... tính (ảnh-transistor diễn giải ánh sáng đèn LED ) có điện 120 VAC thiết bị đầu vào, tương ứng thiết bị đầu, cuối thường áp dụng Đèn LED mặt trước PLC cho thị trực quan "đầu vào" SV: Nguyễn văn Bình ... đương cách sử dụng rơ le điện, ba rơle với hai tiếp điểm thường-mở sử dụng, cung cấp hai tiếp điểm cho đầu vào Sử dụng PLC, nhiên, có nhiều chương trình địa liên hệ muốn cho ngõ vào X mà không ... nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN Một ưu điểm việc thực kiểm soát tốt phần mềm phần cứng tín hiệu đầu vào tái sử dụng nhiều lần chương trình Ví dụ, theo mạch chương trình...
... thuộc vào tần số phát xung bạn lập trình tạo Vd : cấp xung cho step 50 xung với tần số 500ms tốc độ step 20V/p cấp xung cho step 50 xung với tần số 250ms tốc độ step 40V/p Suy ra, tần số xung ... chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải Step VD : Độ phân giải Step 0.72 độ / xung có nghĩa ta phát xung Step quay 0.72 độ, suy Step quay vòng ... SMW68 MOVD 10, SMD72 ATCH INT_0, 19 ENI PLS " Byte điều khiển phát xung" " Tần số phát xung, định tốc độ quay Step" " Số xung phát cho Step" INT_0 : Chương trình ngat Code: LD SM0.0 = Q0.3 CRETI...
... (lệnh xung nhân hệ số tử số) Hộp số điện tử (lệnh xung nhân hệ số mẫu số) Vị trí gia tốc/hằng số thời gian khoảng cách In-Phạm vi vị trí Input chọn lọc tín hiệu Xung lệnh nhập vào Sự thiết đặt sản ... (thấp số) CL trình bày - Tham chiếu tới or đặt tham số chiếu mở rộng tham số, giá trị chung sử dụng tham số 12 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 33 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang ... vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở số vòng quay step motor mã hóa hồi tiếp điều khiển vị trí Nghĩa đến động step quay số vòng định tùy thuộc vào...
... vào số Các đầu nối Thơng số Chức 3,4,5 P0700 = Đầu vào số Nguồn điểm đặt P1000 = Đầu vào tương tự Đầu vào số P0701 = ON / OFF (I/O) Đầu vào số P0702 = 12 Đảo chiều Đầu vào số P0703 = Xóa lỗi (Ack) ... Tần số nhỏ (nhập tần số nhỏ cho động cơ, đơn vị Hz) Đặt tần số động nhỏ động chạy mà khơng tính đến tần số đặt Giá trị cài đặt có tác dụng cho quay thuận quay ngược P1082 Tần số lớn (nhập tần số ... thyristor Thyristor khóa lại Ia nhỏ trịsố IH IH : dòng điện trị UGK < 17 Các thơng số chủ yếu Thyristor a- Trịsốdụng định mức dòng điện anot I ahd trịsốdụng dòng điện cực đại cho phép qua thyristor...
... sẵn cách nhấn vào nút Select Ngoài tham khảo thêm lệnh cách nhấn vào nút Reference 10 Gõ END vào ô Funtion ấn OK để kết thúc d-Đặt tên ký hiệu mô tả (Symbol) cho địa Đưa trỏ vào vị trí cần đặt ... Tạo netword thứ hai Kích chuột vào sF6 hình hiển thị hình vẽ Nhấn OK Network lệnh END (01) Đặt trỏ vào vị trí ô Network sau bấm phím F8 để chèn lệnh Funtion vào ô trống Để chọn lệnh cần thiết, ... ngừng hoạt động 3.2 Phân định đầu vào, đầu - Đầu vào: Nút ấn MT, MN, nút ấn D, rơ le nhiệt RN - Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ KT, KN 3.3 Gán địa đầu vào, đầu - Đầu vào: Nút ấn MT: 000.00 Nút ấn MN:...
... lệnh cách nhấn vào nút Reference Gõ END vào ô Funtion ấn OK để kết thúc Gõ END vào ô Funtion ấn OK để kết thúc 10 d-Đặt tên ký hiệu mô tả (Symbol) cho địa Đưa chỏ chuột vào vị trí đặt tên, sau ... Gõ vào ô Address địa 010.00 nhấn OK Tiếp theo nối tiếp điểm vừa tạo với tiếp điểm nằm cách chọn công cụ nhấn chuột vào vị trí nằm hai dòng nhấn phím F5 + Tạo netword thứ hai Kích chuột vào ... (01) Đặt trỏ vào vị trí ô Network sau bấm phím F8 để chèn lệnh Funtion vào ô trống Để chọn lệnh cần thiết, đánh mã lệnh (ở 01), đánh tên lệnh lệnh Funtion từ danh sách có sẵn cách nhấn vào nút Select...
... Hàm chia DIV IN1 -Số bị chia IN2 -Số chia OUT: Kết Hàm chia (phần dư) MOD IN1 -Số bị chia IN2 -Số chia OUT: Số dư Hàm mũ EXPT IN1 -số IN2-mũ OUT-Kết Hàm lấy giá trị tuyệt đối ABS IN1 -Số nguyên OUT-Kết ... tố kích thước Đại diện đầu vào đầu biến trực tiếp: %[Vị trí tiền tố] [Tiền tố kích thước] [Số sở] [Số slot] [Liên hệ với điểm số] Bộ nhớ Số Bộ nhớ %MX0 %MB1 %MD48 %MW20.3 Biến đặt tên Ý nghĩa ... phần trăm (%), vị trí tiền tố tiền tố kích thước nguyên không dấu, giới hạn thời gian Vị trí tiền tố Số Tiền tố I Q M Ý nghĩa Đầu vào Đầu Bộ nhớ Tiền tố kích thước Đại diện đầu vào đầu biến trực...
... hoạt ngày người trò chơi giảitrí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứngdụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển từ xa thâm nhập vào vấn đề cho loại điều ... tới đầu vào IC PT2249 Đầu tiên IC tiến hành chỉnh hình tín hiệu đầu vào, sau xử lý phận dao động, đếm số cộng, nhớ dịch hàng đầu vào, nhớ dịch hàng kiểm tra số liệu ghi, mạch xung đầu vào, kiểm ... ĐIỆN-ĐIÊN TỬ Màu Bạc Vàng Đen Nâu Đỏ Cam Vàng Xanh Lục Tím Xám Trắng ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trịsố Sai số 10% 5% 1% 2% 0.5% 0.25% 0.1% Chú ý: điện trở linh kiện không phân cực nên mắc vào mạch điện ta không...
... đưa vào IC theo chương trình lập trình sẵn Trong IC89C51 ghi R0 lưu số kẹo định sẵn , ghi R1 lưu số gói định sẵn ,thanh ghi R2 lưu số gói đếm ,số kẹo đếm lưu TL0 IC hoạt động đếm nhận tín hiệu vào ... để hiển thị số sản phẩm định trước số sản phẩm đếm - Trong khối có IC7447 IC giải mã lấy liệu từ 89C51 giải mã LED - LED dùng để hiển thị số sản phẩm định sẵn lấy từ chân cổng P1 , số sản phẩm ... đòa truy xuất nhớ Chân làm ngõ vào xung lập trình ( PROG ) thời gian lập trình cho Flash Khi hoạt động bình thường, xung ngõ ALE lu«n có tần số không đổi 1/6 tần số mạch dao động, dùng cho mục...
... hoạt ngày người trò chơi giảitrí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứngdụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển từ xa thâm nhập vào vấn đề cho loại điều ... tới đầu vào IC PT2249 Đầu tiên IC tiến hành chỉnh hình tín hiệu đầu vào, sau xử lý phận dao động, đếm số cộng, nhớ dịch hàng đầu vào, nhớ dịch hàng kiểm tra số liệu ghi, mạch xung đầu vào, kiểm ... ĐIỆN-ĐIÊN TỬ Màu Bạc Vàng Đen Nâu Đỏ Cam Vàng Xanh Lục Tím Xám Trắng ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trịsố Sai số 10% 5% 1% 2% 0.5% 0.25% 0.1% Chú ý: điện trở linh kiện không phân cực nên mắc vào mạch điện ta không...
... cho động có hộp số 1/20, công suất 5HP nên nhóm Em chọn động chuyên dụng tích hợp sẵn hộp số 1/20,công suất 5HP Các thông số kỹ thuật: Hãng WanSin-GH Pm Im(400V,50Hz) T Um nm Số cực: Cấp độ bảo ... chỉnh: từ 105 đến 160 A - Điện áp định mức: 230/400 tần số 50/60Hz - ứng dụng: dùng công nghiệp có chức bảo vệ tải cho động Các thông số kĩ thuật 3.8) – CHỌN DÂY CÁP : Công thức tính toán để ... đưa vào hoạt động; độ tin cậy làm việc cao; an toàn cho người vận hành - Contactor cỡ S00 có sẵn tiếp điểm phụ, cỡ S0 – S3 có tiếp điểm -Tất contactor ghép thêm tiếp điểm phụ tuỳ theo ứng dụng...
... yêu cầu ta sử dụngsố mạch điều khiển: dùng Tranzistor, vi mạch khuếch đại, vi mạch so sánh mà tín hiệu biến đổi lặp lặp lại mang tính chu kỳ tín hiệu Điện áp cưa đầu khối Đ.F có tần số nguồn xoay ... đầu khối Đ.F có tần số nguồn xoay chiều cung cấp cho biến đổi Vì tín hiệu đầu vào điện áp tạo cưa phải có tần số tần số xoay chiều Ta chọn tín hiệu sin, tín hiệu sin gọi tín hiệu đồng (điện áp ... Điện áp sau chỉnh lưu điot phải phù hợp với việc tạo điện áp cưa, đồng thời phải thâm vào mạch phần ứng 60 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập đảm bảo trình...
... động n: số dẫn phần ứng dới cực từ a: số mạch nhánh song song dây quấn phần ứng k: hệ số kết cấu máy Và mômen điện từ kéo cho phần ứng quay quanh trục 1.2.3 Phân loại động chiều Căn vào phơng ... tuỳ theo độ mòn chổi than Chức chổi than - vành góp để đa điện áp chiều vào cuộn dây phần ứng đổi chiều dòng điện cuộn dây phần ứngSố lợng chổi than số lợng cực từ ( nửa có cực tính dơng nửa ... vĩnh cửu Rôtor (còn gọi phần ứng) gồm thép kỹ thuật điện ghép lại có rãnh để đặt phần tử dây quấn phần ứng Điện áp chiều đợc đa vào phần ứng qua hệ thống chổi than - vành góp Kết cấu giá đỡ chổi...
... không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động ... rộng thay đổi biên độ tần sốsố Đây phơng pháp điều chế độ rộng xung vuông Nếu sai lệch lớn lợng điều chỉnh U lớn độ rộng xung vuông lớn Giả sử ta cho động quay ngợc vào U2 ta có xung dơng có ... R3 Hằng số thời gian nạp tụ: Tn =R3C1 Khi Transistor T1 mở C1 phóng điện qua T1, số thời gian phóng: Tf = RCEC1 Vì RCE nhỏ nên Tf
... tăng số xung đầu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Nếu nh hệ điều khiển số truyền động điện cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thờng ngời ta dùng máy phát tốc xung sau biến đổi số đa vào ... điện trở phần ứng máy phát làm điện áp máy phát thay đổi (do điện áp rơi mạch phần ứng thay đổi) Điện áp đầu máy phát bị thay đổi điện trở chổi than ảnh hởng phản ứng phần ứng tới hệ số tỷ lệ (nhất ... tỉ số biến dòng Tf I = RC : số thời gian lọc Có thể dùng biến dòng để đo dòng điện xoay chiều pha Tuy nhiên dùng đo xoay chiều có sai số Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sai số tỷ số...
... quan trọng DAC - Độ phân giải: liên quan đến số bit DAC Nếu số bit m sốtrạng thái tín hiệu số nhị phân đa vào 2n tín hiệu có 2n mức khác nhau, độ phân giải 1/ 2n Độ phân giải bé tín hiệu đầu có ... tơng ứng với giải biến đổi điện áp vào cho biết mức xác phép chuyển đổi Ví dụ ADC có số bits đầu n = phân biệt đợc 28 mức dải biến đổi điện áp vào Nh thực tế dùngsố bits để đánh giá độ xác ADC giải ... số dơng số âm đó, điện áp hai cực tính: -UA ữ+UA - Độ xác ADC: Tham số đặc trng cho độ xác ADC độ phân giải Tín hiệu đầu ADC giá trị đợc xếp theo quy luật loại mã Sốsố hạng mã số đầu ( số bits...