... ữ2.5)Iđm ; Đồ án điềukhiển logic I.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCHĐIềU KHIểN Để giải quyết ... cơ.II.Chọn các thiết bị mạchđiều khiển. 1.Chọn các Côngtactơ. Vì các Côngtactơ không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạchđiềukhiển mà còn đóng cắt các tiếp điểm trên mạch lực cho nên phải ... Rơle nhiệt để điềukhiển đóng cắt mạch lực ra khỏi lới.IV.thiết kế mạch lực.Chơng II:Tính Chọn các thiết bịI.Chọn thiết bị mạch lực.1.Chọn động cơ. .2.Tính chọn các cơ cấu bảo vệ mạch lực.đóng...
... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạchđiều ... đòa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường đòa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... B và C Đồ án tốt nghiệp4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCHĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên...
... khiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 16 CHƯƠNG 1 :MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp : - Mạch tổ ... việc thiết kế mạch trình tự . Q1/0Q2/0Q4/0Q3/0Q7/1Q8/1Q6/1Q5/1αα(α+β+γ)(α+β+γ)ββγ(α+γ)αββγβγβγ(β+γ)Đề cương chi tiết mơn học điềukhiểnlogic Bộ mơn tự ... đó . Điều này khơng thể thực hiện bằng mạchlogic tổ hợp thuần túy mà cần đến đặc tính nhớ của FF . 1.6. Một số phần tử nhớ trong mạch...
... môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23 CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1. Đặc điểm bộ điềukhiểnlogic khả ... các hệ thống điềukhiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số. • Thiết bị cho phép thực hiện linh họat các thuật toán điềukhiển số thông qua ngôn ngữ lập trình. • Bộ điềukhiển số nhỏ ... kiện điện tử, mạch điện tử, cơ thuỷ khí. PLC xử lý một bit. PLC xử lý từ ngữ. Hình 2.2: những đặc trưng lập trình của các loại điều khiển. Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn...
... chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 52 Hình 3.16: Mô tả cây lệnh điều khiển chương trình. ... INVW, INVD. 10. SIMATIC Stack Logic Instructions: INV_B EN ENO IN1 OUT INV_W EN ENO IN1 OUT INV_DW EN ENO IN1 OUT Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường ... có giá trị logic bằng 1 trong một vòng quét ở mỗi thời điểm mà giá trị đếm tức thời của bộ Timer đạt giá trị đặt trước PT. Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn...
... về các bước thủ tục tổng quát. 5.1. Điềukhiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điềukhiển tay máy dùng thanh ghi. (Liên ... được phất cho phép đoạn điềukhiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điềukhiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE. + Lệnh SCRT:Lệnh thực hiện việc chuyển bit điều khiển trình tự sang một ... sau: State L State L State L Transition Condition Hình 2: Dòng điềukhiển phân kỳ Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng...
... để điềukhiển và giám sát hệ thống. Ngoài mạng biến tần dùng PLC để điều khiển, chúng ta cũng có thể tích hợp mạng bao gồm nhiều PLC và biến tần có sự điềukhiển và giám sát từ PC. Để làm điều ... Manual Bộ tổ hợp chuyển mạch Hình 3: Sơ đồ mô tả hệ thống điềukhiển CBĐL cho hệ thống nghiền xi măng Clanhke Thạch cao Phụ gia Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo ... trị setpoint trong điềukhiển phản hồi, mỗi biến tần mất đi 1 đầu vào analog và 1 đầu ra analog . Ngoài ra còn phải dùng các dầu vào/ra số để điều khiển biến tần. 3. Điềukhiển biến tần qua...
... ứng. Để điềukhiển các van này phải tính chọn cho đầu ra số, ngoại trừ các van tiết lưu hoặc van phần trăm điềukhiển thông qua động cơ thì có thể tính chọn biến tần hoặc bộ điều chỉnh tương ... Ngoài ra có thể dùng PID loop để điềukhiển các van đó, lúc đó phải tính chọn cho dầu ra analog. • Cơ cấu chấp hành là động cơ phải xem xét có cần thiết phải điềukhiển tốc độ không. Nếu có thì ... trình nếu chưa tốt thì có thể hiệu chỉnh thêm một vài lần nữa. Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh...
... về mạch khoá lẫn. 4.1.3. Ví dụ về mạchđiềukhiển trình tự. 4.2. Thiết kế mạchlogic tổ hợp. 4.2.1. Ví dụ một mạchlogic tổ hợp. 4.2.2. Ví dụ nhiều mạchlogic tổ hợp. 4.3. Thiết kế mạchđiều ... học Điềukhiểnlogic trình bày các kiến thức cơ bản hệ thống điềukhiển logic. Các vấn đề có đề cập đến điềukhiển logic, các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điềukhiển logic. Đồng ... tổng quát. 5.1. Điềukhiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điềukhiển tay máy dùng thanh ghi. 5.2. Điềukhiển trình tự dùng...
... giá trị logic (0 ,1 ) cho trạng thái đó ta được bảng chân lý . Vấn đề logic thựcBảng chức năngBảng chân lýBảng karnaughBiểu thức logic Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ ... khiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 16 CHƯƠNG 1 :MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp : - Mạch tổ ... việc thiết kế mạch trình tự . Q1/0Q2/0Q4/0Q3/0Q7/1Q8/1Q6/1Q5/1αα(α+β+γ)(α+β+γ)ββγ(α+γ)αββγβγβγ(β+γ)Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự...
... chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 52 Hình 3.16: Mô tả cây lệnh điều khiển chương trình. ... tính logic biến đổi. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2Hình 3.15: Mô tả cây lệnh di chuyển dữ liệu. 2222222222333333333333Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic ... IN2 Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 55 3.4.2. SIMATIC Bit Logic instruction: Bảng : Standard...
... phép thay đổi. Ví dụ điềukhiển máy “gắp-đặt”; đèn giao thông; điềukhiển máy trộn nhiên liệu Có thể mô tả như sau: Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động ... TRÌNH ĐIỀUKHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát. 5.1. Điềukhiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điều ... dấu vị trí bắt đầu của đoạn điềukhiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điềukhiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điềukhiển trình tự phải được kết...
... của bộ điềukhiển ở mức cao được cung cấp bằng xung điềukhiển ở đầu vào 24VDC, có thể cho phép điềukhiển motor ở đầu vào GATE_N. Hình 7: Sơ đồ ghép nối step motor với bộ điều khiển. ... khiển và giám sát S7-200: Đề cương chi tiết môn học điềukhiểnlogic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 138 Module này có thể điều ... chuyển động quay liên tục (điều này có thể gây ra mất bước). Trong ví dụ mẫu này sử dụng đầu ra phát xung Q0.0 cho motor; I0.0 tín hiệu điều khiển motor; việc điềukhiển đọc ra số xung vuông...