... điện răng cưa thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập Trang 70 Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngcơđiện ... mạch điều khiển độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai phần chính đó là: + Mạch ... Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạch điều khiển cho độngcơđiện 1 chiều kích từ độc lập. Đồ thị sơ đồ điều khiển Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập Trang...
... điều chỉnh dòng điện. 3 FX Thiết bị phát xung. 4 FT Máy phát xung đo tốc độ. 5 C Điện dung. 6 Ce Hệ số sức điệnđộngđộngcơmộtchiều 7 h Chiều rộng trung tần đặc tính tần số mạch hở 8 I, ... trong một phạm vi rộng. Điều khiển tốc độ độngcơđiệnmộtchiều khi điều khiển nhiều mạch vòng có những tính năng tốt ở trạng thái ổn định và trạng thái động, cấu trúc đơn giản, làm việc tin ... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH LAI SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠĐIỆNMỘTCHIỀU KHI ĐIỀU KHIỂN NHIỀU MẠCH VÒNG Học viên:...
... CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 2 1.1. Cấu tạo độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập 2 1.2. Nguyên lý hoạt động 4 1.3. Đặc tính cơđộngcơđiệnmộtchiều 5 1.4. Các phương ... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1. Cấu tạo độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập Cấu tạo độngcơđiệnmộtchiều gồm 2 phần chính là phần tĩnh ( stato) và phần động ( rotor ) . ... thống truyền độngđiệndòngmộtchiều cấp điện từ bộ chỉnh lưu. 2.2. Mô hình toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán độngcơđiệnmộtchiều Cho đến nay độngcơđiệnmộtchiều vẫn còn dùng phổ biến...
... điều chỉnh dòng điện. 3 FX Thiết bị phát xung. 4 FT Máy phát xung đo tốc độ. 5 C Điện dung. 6 Ce Hệ số sức điệnđộngđộngcơmộtchiều 7 h Chiều rộng trung tần đặc tính tần số mạch hở 8 I, ... đầu ra mạch vòng vận tốc đối với mạch vòng dòng điện. Hằng số thời gian điện từ T1 trong các hệ thống thực tế thường nhỏ hơn rất nhiều so với hằng số thời gian điện từ của độngcơ điện Tm, ... số mạch hở 8 I, i Cƣờng độ dòng điện, dòngđiệnmạch roto 9 Id, id Dòngđiện chỉnh lƣu 10 Ki Hệ số khuếch đại mạch hở trong hệ thống mạch kín. 11 L Điện cảm; phụ tải - Load 12 Mr...
... của độngcơmột chiều. 1.3 Các phơng pháp điều khiển tốc độ độngcơđiệnmột chiều. 1.3.1 Sơ đồ nối dây và đặc tính cơđộngcơmộtchiều kích từ độc lập.1.3.1.1 Sơ đồ nối dây độngcơđiệnmộtchiều ... chỉnh lu cho độngcơđiệnmột chiều, đòi hỏi sau khi quachỉnh lu thì điện áp phải là dòngđiệnmộtchiềucó chất lợng điện áp tốt.Với yêu cầu của đầu bài là độngcơcó thông số điện áp Ud ... 1.6 :Sơ đồ nối dây độngcơ một chiều kích từ độc lập.1.3.1.2 Phơng trình đặc tính cơ của độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập.Phơng trình cân bằng điện áp phần ứng và mạch kích từ: U= e...
... 1.1. Cấu tạo độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập 2 1.2. Nguyên lý hoạt động 4 1.3. Đặc tính cơđộngcơđiệnmộtchiều 5 1.4. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ độngcơđiệnmộtchiều 11 1.4.1. ... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1. Cấu tạo độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập Cấu tạo độngcơđiệnmộtchiều gồm 2 phần chính là phần tĩnh ( stato) và phần động ( rotor ) . ... thống truyền độngđiệndòngmộtchiều cấp điện từ bộ chỉnh lưu. 2.2. Mô hình toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán độngcơđiệnmộtchiều Cho đến nay độngcơđiệnmộtchiều vẫn còn dùng phổ biến...
... ĐIỆNMỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của độngcơđiệnmột chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơđiệnmột chiều. 1.2.1. Cấu tạo. 1.2.2. Hoạt động. CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT ... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCCHƯƠNG IV : GIỚI THIỆU VỀ MỘT SỐ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH 4.1. Điện trở,tụ điện. 4.1.1. Điện trở.a) Khái niệm. - Điện trở là sự cản trở dòngđiện ... - Điện trở là sự cản trở dòngđiện của một vật dẫn điện, nếu cómột vật dẫn điện tốt thì điện trở nhỏ và ngược lại vật cách điệncóđiện trở cực lớn. - Điện trở của dây dẫn là sự phụ thuộc vào...
... ĐIỆNMỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của độngcơđiệnmột chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơđiệnmột chiều. 1.2.1. Cấu tạo. 1.2.2. Hoạt động. CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT ... cao trong một khoảng thời gian ngắn, các ngõ này được nối đến mạch điều khiển đóng ngắt độngcơ để điều khiển động cơ hoạt động theo ý muốn.5.3. Mạchđộng lực và điều khiển động cơ. 5.3.1. ... chỉnh độngcơ thông qua mạch cầu H1061. + Khối mạchđộng lực và điều khiển động cơ. Có chức năng điều chỉnh độngcơ (đảo chiều và dừng động cơ) .GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa...
... điện từ này kéo cho phần ứng quay quanh trục. 1.2.3 Phân loại độngcơmột chiều. Căn cứ vào phơng pháp kích từ ngời ta chia độngcơđiệnmộtchiều ra các loại nh sau: - Độngcơđiệnmộtchiều ... các độngcơmộtchiều và độngcơ không đồng bộ. Tuy nhiên trong thực tế nó đợc sử dụng chủ yếu cho độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập. Điều đó đợc rút ra từ phơng trình đặc tính cơ của động ... điều chỉnh điện áp mộtchiềucó đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ độngcơđiệnmột chiều, ngời ta thực hiện đổi chiều quay của nó theo nhiều cách khác nhau. Nếu chiều của dòngđiện kích...
... lúc này máy điệnmộtchiều làm việc ở chế độ máy phát. Khi ta đảo chiều quay của độngcơđiệnmột chiều, lúc đó ta không đặt điện áp vào phần ứng độngcơ nữa (Uu = 0) nhng độngcơ vẫn quay ... phần ứng độngcơ ta cómột sức điệnđộng và động cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điệnđộng này phụ thuộc vào tốc độ độngcơ lúc đảo chiều. )t(n.C)t(Ec= Sức điệnđộng này ... điện áp phần ứng cho máy điện thì sẽ sinh ra trong máy điện một mômen làm quay rotor và máy điệnmộtchiều làm việc ở chế độ động cơ. Ngợc lại khi quay rotor của máy điệnmộtchiều và đặt điện...
... ra sức điệnđộng cảm ứng trong rôtor. Sức điệnđộng này gọi là sức điệnđộng biến áp vì giống nh sức điệnđộng cảm ứng trong máy biến áp. Các mạch vòng của dòngđiện rôtor do sức điệnđộng biến ... hồi tiếp dòngđiện Trong các hệ thống truyền động tự động cũng nh các hệ chấp hành thì mạch vòng điều chỉnh dòngđiện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòngđiện trong các ... trong các hệ thống truyền độngmộtchiều và xoay chiều là xác định mômen kéo của động cơ. Ngoài ra còn có chức năng bảo vệ, điều chỉnh gia tốc. 3.4.1 Đo dòngđiệnmộtchiềucó cách ly Yêu...
... khiển động cơ. Mạchcó vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của độngcơ trong ... gồm hai loại điện trở R và 2R với nhiều chuyển mạch ( mỗi chuyển mạch cho 1 bit) và một nguồn điện áp chuẩn Uch. Đại lợng cần tìm là Ith vào mạch khuếch đại khi cómột số chuyển mạch nối với ... Biến đổi DAC với mạng điện trở trọng lợng Mạch gồm một nguồn điện áp chuẩn Uch, các bộ chuyển mạch và điện trở có giá trị R, R/2, R/4 và mộtmạch khuếch đại thuật toán. Sơ đồ nguyên lý hình...
... dụng tin học vào tự động hoá là một vấn đề tất yếu và đà đa tự động hoá có các bớc phát triển mới. Ta thấy rằng bộ điều khiển PID đợc xây dựng bằng các thiết bị điện tử và cómột nhợc điểm nhất ... tính tác động nhanh đây là một đặc tính mà trong điều khiển tự động thờng rất mong muốn. ã Nhợc điểm : Khi trong hệ thống dùng bộ điều khiển có luật vi phân thì hệ thống dễ bị tác động bởi ... lệch pha so với tín hiệu vào một góc )20(<< Đây là đặc điểm tác động nhanh của hệ thống. Khi hệ thống sử dụng bộ điều khiển tỷ lệ vi phân dễ bị tác động bởi nhiễu cao tần. tồn...
... điều khiển vị trí động cơ điệnmộtchiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị trí độngcơmột chiều, ta có thể thay thế gần đúng mô hình độngcơmộtchiều bằng mạng ... khiển thích nghi vị trí động cơđiệnmộtchiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí độngcơđiệnmột chiều. 25 Số hóa bởi ... phần: ngưỡng, tín hiệu vào – ra, phản hồi, bộ tổng; Trong khi đó mạch logic chỉ là một phần tử, hoặc mộtmạch điện, mộtmạch điện tử. 1.12 Kết luận chƣơng 1 Qua phân tích tổng quan về mạng...
... người ta gọi là ñộng cơ ñiện mộtchiều kích thích vĩnh cửu. Độngcơ ñiện mộtchiều kích từ song song: Dây quấn kích từ ñược nối song song với mạch phần ứng. Độngcơ ñiện mộtchiều kích từ nối ... ñảo chiềudòng ñiện trong dây quấn phần ứng. 1.1.2. Phân loại ñộng cơ ñiện mộtchiều Dựa vào hình thức kích từ, người ta chia ñộng cơ ñiện mộtchiều thành các loại sau: Độngcơ ñiện mộtchiều ... Hình Nội dung Trang 1.1 Các loại ñộng cơ ñiện mộtchiều 8 1.2 Sơ ñồ cấu trúc ñộng cơ ñiện mộtchiều 11 1.3 Sơ ñồ cấu trúc tuyến tính hoá ñộng cơ ñiện mộtchiều 12 1.4 Sơ ñồ cấu trúc khi từ thông...