... toàn quay vòng tốc độ cao tính tiện nghi sử dụng ta xét đến tỉ số truyền hệ thống bao gồm tỉ số truyền động học tỉ số truyền lực 14 a Tỷ số truyền động học iω = dθ ω0 ωv = = dϕ ωϕ ωn Trong đó: ... SH: Là hệ số an toàn ; lấy SH = 1,1 ZR: Hệ số xét ảnh hưởng độ nhám; ZR = 0,95 ZV: Hệ số xét ảnh hưởng vận tốc vòng; ZV = 1,1 KXH: Hệ số xét ảnh hưởng kích thước trục răng; KXH = KF: Hệ số xét ảnh ... id, ηth số) Do đường đặc tính đường bậc qua gốc toạ độ Theo tính toán phần trước quay vòng ôtô chỗ mômen cản quay vòng lớn nhất, toạ độ xác định điểm đường đặc tính B [243; 90] Vậy đường đặc tính...
... dùng cấu lái có tỷ số truyền không thay đổi đợc Đặcđiểmloại cấu lái có tỷ số truyền không đổi bán kính ăn khớp rẻ quạt C1,C2,C3 bán kính ăn khớp D1 ,D2,D3 đai ốc bi Do tỷ số truyền không đổi ... SH: Là hệ số an toàn ; lấy SH = 1,1 ZR: Hệ số xét ảnh hởng độ nhám; ZR = 0,95 ZV: Hệ số xét ảnh hởng vận tốc vòng; ZV = 1,1 KXH: Hệ số xét ảnh hởng kích thớc trục răng; KXH = KF: Hệ số xét ảnh ... ic, id, th số) Do đờng đặc tính đờng bậc qua gốc toạ độ Theo tính toán phần trớc quay vòng ôtô chỗ mômen cản quay vòng lớn nhất, toạ độ xác định điểm đờng đặc tính B [388; 176] Vậy đờng đặc tính...
... điều khiển, xy lanh lực Ưu, nhược điểm hệ thống: Thông qua đặcđiểm làm việc hệ thống lái trợ lực thuỷ lực ta thấy hệ thống có ưu điểm, nhược điểm sau: - Ưu điểm: + Với hệ thống lái trợ lực thuỷ ... làm bánh xe dẫn hướng quay góc Quỹ đạo chuyển động ô tô liênquanđến tính dẫn hướng xe Sự chuyển động ô tô đường phụ thuộc vào nhiều mối quan hệ bánh xe với đường Khi chuyển động đường xá khác ... trục lái có nhứng ưu điểm hệ thống trợ lực sau: - Ưu điểm: + Tạo tỉ số truyền lực hệ thống thay đổi theo tốc độ xe: Xe tốc độ thấp tỉ số tryền nhỏ ngược lại xe tốc độ cao tỉ số truyền lớn mômen...
... PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mô CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ Các trường hợp khảo sát Quan hệ phụ thuộc Msat với góc quay dẫn hướng Quan hệ phụ thuộc Msat với vận tốc CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ Các ... thống lái có tỷ số truyền thay đổi CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ Kết luận Các kết sau mô số với cho thấy đặc tính ô tô KIA chuyển động đường vòng sau: - Với quy luật điều khiển lực (của nhà chế tạo) ... ĐIỆN Thông số kĩ thuật tham khảo xe KIA MORNING Thông số Dài-rộng-cao tổng thể (mm) Giá trị 3495-1595-1480 Chiều dài sở (mm) 2690 Chiều rộng sở trước/sau (mm) 1400/1385 Hộp số sàn số Cỡ lốp 165/60/R14...
... dùng cấu lái có tỷ số truyền không thay đổi đợc 16 Đặcđiểmloại cấu lái có tỷ số truyền không đổi bán kính ăn khớp rẻ quạt C1,C2,C3 bán kính ăn khớp D1 ,D2,D3 đai ốc bi Do tỷ số truyền không đổi ... cầu sau G2(N) Vận tốc cực đại(km/h) 1400/1385 số 165/60/R14 4,6 8500 13500 7400 6100 160 Đặcđiểm kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống lựa chọn Đặcđiểm kết cấu: Hình 1.20 hình vẽ kết cấu cụm trợ ... SH: Là hệ số an toàn ; lấy SH = 1,1 ZR: Hệ số xét ảnh hởng độ nhám; ZR = 0,95 ZV: Hệ số xét ảnh hởng vận tốc vòng; ZV = 1,1 KXH: Hệ số xét ảnh hởng kích thớc trục răng; KXH = 47 KF: Hệ số xét ảnh...
... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...
... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...
... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...
... lm bỏnh xe dn hng quay i mt gúc Qu o chuyn ng ca ụ tụ liờn quan n tớnh dn hng ca xe S chuyn ng ca ụtụ trờn ng ph thuc vo rt nhiu mi quan h ca bỏnh xe vi nn ng Khi chuyn ng trờn cỏc ng xỏ khỏc ... lỏi c lp cng hoỏ ng c tớnh ca ca nú cng biu th mi quan h gia lc tỏc dng lờn vnh tay lỏi v mụmen cn quay vũng ca cỏc bỏnh xe dn hng Mc õy cng l mi quan h bc nht th cỏc ng c tớnh cha cng hoỏ P vl ... vi nhiu kh nng mnh thit k mụ hỡnh Solid, cú giao din ngi dựng thõn thin v trc quan Chng ny cung cp cỏi nhỡn tng quan v mụi trng thit k v cỏc chc nng c bn ca AutodestInventor 3.1.1 Cỏc tin ớch...
... 1.16 Kết cấu đồn dẫn động, khớp liên kết dẫn động lái 1.3 TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CỦA THỐNG LÁI 1.3.1 Tỷ số truyền Tỷ số truyền cấu lái Tỷ số truyền cấu lái ic tỷ số truyền góc quay bánh lái ... Cơ cấu lái hoạt động tƣơng tự nhƣ hộp số với hai phận đƣợc gọi quy ƣớc trục quay hộp số lái trục lắc hộp số lái Trục quay đầu vào hộp số lái, trực tiếp liên kết với đầu dƣới trục lái thực chuyển ... Hình 1.15 Mộtsố cách bố trí đòn dẫn động lái 29 Hình 1.16 Kết cấu đồn dẫn động, khớp liên kết dẫn động lái 30 Bảng1.3.1 Quy luật thay đổi tỷ số truyền ic cấu lái 31 1.3 TỶ SỐ TRUYỀN...
... 99 4.3.1 Đặcđiểm 99 4.3.2 S đ chân ATmega16 101 4.3.3 Mô t ch c chân ATmega16 101 4.4 Gi i thiệu vi điều khiển ATtmega8 104 4.4.1 Đặcđiểm ... n c a hệ thống Các mô hình thi u số ch c cần thi t để h c t p nghiên c u mô hình, không quan sát đư c ch độ ho t động c a hệ thống, không đo kiểm đư c số thông số c b n … Nhìn chung, v i thi t ... xác đ nh số HTL c thể để đánh giá thông số HTL độ nh y nhẹ c a c cấu lái g m có lực vòng tay lái, lực phần t dẫn động lái, lực c n quay vòng c a bánh xe dẫn động lái, xác đ nh ma sát hệ số hiệu...
... ikt + u kt - Vì đường đặc tính động đường thẳng nên vẽ ta cần xác định hai điểm : Ta thường chọn hai điểmđiểm không tải lí tưởng điểm định mức 2.2.1 Đặc tính tự nhiên + Đặc tính điện tự nhiên ... biến trở qua điểm không tải lí tưởng ω0 Chính vẽ đặc tính ta cần xác định điểm thứ hai thường chọn điểm ứng với tải định mức : + Đối với đặc tính điện nhân tạo ω ứng với Iđm + Đối với đặc tính nhân ... Đặc tính tự nhiên đặc tính nhân tạo 41 Nhìn vào đồ thị ta thấy đường đặc tính phù hợp với làm việc hệ thống đồ thị đường tuyến tính 2.3 Đặc tính trợ lực điện 2.3.1 Dạng đặc tính trợ lực lái Đặc...
... lái phân biệt tỷ số truyền sau : + Tỷ số truyền hộp số lái ( IL1 ) : Là tỷ số truyền góc quay vành tay lái chia cho góc quay đòn lắc chuyển hướng Tỷ số truyền hộp số lái có trị số cố định tăng ... Phân tích sở lý thuyết đặcđiểm cấu tạo hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử xe du lịch đời Số trang:62 Số chương:4 Số tài liệu tham khảo: Hiện vật:1 đĩa CD ROM NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ... Phân tích sở lý thuyết đặcđiểm cấu tạo hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử xe du lịch đời Số trang:62 Số chương:4 Số tài liệu tham khảo: Hiện vật:1 đĩa CD ROM NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN...
... PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ TRONG HỆ THỐNG LÁI Các thông số hệ thống lái : 3.1, Tỷ số truyền hệ thống lái ôtô : Tỷ số truyền hộp số lái ( IL1 ) Tỷ số truyền dẫn động lái ( IL2 ) Tỷ số truyền theo góc ... khiển việc điều chỉnh điện áp vào Trong hệ thống này, thông sốquan trọng tốc độ điều khiển môtơ đầu trình lái để thu đường đặc tính lái liên tục Tốc độ mơtơ thấp hay bị trì hoãn làm giảm dầu cung ... hầu hết nhược điểm hệ thống trợ lực thông thường GIẢI THÍCH LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN •Tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe Va , tín hiệu cảm biến góc lái Vì tín hiệu tốc độ xe thông số điều khiển quan trọng...