... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạchđiều ... bị ngoại vi qua cổng A, B và C Đồ án tốt nghiệp4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCHĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề ... Xác định được địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I...
... mạchđiềukhiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạchđiềukhiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điềukhiển đặt vào cực điều ... nên phải tăng độ rộng của xung điều khiển. -Yêu cầu về độ tin cậy của mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển phải làm việc tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ thay đổi.2 Đồ án điện tử công suất ... điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điềukhiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ởmạch lực quyết định.1 .Mạch điềukhiển có chức năng sau:- Điều...
... luôn cho mạchđiều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiết kế mạchđiềukhiển động ... một mạch để tạo các tín hiệu này gọi là mạchđiều khiển. Hiện nay thường sử dụng mạchđiềukhiển này theo ba nguyên tắc. + Hệ thống điềukhiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng. + Hệ thống điều ... 59CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điềukhiển gồm hai phần chính đó là: + Mạch phát xung. + Mạch khuếch đại trung gian. 4.1. CHỌN MẠCH PHÁT XUNG....
... để cho người điềukhiển biết là tất cả các thiết bị mình muốn điềukhiển đã tắt. Sau khi điềukhiển xong thì người điềukhiển gác máy. Lúc này, mạch không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... hệ thống điềukhiển thiết bị điện từ xa thông qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã điềukhiển , để báo cho người điềukhiển biết mạch đã làm việc và chờ lệnh điều khiển. Khi người điềukhiển muốn ... năng:1. Điềukhiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều...
... thiết kế mạch điện điềukhiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điềukhiển trung tâm dựa trên vi điềukhiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điềukhiển vi ... cầu của việc điềukhiển vi kẹp và xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt độngNguồn nuôi cho vi điềukhiển này là 3.5 V được cung cấp bởi IC ổn áp LM317. ... ĐHQGHN2.3 Cổng vào/ra sốTrong phần này chúng ta mô tả hoạt động của các cổng vào ra số. Những cổng P1-P2 được bổ xung trong những vi điềukhiển MSP430x11xx. Những cổng P1-P3 được bổ xung trong...
... bit hoạt động như một bộ đếm. Các cổng (port0, port1, port2, port3 ). Sử dụng vào mục đích điều khiển. cổng 3 có thêm các đường dẫn điềukhiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ bên ngoài, hoặc ... thanh ghi được địa chỉ hóa từng bit. e. Các thanh ghi điềukhiển công suất: Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa nhiều bit điều khieån. 33 ... trình xử lí. Khi CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung củ ác thanh ghi. 38Dùng công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạchđiềukhiển khi có tín hiệu ngõ vào P3.2 .Bộ...
... +=22sin)(2UU1ã Xét tải trở cảm: Khi góc điềukhiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điềukhiển là xung rộng.Nếu xung điềukhiển là xung hẹp dòng điện ... van:+Aptomat dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động đóng mạch khi quá tải và ngắn mạch tiristo, ngắn mạch đầu ra độ biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp ngắn mạchở chế độ nghịch lu.+ Chọn ... động:Các thyristor đợc điềukhiển với góc điềukhiển là . Đện áp đa vào là điện áp hình sin cã U = 400(V). Sau khi qua bé XAAC sẽ đợc giảm xuống mức cần thiết để điều chỉnh ổn định điện áp làm...
... hiệu điềukhiển 38Dùng công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạchđiềukhiển khi có tín hiệu ngõ vào P3.2 .Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện giữa mạchđiều ... người ta dùng các mạch chuyển đổi tương tự sang số(ADC) nhằm biến đổi tín hiệu tương tự sang số hoặc trong trừơng hợp ngược lại cần biến đổi tín hiệu số sang tương tự thi dùng các mạch DAC (Digital ... tích hợp với một bộ chuyển đổi từ tương tự sang số 8 bit, bộ chọn 8 kênh và một bô logic điềukhiển tương thích. Bộ chuyển đổi AD 8 bit này dùng phương pháp chuyển đổi xấp xỉ tiếp. Bộ chọn kênh...
... thực tiển của điềukhiển từ xa ta có thể chia làm hai dạng . Điềukhiển từ xa bằng vô tuyến và điềukhiển từ xa bằng hửu tuyến. 1./ Điềukhiển từ xa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từ xa ... hiểm cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta phải cần đến bộ điềukhiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điềukhiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... bao đã kết nối. Mạchđiềukhiển sẽ phát ra câu thông báo: ” Chương trình điềukhiển từ xa xin chào, mời nhập mật mã “. Khi đó người điềukhiển sẽ nhập mật mã. Nếu nhập đúng, mạch sẽ phát ra...
... II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế bộ điềukhiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạchđiềukhiểnCùng với sự cố gắng của bản thân ... tử 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế bộ điềukhiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... thay đổi đồng thời gian nghỉ và thời gian làm việc. Logic điều khiển : Thờng là một vài cổng logic thích hợp để tạo sự tác động giữa thời gian nghỉ và thời gian làm việc, ngoài ra nó còn điều...
... là tổng tổn hao của MBA (W) Rth là điện trở nhiệt (oC/W)Tr là độ tăng nhiệt (oC)Để đạt được hiệu suất tối ưu, thì tổn hao của lõi là Pc nên chọn bằng 60% tổngtổn hao Pid. Vậy tổn ... được điện áp tổn hao rơi trên mạch điện thứ cấp (baogồm tổn hao của diode chỉnh lưu, cuộn cảm, điện trở MBA (trong sơ đồ này ta chọndiode Schottky)).Ta có công suất tổn hao trên mạch điện thứ ... nguồntuyến tính và bộ nguồn ổn áp theo nguyên tắc băm áp 1 chiều.a) Bộ nguồn tuyến tính cổ điển bao gồm: một biến thế để hạ điện áp, một mạch chỉnh lưu không điềukhiển (thường dùng sơ đồ cầu...
... tượng cần điềukhiển được đặc trưng bởi đại lượng điềukhiển là góc α.2. Nguyên tắc điều khiển. Mạchđiềukhiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các mạch điềukhiển đều dựa theo ... dòng điện bằng 0)Sơ đồ nguyên lý điềukhiển chỉnh lưuSơ đồ khối mạchđiều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điềukhiểnở trên, mạch điềukhiển bao gồm ba khâu cơ bản trên ... cao.Nhận xét: Theo yêu cầu thiết kế mạchđiềukhiển ta thấy nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính là phù hợp, ta chọn nguyên tắc điềukhiển này.Phương pháp điềukhiển thẳng đứng tuyến tính...
... THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT 15 2.1.Các mạch chỉnh lưu 15 2.1.1 .Mạch chỉnh lưu hình tia ba pha 15 2.1.2 .Mạch chỉnh lưu có điềukhiển cầu ba pha đối xứng 16 2.1.4 .Mạch chỉnh lưu điềukhiển cầu ... Tiristor giảm xuống chỉ còn 2 nên mạchđiều khiển có ít kênh điềukhiển hơn, bảo đảm kinh tế hơn. ØCùng một dải điều chỉnh điện áp một chiều thì cầu không đối xứng điều khiển chính xác hơn. 2.3.Tính ... 0V-18V-36V sử dụng làm nguồn nuôi mạchđiều khiển. D178127912D1D1 D1C2C1 C3C4+12V-12V Hình 3.16: Khối nguồn nuôi mạchđiều khiển. - Các linh kiện sử dụng trong mạch: + Chỉnh lưu cầu 5A....