống firewall tạo thuận lợi cho hệthống mạng thông suốt hoàn toàn, hạn chế việc ... nhằm tối ưu hóa hoàn toàn việc sử dụng hệthống Web Caching, nâng cao chất lượng mạng cho người dùng b) Hướng nghiêncứu tiếp theo: Nghiêncứu việc dùng hệthống Caching cho loại hình dịch vụ băng ... khảo sát trạng khách hàng, trạng hệthống Web Caching VNPT Từ có nhận xét, đánh giá ưu nhược điểm hệthống Web Caching VNPT Luận văn trình bày giải pháp nâng cấp hệthống Web Caching cho mạng VNN...
... Các giảithuậtđiềukhiển luồng, có giảithuậtđiềukhiển hồi tiếp đạt đ ợc cải tiến giảithuậtđiềukhiển tốc độ truyền thống việc làm trôi chảy tốc độ bit giao động mã hoá hình ảnh Thêm khả điều ... mã hoá ROI điềukhiển tốc độ kỹ thuật: điềukhiển sử dụng mã hoá ROI, điềukhiển luồng dùng vòng lặp phản hồi bên trong, điềukhiển tốc độ giảm dộ phân giải, điềukhiển tốc độ bit điều chỉnh ... ba giảithuậtđiềukhiển tốc độ khác nhau: (a)Tổng quan PSNR (b) miền PSNR Hình 2.2 cho thấy giá PSNR chuỗi Foreman sử dụng ba giảithuậtđiềukhiển tốc độ khác Có thể thấy giảithuậtđiều khiển...