0

mạch điều khiển motor ổ cứng

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Cơ khí - Vật liệu

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... bị ngoại vi qua cổng A, B và C Đồ án tốt nghiệp4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề ... Xác định được địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I...
  • 56
  • 2,893
  • 14
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

Điện - Điện tử

... mạch điều khiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển đặt vào cực điều ... nên phải tăng độ rộng của xung điều khiển. -Yêu cầu về độ tin cậy của mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ thay đổi.2 Đồ án điện tử công suất ... điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số mạch lực quyết định.1 .Mạch điều khiển có chức năng sau:- Điều...
  • 18
  • 1,676
  • 6
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử

... luôn cho mạch điều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động ... một mạch để tạo các tín hiệu này gọi là mạch điều khiển. Hiện nay thường sử dụng mạch điều khiển này theo ba nguyên tắc. + Hệ thống điều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng. + Hệ thống điều ... 59CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai phần chính đó là: + Mạch phát xung. + Mạch khuếch đại trung gian. 4.1. CHỌN MẠCH PHÁT XUNG....
  • 13
  • 7,163
  • 58
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Thạc sĩ - Cao học

... để cho người điều khiển biết là tất cả các thiết bị mình muốn điều khiển đã tắt. Sau khi điều khiển xong thì người điều khiển gác máy. Lúc này, mạch không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã điều khiển , để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc và chờ lệnh điều khiển. Khi người điều khiển muốn ... năng:1. Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều...
  • 83
  • 3,991
  • 20
Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm

Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm

Toán học

... x(t) = f(t, x(t), h(x(t))), t 0, ị tệ h(x) tờ ề ể ợrờ ệ ệ tế tíx = Ax + Butì ệ ế tồ t tr K s tr (A + BK) ổ ịị ý ệ tế tí ế ó ề ểợ t ề 0í ụ ✶✳✸✳✸✿ ❳Ðt ... ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ t ị ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✺✶✳✹✳ ❇➭✐ t♦➳♥ ➤✐Ò✉ ❦❤✐Ó♥ H∞✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ột số trợ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ... H∞✭❜➭✐ t♦➳♥ ➤✐Ò✉❦❤✐Ó♥ H∞✮ tr♦♥❣ ❧ý t❤✉②Õt ề ể ể t q trì ề ể ịề ữ t ề ể H sự ết ủ t ị t tố t ề ể H tì ề ể ể ệ ị t ➤✐Ò✉ ❦✐Ö♥ tè✐ ➢✉ ♠ø❝ ❝❤♦ tr➢í❝✳ ❇➭✐ t♦➳♥ ➤✐Ò✉❦❤✐Ó♥...
  • 63
  • 1,007
  • 4
Thiet ke va xay dung mach dieu khien

Thiet ke va xay dung mach dieu khien

Công nghệ thông tin

... thiết kế mạch điện điều khiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điều khiển trung tâm dựa trên vi điều khiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điều khiển vi ... cầu của việc điều khiển vi kẹp và xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt độngNguồn nuôi cho vi điều khiển này là 3.5 V được cung cấp bởi IC ổn áp LM317. ... ĐHQGHN2.3 Cổng vào/ra sốTrong phần này chúng ta mô tả hoạt động của các cổng vào ra số. Những cổng P1-P2 được bổ xung trong những vi điều khiển MSP430x11xx. Những cổng P1-P3 được bổ xung trong...
  • 60
  • 830
  • 3
Thiết kế - thi công mạch điều khiển nhiệt độ

Thiết kế - thi công mạch điều khiển nhiệt độ

Công nghệ thông tin

... bit hoạt động như một bộ đếm. Các cổng (port0, port1, port2, port3 ). Sử dụng vào mục đích điều khiển. cổng 3 có thêm các đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ bên ngoài, hoặc ... thanh ghi được địa chỉ hóa từng bit. e. Các thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) địa chỉ 87H chứa nhiều bit điều khieån. 33       ... trình xử lí. Khi CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung củ ác thanh ghi. 38Dùng công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạch điều khiển khi có tín hiệu ngõ vào P3.2 .Bộ...
  • 45
  • 1,359
  • 5
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... +=22sin)(2UU1ã Xét tải trở cảm: Khi góc điều khiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điều khiển là xung rộng.Nếu xung điều khiển là xung hẹp dòng điện ... van:+Aptomat dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động đóng mạch khi quá tải và ngắn mạch tiristo, ngắn mạch đầu ra độ biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp ngắn mạch chế độ nghịch lu.+ Chọn ... động:Các thyristor đợc điều khiển với góc điều khiển là . Đện áp đa vào là điện áp hình sin cã U = 400(V). Sau khi qua bé XAAC sẽ đợc giảm xuống mức cần thiết để điều chỉnh ổn định điện áp làm...
  • 47
  • 1,741
  • 20
Thiết kế- thi công mạch điều khiển nhiệt độ

Thiết kế- thi công mạch điều khiển nhiệt độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu điều khiển 38Dùng công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạch điều khiển khi có tín hiệu ngõ vào P3.2 .Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện giữa mạch điều ... người ta dùng các mạch chuyển đổi tương tự sang số(ADC) nhằm biến đổi tín hiệu tương tự sang số hoặc trong trừơng hợp ngược lại cần biến đổi tín hiệu số sang tương tự thi dùng các mạch DAC (Digital ... tích hợp với một bộ chuyển đổi từ tương tự sang số 8 bit, bộ chọn 8 kênh và một bô logic điều khiển tương thích. Bộ chuyển đổi AD 8 bit này dùng phương pháp chuyển đổi xấp xỉ tiếp. Bộ chọn kênh...
  • 45
  • 780
  • 0
Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thực tiển của điều khiển từ xa ta có thể chia làm hai dạng . Điều khiển từ xa bằng vô tuyến và điều khiển từ xa bằng hửu tuyến. 1./ Điều khiển từ xa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từ xa ... hiểm cao mà con người không thể tiếp cận để điều khiển được. Ta phải cần đến bộ điều khiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điều khiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... bao đã kết nối. Mạch điều khiển sẽ phát ra câu thông báo: ” Chương trình điều khiển từ xa xin chào, mời nhập mật mã “. Khi đó người điều khiển sẽ nhập mật mã. Nếu nhập đúng, mạch sẽ phát ra...
  • 70
  • 2,165
  • 0
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạch điều khiển Cùng với sự cố gắng của bản thân ... tử 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế bộ điều khiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... thay đổi đồng thời gian nghỉ và thời gian làm việc. Logic điều khiển : Thờng là một vài cổng logic thích hợp để tạo sự tác động giữa thời gian nghỉ và thời gian làm việc, ngoài ra nó còn điều...
  • 88
  • 1,593
  • 4
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

Công nghệ thông tin

... là tổng tổn hao của MBA (W) Rth là điện trở nhiệt (oC/W)Tr là độ tăng nhiệt (oC)Để đạt được hiệu suất tối ưu, thì tổn hao của lõi là Pc nên chọn bằng 60% tổngtổn hao Pid. Vậy tổn ... được điện áp tổn hao rơi trên mạch điện thứ cấp (baogồm tổn hao của diode chỉnh lưu, cuộn cảm, điện trở MBA (trong sơ đồ này ta chọndiode Schottky)).Ta có công suất tổn hao trên mạch điện thứ ... nguồntuyến tính và bộ nguồn ổn áp theo nguyên tắc băm áp 1 chiều.a) Bộ nguồn tuyến tính cổ điển bao gồm: một biến thế để hạ điện áp, một mạch chỉnh lưu không điều khiển (thường dùng sơ đồ cầu...
  • 99
  • 823
  • 1
Tính toán và thiết kế mạch điều khiển

Tính toán và thiết kế mạch điều khiển

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tượng cần điều khiển được đặc trưng bởi đại lượng điều khiển là góc α.2. Nguyên tắc điều khiển. Mạch điều khiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các mạch điều khiển đều dựa theo ... dòng điện bằng 0)Sơ đồ nguyên lý điều khiển chỉnh lưuSơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản trên ... cao.Nhận xét: Theo yêu cầu thiết kế mạch điều khiển ta thấy nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính là phù hợp, ta chọn nguyên tắc điều khiển này.Phương pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính...
  • 46
  • 1,427
  • 1
Tính toán thiết kế cho mạch điều khiển

Tính toán thiết kế cho mạch điều khiển

Điện - Điện tử - Viễn thông

... THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT 15 2.1.Các mạch chỉnh lưu 15 2.1.1 .Mạch chỉnh lưu hình tia ba pha 15 2.1.2 .Mạch chỉnh lưu có điều khiển cầu ba pha đối xứng 16 2.1.4 .Mạch chỉnh lưu điều khiển cầu ... Tiristor giảm xuống chỉ còn 2 nên mạch điều khiển có ít kênh điều khiển hơn, bảo đảm kinh tế hơn. ØCùng một dải điều chỉnh điện áp một chiều thì cầu không đối xứng điều khiển chính xác hơn. 2.3.Tính ... 0V-18V-36V sử dụng làm nguồn nuôi mạch điều khiển. D178127912D1D1 D1C2C1 C3C4+12V-12V Hình 3.16: Khối nguồn nuôi mạch điều khiển. - Các linh kiện sử dụng trong mạch: + Chỉnh lưu cầu 5A....
  • 44
  • 688
  • 2

Xem thêm