... độ chính xác
tùy ý.
2.So sánh mạng nơ ron truyềnthẳng nhiều lớp với mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ta
thấy mạng nơ ron truyềnthẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quy
nhiều lớp ... III. Ứng dụng mạng nơ ron truyềnthẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt
hai khâu.
Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân tích, lựa chọn
mạng nơ ron truyềnthẳng nhiều ...
Hình 2.4.Mô hình mạng nơ ron nhận dạng ngược trực tiếp
Đối tƣợng
Đầu ra
mong
muốn
của
mạng
Hệ thống
Mạng nơron
(a)
y
v u
N
2
N
W(z)
(b)
Hình 2.5.Mô hình mạng nơ ron nhận dạng...
... So sánh mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp và mạngnơron hồi quy nhiều
lớp ta thấy về cấu trúc mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp đơn giản hơn so với
mạng nơron hồi quy nhiều lớp vì mạngnơron ... học
9 Hình 1.9 Mạngnơrontruyềnthẳng một lớp
10 Hình 1.10 Mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp
11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan
12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạngnơron hồi quy đơn ... của mạng
nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng
truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của
mạng nơron là coi mạng...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn
1.8 Mạngnơrontruyềnthẳng và mạngnơron hồi quy
1.8.1 Mạngnơrontruyềnthẳng
1.8.1.1 Mạngnơrontruyềnthẳng một lớp
Một lớp nơron là một nhóm các nơron mà chúng cùng nhận ... học
9 Hình 1.9 Mạngnơrontruyềnthẳng một lớp
10 Hình 1.10 Mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp
11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan
12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạngnơron hồi quy đơn ... của mạng
nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng
truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của
mạng nơron là coi mạng...
... (Masters 1993).
2.1.1. Mạngtruyềnthẳng
Một mạngtruyềnthẳng nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra và một hoặc nhiều lớp
ẩn. Các nơron đầu vào thực chất không phải các nơron theo đúng nghĩa, ... lan truyền ngược (Back-Propagation)
2.5. Các thuật toán tối ưu khác
2.1. Kiến trúc cơ bản
Để đơn giản và tránh hiểu nhầm, mạngtruyềnthẳng xét trong chương này là các mạng
truyền thẳng ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9.
2.1.2. Mạng hồi quy
Bên cạnh mạngtruyềnthẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các
mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các...
... sau, ). Người ta cũng đã chỉ ra rằng mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp có khả
năng tốt nhất trong dự báo trong khoảng thời gian ngắn.
Mạng nơrontruyềnthẳng nhiều lớp có thể sử dụng trong ... Xác định cấu trúc mạng
Phương pháp thực hiện xây dựng mạngnơron bao gồm việc xác định sự liên kết giữa các
nơron, đồng thời xác định cấu trúc của mạng bao gồm số lớp ẩn, số nơron trong từng ... mạng
(topology)
Số đầu vào.
Số lớp ẩn.
Số nơron trong các lớp.
Số nơron đầu ra.
Hàm chuyển cho các nơron.
Hàm lỗi.
Dưới đây là các bước chính cần thực hiện khi thiết kế mô hình mạng nơron...
... luyện bằng thuật toán lan truyền ngược:
• Đây là phương pháp thông dụng nhất để huấn luyện cho các mạng nơron
truyềnthẳng nhiều lớp.
• Có th
ể áp dụng cho các mạngtruyềnthẳng với các hàm chuyển ... giá được khả năng tổng quát hóa của mạng
trong khi hu
ấn luyện
• D
ự báo dữ liệu tương lai
4
2. Các khái niệm cơ bản về mạng nơron:
M
M
ạ
ạ
ng nơron c
ng nơron c
ó
ó
c
c
á
á
c đ
c đ
ặ
ặ
c trưng ... C
á
á
c kh
c kh
á
á
i ni
i ni
ệ
ệ
m cơ b
m cơ b
ả
ả
n v
n v
ề
ề
m
m
ạ
ạ
ng nơron
ng nơron
.
.
3. M
3. M
ạ
ạ
ng nơron truy
ng nơron truy
ề
ề
n th
n th
ẳ
ẳ
ng.
ng.
4. Thu th
4. Thu th
ậ
ậ
p, Phân t
p,...
... dụng mạngnơron trong chế tạo thiết bị
điều khiển thông minh.
2. MÔ HÌNH MẠNGNƠRON LAN TRUYỀN
THẲNG NHIỀU LỚP
Trong báo cáo này, chúng tôi sử dụng mô hình
mạng nơron lan truyềnthẳng ... LUYỆN MẠNGNƠRON VỚI GIẢI
THUẬT HỌC LAN TRUYỀN NGƯỢC LỖI
BP
Trước khi sử dụng mạng Nơron, ta cần phải dạy
học cho mạng với nhiệm vụ xác định các trọng số
V
i
, Wi .Giải thuật học lan truyền ...
Trong đó:
• Các nơron trong mạng là nơron Fermi
• Input Layer gồm 1 nơron có trọng số bằng 1.
Tín hiệu vào x được đưa tới nơron của Input
Layer, khi đó tín hiệu ra của nơron là x
• Vector...
... mạng 12
1.4.1. Mạngtruyềnthẳng 12
1.4.2. Mạng hồi quy 13
1.5. Mạng học 13
1.5.1. Học có thầy 13
1.5.2. Học không có thầy 14
1.6. Hàm mục tiêu 14
CHƯƠNG II. MẠNGNƠRONTRUYỀNTHẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9.
2.1.2. Mạng hồi quy
Bên cạnh mạngtruyềnthẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các
mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... Layer Output Layer
Hình 7: Mạngnơron hồi quy (Recurrent neural network)
1.5. Mạng học
Chức năng của một mạngnơron được quyết định bởi các nhân tố như: hình trạng mạng (số
lớp, số đơn vị trên...
... mạng 12
1.4.1. Mạngtruyềnthẳng 12
1.4.2. Mạng hồi quy 13
1.5. Mạng học 13
1.5.1. Học có thầy 13
1.5.2. Học không có thầy 14
1.6. Hàm mục tiêu 14
CHƯƠNG II. MẠNGNƠRONTRUYỀNTHẲNG ... xét trong chương này là các mạng
truyền thẳng có nhiều lớp. Kiến trúc mạngtruyềnthẳng nhiều lớp (Multi-layer Feed
Forward - MLFF) là kiến trúc chủ đạo của các mạngnơron hiện tại. Mặc dù có ... (Masters 1993).
2.1.1. Mạngtruyềnthẳng
Một mạngtruyềnthẳng nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra và một hoặc nhiều lớp
ẩn. Các nơron đầu vào thực chất không phải các nơron theo đúng nghĩa,...
... mờ nơron, mạngnơron mờ và
các hệ lai.
Trong mạngnơron mờ có thể là tín hiệu vào, tín hiệu ra hay trọng số là
những số mờ Cũng có trường hợp mạngnơron mờ với tất cả các yếu tố.
* Mạngnơron ... tài: Tối ưu hoá cấu trúc của mạngnơron mờ bằng giải thuật di truyền
I: MẠNG NƠRON
I.1 Giới Thiệu Mạng Nơron
I.1.1 Lịch sử phát triển
Sự phát triển của mạngnơron trải qua cả quá trình đưa ... suy diễn
Nói mạngnơron như một công cụ suy diễn vì: mạngnơron có khả năng
suy diễn. Với mỗi tín hiệu vào thì mạngnơron sẽ cho một đầu ra tương ứng
* Suy diễn mờ dựa trên mạng nơron:
• Biểu...
... di truyền 54
Kết luận chơng 2
56
Chơng 3.
tích hợp giải thuật di truyền với giải thuật huấn luyện
mạng nơrontruyềnthẳng nhiều lớp
50
3.1.
Đặt vấn đề
57
3.2.
mạng nơrontruyền ... truyềnthẳng nhiều lớp với giải thuật lan truyền
ngợc sai số và một số cải tiến
57
3.2.1. Kiến trúc của mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp 57
3.2.2. Cơ chế học của mạng nơ ron truyềnthẳng ...
2.1.1. Khái niệm mạngnơron
Mạng nơron nhân tạo (Artficial Neural Network - ANN) là hệ thống đợc
xây dựng mô phỏng theo các chức năng của một mạngnơron sinh học nói chung,
hay mạngnơron sinh học...