nghien cuu thiet ke he thong dieu khien ro bot kep ga va ro bot han
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở
... ? = nhanh Thì ? = giảm (1.13b) Trong biến ngôn ngữ ? tốc độ xe ? tác động vào ga xe Hàm liên thuộc giá trị mờ chậm, nhanh cho biến tốc độ tăng, giảm cho biến ga mô tả (hình1.4) ?tốc độ ? ga chậm ... động 39 1.7.2.1.Bộ điều khiển mờ theo luật PID 39 1.7.2.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I 40 1.7.2.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD 40 1.7.2.4 Bộ điều khiển mờ theo luật PI 41 Chương 2: Đặc điểm ... khái niệm ngôn ngữ Ta lấy ví dụ lái ô tô Trong đại lượng tốc độ có giá trị nhắc đến dạng ngôn ngữ sau: + Rất chậm + Chậm + Trung bình + Nhanh + Rất nhanh Mỗi giá trị ngôn ngữ biến tốc độ xác...
- 132
- 1,480
- 16
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
... 0.3705 .Ke 2.K dc z2 (0.3705 .Ke1 .K dc Ke1 Ke 0.3705K dc 0.3311K dc ) 0.7408 0.331 1Ke1 .K dc ) z 0.331 1Ke 2.K dc 0.331 1Ke 2.K dc 1.73).z (0.7408 0.331 1Ke1 .K dc 0.847 3Ke 2.K dc ) Cân hai vế ph-ơng ... 0.3705 .Ke1 .K dc 0.331 1Ke 2.K dc 1.73 0.024164 0.7408 0.331 1Ke1 .K dc 0.847 3Ke 2.K dc 0.000302 Giải ta có nghiệm: Ke1 = 2.9302/Kdc Ke2 = 2.0191/Kdc hay: Ke 2.9302 K dc 2.0191 Đó dạng tổng quát Ke áp ... DO CUA HE THONG CHUA CO BDK"); settextjustify(CENTER_TEXT, TOP_TEXT); for (k=0; k ymax) ymax = yvalues[k]; if (yvalues[k] < ymin) ymin = yvalues[k];...
- 66
- 1,110
- 0
Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông
... ñ ñi u n ñóng ng t van ñ ng Có hai lo i van ñư c s d ng lo i ñóng m b ng ñ ng b ng khí nén Van khí nén có ưu ñi m ñáp ng nhanh c u t o ñơn gi n so v i van ñóng m b ng ñ ng Van khí nén dùng cho ... u 1- Van x ñá 14- ð ng băng t i 2- Van x cát 15- Băng t i v n chuy n c t li u lên 3- Van x ñá thùng tr n 4- Van x c t li u xu ng thùng rung x 16- ð ng tr n c t li u 17- Ô tô ch bê tông 5- Van ... hàng trăm c u ch p hành: Van, c p nhi t, bơm v.v…ñ cho s n ph m v i yêu c u kh t khe v tính k thu t Ngày HTðK t ñ ng s d ng thi t b ñi u n kh trình (programable Logic Controller- PLC) ngày ph bi...
- 90
- 1,499
- 5
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều
... quay khó khăn chỉnh lƣu dẫn dòng theo chiều ta điều khiển đƣợc thời điểm van mở thời điểm van đóng phụ thuộc vào điện áp nguồn Tuy nhiên lợi hệ T-Đ độ tác động hệ nhanh, cao, không gây ồn dễ tự động ... Trong máy điện nhỏ thƣờng dùng dây có tiết diện tròn Trong máy điện vừa lớn thƣờng dùng dây có tiết diện hình chữ nhật Dây quấn đƣợc cách điện với rãnh lõi thép Cổ góp 3 Hình 1.4 Kích thƣớc ngang ... ghép thép, cuộn dây đặt lõi thép Khe hở không khí cực phụ lớn khe hở không khí cực Gông từ Gông từ dùng để làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong máy điện nhỏ vừa thƣờng dùng...
- 53
- 842
- 1
Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than
... tỏc nhõn sy cho mỏy nghin than -Khi Clinker t mỏy lm lnh c chuyn lờn núc Silụ bng mt bng gu xiờn Clinker c rút vo h thng van hai ng: Clinker t tiờu chun c vo Silụ clinker chớnh phm - õy l loi ... ghi y clinker thnh tng lp theo phng ngang t phớa trc u lũ Vi nguyờn lý lm vic l dũng khớ lm lnh t h thng qut giú thi qua cỏc dm ngang, song thi vuụng gúc lờn b mt gin ghi vo lp clinker s chuyn ... P>P-min1 thỡ cỏc van Y01,Y02 c m n stop tt bm thy lc 3.1.1.2 iu khin nghin than Gii thiu cỏc phn t mch ng lc M01: Bm tun hon M02: Bm thy lc Y01, Y02: Cỏc van in t Y03: Van gim ỏp sut Y04: Van iu khin...
- 113
- 1,080
- 4
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo mô hình
... vi t PIC C tuân th theo c u trúc c a ngôn ng l p trình C Trình biên d ch c a PIC C compiler s chuy n chương trình theo chu n c a C thành d ng chương trình theo mã Hexa (file.hex) ñ n p vào b nh ... Phân lo i công d ng Ngư i ta thư ng phân lo i vít t i theo công d ng tính ch t công vi c; theo d ng vít, theo phương chuy n ñ ng, theo s quay nhanh ho c ch m c a tr c vít… 3.1.2 C u t o vít t i 16 ... t li u theo phương n m ngang ho c theo phương nghiêng v i góc nghiêng nh , thư ng ≤ 20o S = π Dtg α t (3-4) a) Xác ñ nh su t c a máy theo công th c sau: Q = 3600F.v ρ ,[kg/h] (3- 5) Trong ñó...
- 13
- 1,230
- 6
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt
... quay khó khăn chỉnh lƣu dẫn dòng theo chiều ta điều khiển đƣợc thời điểm van mở thời điểm van đóng phụ thuộc vào điện áp nguồn Tuy nhiên lợi hệ T-Đ độ tác động hệ nhanh, cao, không gây ồn dễ tự động ... Trong máy điện nhỏ thƣờng dùng dây có tiết diện tròn Trong máy điện vừa lớn thƣờng dùng dây có tiết diện hình chữ nhật Dây quấn đƣợc cách điện với rãnh lõi thép Cổ góp 3 Hình 1.4 Kích thƣớc ngang ... ghép thép, cuộn dây đặt lõi thép Khe hở không khí cực phụ lớn khe hở không khí cực Gông từ Gông từ dùng để làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong máy điện nhỏ vừa thƣờng dùng...
- 54
- 803
- 0
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng
... 273.15K Từ thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối( Thang Kelvin), người ta xác định thang thang Celsius thang Fahrenheit( cách dịch chuyển giá trị nhiệt độ) Thang Celsius : Trong thang đo này, ... - OPAMP so sánh vAX với áp đầu vào vA Nếu vAX < vA đầu mức cao, ngược lại, vAX vượt qua vA lượng vT (áp ngưỡng) đầu mức thấp kết thúc trình biến đổi Ơ thời điểm này, vAX xấp xỉ vA số nhị phân ... phổ quát dựa hệ số giãn nở khí lý tưởng Kelvin thiết lập khái niệm độ tuyệt đối tầm đo chọn tiêu chuẩn cho đo nhiệt đại Thang Kelvin : đơn vị K Trong thang Kelvin này, người ta gán cho nhiệt độ...
- 62
- 925
- 1
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx
... 0.3705 .Ke 2.K dc z2 (0.3705 .Ke1 .K dc Ke1 Ke 0.3705K dc 0.3311K dc ) 0.7408 0.331 1Ke1 .K dc ) z 0.331 1Ke 2.K dc 0.331 1Ke 2.K dc 1.73).z (0.7408 0.331 1Ke1 .K dc 0.847 3Ke 2.K dc ) Cân hai vế ph-ơng ... 0.3705 .Ke1 .K dc 0.331 1Ke 2.K dc 1.73 0.024164 0.7408 0.331 1Ke1 .K dc 0.847 3Ke 2.K dc 0.000302 Giải ta có nghiệm: Ke1 = 2.9302/Kdc Ke2 = 2.0191/Kdc hay: Ke 2.9302 K dc 2.0191 Đó dạng tổng quát Ke áp ... DO CUA HE THONG CHUA CO BDK"); settextjustify(CENTER_TEXT, TOP_TEXT); for (k=0; k ymax) ymax = yvalues[k]; if (yvalues[k] < ymin) ymin = yvalues[k];...
- 67
- 766
- 1
Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf
... tỏc nhõn sy cho mỏy nghin than -Khi Clinker t mỏy lm lnh c chuyn lờn núc Silụ bng mt bng gu xiờn Clinker c rút vo h thng van hai ng: Clinker t tiờu chun c vo Silụ clinker chớnh phm - õy l loi ... ghi y clinker thnh tng lp theo phng ngang t phớa trc u lũ Vi nguyờn lý lm vic l dũng khớ lm lnh t h thng qut giú thi qua cỏc dm ngang, song thi vuụng gúc lờn b mt gin ghi vo lp clinker s chuyn ... v nung luyn Clinker lũ nhit khong 14500C, Clinker lũ c lm lnh t ngt bng thit b lm lnh kiu ghi vi hiu sut cao t 65-70% H thng lm ngui CLINKER loi ny c trang b cỏc ghi (ghi nm ngang v ghi nm nghiờng)...
- 114
- 863
- 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi
... TCP/IP Ethernet Driver quang Ethernet Driver quang Tớn hiu quang Hỡnh 1.8: Mụ hỡnh mng Ethernet trờn mụi trng cỏp quang 45 d dng xõy dng mng truyn s liu nhúm ti ó ỏp dng mụ hỡnh mng Ethernet ... dựng mô hình hệ thống theo cấu trúc Xác định yêu cầu trạm đầu cuối, thiết bị giao diện, ghép nối chuyên dùng với modul giám sát, điều khiển, truyền thông theo chiều dọc chiều ngang Trên sở thiết ... hiu qua mng IP - Module phỏt lung tớn hiu video ó c úng gúi theo giao thc UDP (User Datagram Protocol) hoc RTP (Realtime Transmision Protocol) qua mng IP mt cng xỏc nh (VD: 1234), cú th truyn...
- 325
- 637
- 0
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa cho dây chuyền xi măng lò quay công suất 2.500 t clanke/ngày
... Clanke/ ngày Trong công đoạn chính, lại chia thành nhiều nhóm thiết bị hay thường gọi “Group” Các Group phân chia theo nhà thiết kế công nghệ, chủ yếu phụ thuộc vào công nghệ chức làm việc Group ... quang theo chuẩn Profibus DP Các khu vực dẽ xảy cháy nổ khu vực lò nung, trạm nghiền tất làm việc theo chuẩn Profibus PA Từ AC800M kết nối với Server qua mạng Ethernet (TCP/IP) gọi Cotrol Network ... Tất kết nối mạng LAN theo chuẩn Ethernet (TCP/IP) Các trạm PCS (Processor Control Station) PLC AC800M, số lắp đặt trạm điện nhà máy Các khu vực quan trọng trang bị PLC với Processor/CPU Các trạm...
- 322
- 1,350
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200
... điều khiển phù hợp Van thủy lực sử dụng hệ thống sử dụng loại van: - Van on/off 10 - Van tỉ lệ Nếu so sánh với van đóng mở thông thường (on/off) ta nhận thấy khác van tỉ lệ van đóng mở thông ... lượng, áp suất) theo yêu cầu, thay đổi trạng thái cấu chấp hành: van chỉnh áp, van đảo chiều, van tiết lưu, van tỉ lệ, van servo, van on/off… - Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều ... làm việc van tương ứng với số hình vuông kí hiệu van (Hình 2.10.b) Dựa vào số lượng ống nối, vị trí 19 làm việc van người ta đưa cách gọi tên loại van phân phối.“Van phân phối x/y” Trong đó:...
- 71
- 1,992
- 13
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... module: + PWM timer control register ( PTCON0) + PWM timer control register ( PTCON1) + PWM control register ( PWCON0) + PWM control register ( PWCON1) + Dead time control register (DTCON) + Output ... Low Register (ADRESL) + A/D Control Register0 (ADCON0) + A/D Control Register1 (ADCON1) + A/D Control Register2 (ADCON2) + A/D Control Register3 (ADCON3) + A/D chennel Select Register (ADCHS) ... Settings: object.Settings [ = value ] thiết lập trả lại thông số tần số baud, bít liệu, bít chẵn lẻ, bít stop Nếu Value giá trị mở gây lỗi 380 (Invalid property value) + SThreshold: thiết lập...
- 128
- 775
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008