... thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt -Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số Stato ... đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơ đồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3.Dùng mạchđiềukhiển bán dẫn ...
... đồ hệ thống điềukhiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông sốhệ thống xác định không đảm bảo đủ độ xác cần thiết (hầu hết hệ ... trường hợp này) phương pháp tỏ thiếu tính hiệu Điềukhiển robot phương pháp tính mô men ứng dụng rộng rãi, hệ thống điềukhiển đòi hỏi thông sốhệ động học ν z (t − ) z ( t − 1) Mạng nơ-ron z ... ∂θ H −1 (− h + τ ) (2) 1.2 Mô tả trạng thái hệ thống điềukhiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt Trong báo trình bày hệ thống điềukhiển phi tuyến dựa cở sở tuyến tính hoá tín hiệu đặc...
... 3.1.2 Hệđiềukhiểnmạch thủy lực kín Các yếu tố tác động từ Tín hiệu vào Bộ điềukhiển Động hệ truyền động Tín hiệu phản hồi H.3- Sơ đồ khối hệ kín điềukhiển tốc độ xe 52 Tốc độ Từ ví dụ điềukhiển ... nghiên cứu mạchđiềukhiểnhệ kín, ngời ta giả thiết cảm biến khâu khuếch đại Hệsố khuếch đại cảm biến thờng ký hiệu KC H Trên H 3-6, cho sơ đồ khối tổng quát mạchđiềukhiển thủy lực hệ kín U(s) ... H.3- Sơ đồ khối mạch thủy lực điềukhiển vị trí U(s)- tín hiệu điện áp vào; E(s)- tín hiệu so sánh; X(s)- tín hiệu mạchđiềukhiển (tín hiệu vị trí); K- hệsố khuếch đại KĐ; G Q- hệsố khuếch đại...
... điện áp đặt điều chỉnh tốc độ đặt vào dây quấn stato chân quạt.Cuộn điện kháng có Ta xét sốmạch đầu 1,2,3,4 ứng với số tốc điều độ khiển thông 81-SGK sử dụng dụng: - Khi ấn phím số 1, điện áp ... thấp Hoạt động 4: Tìm 20’ Dùng mạchđiềukhiển hiểu cách điểu chỉnh bán dẫn tiristo để điều tốc độ quay chỉnh tốc độ động quạt quạt điện điện dùng mạchđiều T K khiển bán dẫn D 220 V C Q R1 * ... Q R1 * GV: Người ta sử dụng phần tử bán dẫn Hình 16-5 Mạch điện tử điềukhiển tốc độ quạt điện tranzito,tiristo, vi mạch IC để thực việc điều chỉnh tốc độ quạt điện * GV cần giải thích chức Khi...
... đến LED sáng II/ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN SCR Sơ đồ mạch hìnhV-2 Trong sơ đồ việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điềukhiển SCR thực chất điềukhiển góc mở α kích ... công suất điềukhiển động điện chiều 3- Giới thiệu điềukhiển lập trình PLC ứng dụng điềukhiển lập trình điềukhiển động 4- Tìm hiểu sốmạchđiềukhiển động thực tế sản xuất II/ TỰ ĐÁNH GIÁ KẾT ... kích sớm động chạy nhanh Khi điều chỉnh biến trở VR ta điều chỉnh độ phân cực transistor T lúc điều chỉnh thời gian nạp tụ điện C 7, điều chỉnh thời gian nạp tụ C7 điều chỉnh mức độ tăng tốc giảm...
... bị đo lường, điềukhiển b- Công cụ lao động: - Thiết bị, máy móc – - Dụng cụ khí: khoan, đục, tua vít… - Dụng cụ đo, kiểm tra… - Dụng cụ an toàn lao động… c- Nội dung lao động: d- Điều kiện lao ... I- Tìm hiểu thông tin nghề sở đào tạo:1 Mộtsố nguồn để tìm hiểu thông tin: + Thông tin qua sách báo: + Thông tin tuyển sinh + Qua mạng Internet ... điện - Lắp đặt trang thiết bị điện cho SX & sinh hoạt - Bảo dưỡng, vận hành mạng, thiết bị điện… - Điều kiện bình thường nhà, trời… - Có cao, cần ý an toàn… 2- Yêu cầu nghề: + Tri thức: Trình độ...
... động 1- Triac 2- Kí hiệu Triac - Mạch điện điềukhiển có Triac MẠCHBài 16: KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHA ĐIỀUMỘTSỐMẠCHĐIỀU CƠ XOAY CHIỀU MỘT XOAY CHIỀU MỘT PHA Nguyên lí làm việc - ... Rôto D Bài 16: MỘTSỐMẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA b Thay đổi số vòng dây Stato để điều chỉnh tốc độ: - Số 2: Dòng điện qua điểm C, D; điện áp giảm qua cuộn số CA, DB; cuộn ... thêm cuộn dây số nối tiếp với cuộn làm việc ( Sơ đồ ) ~ 220V Công tắc đảo: Số1 Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ: 1600V 300V C Số A 1600V Rôto 300V B D Bài 16: MỘTSỐMẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG...
... module ch c có ch c ñi u n riêng, ví d module PID, module ñi u n ñ ng bư c, module ñi u n ñ ng servo, module ñi u n vòng kín Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………...
... module ch c có ch c ñi u n riêng, ví d module PID, module ñi u n ñ ng bư c, module ñi u n ñ ng servo, module ñi u n vòng kín Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………...
... vào hệđiềukhiển Những tín hiệu bao gồm tín hiệu phát lệnh điềukhiểnmạch vận hành, thiết bị chương trình tín hiệu phát từ đối tượng công nghệ Cột trạng thái ra, trạng thái xác định hệđiềukhiển ... cho hệđiềukhiển máy khoan bước tổng hợp mạchđiềukhiển Lập graph chuyển trạng thái Gọi a tín hiệu điềukhiển A+, A— +) a = ứng với tín hiệu a0 +) a = ứng với tín hiệu a1 Gọi b tín hiệu điềukhiển ... Điềukhiển logic mối quan hệ tín hiệu vào trạng thái hệ Trong bảng bao gồm cột: Trạng thái hệ biểu thị mệnh đề nói rõ công nghệ nguyên công mà máy cần thoả mãn Số hàng bảng rõ số trạng thái hệ...
... BĐ2 Để đạt trạng thái cần có góc điềukhiển phải thoả mãn điềukhiển Nếu tính đến góc chuyển mạch µ góc khoá δ giá trị lớn c góc Tổng hợp hệ thống điện điềukhiển biến đổi chế độ nghịch lưu là: ... ba pha điềukhiển quay máy phát xác định hai đặc tính: Đặc tính từ hoá Đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hoá đặc tính Trong đó: Tổng hợp hệ thống điện KF hệsố kết cấu máy phát C hệsố góc ... từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệđiều chỉnh từ thông phi tuyến Trong đó: rk - điện trở dây quấn kích thích Tổng hợp hệ thống điện rb- điện trở nguông điện áp kích thích ωk -số vòng...
... triển mạnh mẽ điềukhiển đại nhiều hệ thống điềukhiển công nghiệp dùng điềukhiển PID điềukhiển chuẩn luật điềukhiển dễ hiểu Một ứng dụng điềukhiển PID điềukhiển thích nghi điềukhiển mờ thường ... hiệu điềukhiển trình hệ thống thiết bị kỹ thuật Hệ thống điềukhiển mà tham gia trực tiếp người gọi hệ thống điềukhiển tự động Điềukhiển trình hiểu ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự động điều khiển, ... gồm điềukhiển tác động lên đối tượng điềukhiển gọi hệ thống điềukhiển vòng hở (open loop) Đáp ứng mong muốn ĐT ĐK 6 Bộ điềukhiển Hình 1.2 Hệ thống điềukhiển vòng hở Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK)...
... Kế MạCHĐIềUKHIểN cho thyiristor 70 II.1 Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng tuyến tính .71 II.2 Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng ''arccos'' 72 II.3 .Một sốsơ đồ điển hình khâu mạch ... chỉnh lu cầu pha có điều khiển: - Với hai sơ đồ nửa chu kỳ cần điềukhiển van làm cho việc điềukhiển đọc dễ dàng - Điện áp tải tốt điện áp tải chỉnh lu nửa chu kỳ có điềukhiển 20 Nhợc điểm chỉnh ... tần số theo yêu cầu ta dùng biến đổi tần số. Biến đổi tần số phép biến đổi điện chiều xoay chiều có tần số cố định thành dòng điện xoay chiều có tần sốđiềukhiển đợc nhờ khoá điện tử Nếu tần số...
... lưu Điềukhiển phối hợp Điềukhiển phối hợp điềukhiển phối điềukhiển Hình 7.9 mô tả Hình 7.8 – Điềukhiển theo thời gian lưu chất khí nén mạchđiềukhiển cấu ép phối hợp thành phần điều khiển: ... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạchđiềukhiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển tùy chọn Điềukhiển tùy thuộc điềukhiển thường tác động thực ... 95 Chương – Thiết kế mạchđiềukhiểnĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Machđiềukhiển Hình 7.3 – Mạch điện điềukhiển Hình 7.4 - Machđiềukhiển thủy lưc 7.1 LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ BOOLE 7.1.1 phép biến...
... điềukhiển dạng xung đơn cần cỡ 500µs đảm bảo mở van với dạng tải 4.3 CẤU TRÚC MẠCHĐIỀUKHIỂN 4.3.1 Các hệđiềukhiển chỉnh lưu Có hai hệđiềukhiểnhệ đồng hệ không đồng Hệ đồng bộ: Trong hệ ... ổn định Hiện đại đa sốmạchđiềukhiển chỉnh lưu thực theo hệ đồng bộ, đề cập đến hệ 4.3.2 Các nguyên tắc điềukhiểnhệ đồng Có hai nguyên tắc điềukhiển sau: Nguyên tắc điềukhiển ngang: Hình ... động mạch chỉnh lưu có điều khiển: hình cầu pha, hình cầu ba pha, hình tia ba pha Nêu ứng dụng sơ đồ chỉnh lưu CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNMẠCH CHỈNH LƯU 4.1 CÁC YÊU CẦU CHUNG CỦA MẠCHĐIỀU KHIỂN...
... Hình Sơ đồ mạchđiềukhiển a: Mạch SCR; b: Mạch TCA; c: Mạch chỉnh hướng 2.1.3 Board mạchđiềukhiển thực tế: a Hình Board mạch thực tế sau tiến hành lắp mạch a: Mạch SCR; b: Mạch TCA; c: Mạch chỉnh ... gian độ điều chỉnh ngắn, động đạt trạng thái xác lập nhanh Từ cho ta thấy rằng, với phát triển vi mạch số, điềukhiểnsố thay điềukhiển tương tự hệ thống truyền động điện Việc kết nối hệ thống ... CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 Tác giả kết nối mạchđiềukhiển với động cơ, từ có mô hình phần động lực hoàn chỉnh sau : Hình Mô hình phần động lực 2.2 Thiết kế điềukhiển PID số Matlab-Simulink...
... biệt kỹ thuật điềukhiển tự động, kỹ thuật vi điềukhiển Đặc biệt ô tô, vi điềukhiển ứng dụng nhiều mạchđiềukhiểnhệ thống xe Trong không nói đến hệ thống cửa sổ điện xe Là hệ thống giúp đóng ... giải pháp: Sử dụng mạchđiềukhiển sử dụng IC AT89c51, AT89c52, sử dụng cụm công tắc tổ hợp điều khiển, 3.3 Xây dựng: Trên tảng điềukhiển ngôn ngữ lập trình C với IC điềukhiển Đối tượng nghiên ... an toàn cho hệ thống 5.2 Sử dụng cụm công tắc tổ hợp điều khiển: Nguyên lý điều khiển: Motor nâng hạ kính điềukhiển trực tiếp cụm công tắc tổ hợp → thực nối cặp tiếp điểm → thông mạch cho motor...
... điềukhiển tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp, tùy thuộc vào người điềukhiển Kỹ thuật điềukhiển phát triển thời gian lâu Trước việc điềukhiểnhệ thống chủ yếu người thực Gần đây, việc điều ... chấp hành làm hệ thống thay đổi sang trạng thái mới, có nghĩa hệ thống giới hạn điềukhiển cảm biến đầu vào Nếu ngõ vào không tác động điềukhiển nhận biết trạng thái hệthống Vòng điềukhiển chu ... chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý CPU, hệđiều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhiển tao...
... mở van hay góc điềukhiển thay đổi thay đổi trị số UĐK, đồ thị di chuyển theo chiều dọc trục biên độ Đa sốmạchđiềukhiển thực tế sử dụng nguyên tắc đồ án ta dùng phơng pháp điềukhiển dọc 25 ... điềukhiển Đảm bảo cách ly mạch lực mạchđiềukhiển Ví dụ MBAX thờng đợc sử dụng nh khâu truyền xung cuối tầng khuyếch đại xung Đảm bảo quy luật pha điềukhiển Đây yêu cầu đảm bảo phạm vi điều ... Điôt Tiristor b- hệsố dự trữ điện áp k- hệsố điện áp + Các bớc tính toán 20 Thiết kế hàn hồ quang chiều Xác định hệsố điện áp theo công thức k= U imp b * Uim Xác định thông số trung gian *...
... hỗ trợ cho ngành khác phát triển Các vi mạch điện tử (mạch tương tự, mạchsố hay mạch lập trình) sản xuất ngày nhiều với công nghệ khác Đặc biệt, vi mạchsố có nhiều thay đổi lớn thâm nhập vào ... học điện tử số phần giúp cho chúng tôi, sinh viên có hiểu biết vè mạch số, cách xây dựng thiết kế mạch số, nắm vấn đề cốt lõi tang khả làm việc thực tế Sauk hi học qua môn Điện tử số với hướng ... tài “thiết kế mạch chạy chữ Điện Tử - Viễn Thông” làm đề tài cho đồ án Thiết kế mạchsố Với mục đích vận dụng kiến học môn Điện tử số để phần hiểu rõ trình xây dựng hoàn thiện mạchsố hiẻu phần...