... phân phối thuỷlực Gàu 15 Bơm thuỷlực Xy lanh thuỷlựccần 16 Đối trọng Buồng lái 17 Ca bơ Mơ tơ thuỷlực cấu quay 18 Bình nhiên liệu Máy đào K0MATSU PC 400-7 máy đào gầu điều khiển thuỷlực Nhật ... lượng tải trọng (LS) Van quay gàu Van di chuyển bên phải Van quaycần thấp Van quaytoa 10 Van quay di chuyển bên trái 11 Van tay quaycần thấp 12 Van quaycần cao 13 Van quay tay cầm cao 14 Van ... truyền độngthuỷ lực, có truyền dẫn lượng bơm tạo đến độngthuỷlực ( xi lanh thuỷlựcđộngthuỷ lực) qua chất lỏng cơng tác để truyền vào khoang kín *Ưu, nhược phương pháp truyền độngthuỷ lực: Ưu...
... phn hi õm tc 64 ỏn tt ngip Hỡnh 5.4 c tớnh quỏ dũng in 67 Hỡnh 5.5 H iu tc hai mch vũng tc quay v dũng in 68 Hỡnh 5.6 S cu trỳc trng thỏi ng ca h thng 68 Hỡnh 5.7 S cu trỳc trng thỏi ng ... vũng dũng in 70 Hỡnh 5.9 Mch vũng dũng in kớn 71 Hỡnh 5.10 S cu trỳc trng thỏi ng ca mch vũng tc quay v x lý gn ỳng ca nú (b qua nhiu ph ti) 72 Hỡnh 5.19 S cu trỳc Matlab ca h thng 74 DANH MC ... 6.3 11 48 Vụ lng iu khin Tr nõng Vôlăng điều khiển Hộp đựng ăcquy Càng Bánh Cng nõng Hình 1.6 Xe nâng tự hành đợc truyền độngđộng chiều KTNT Hp ng c quy Bỏnh hi Hỡnh 1.6 Xe nõng t hnh c truyn...
... thng ch cú khõu phn hi õm tc 64 Hỡnh 5.4 c tớnh quỏ dũng in 67 Hỡnh 5.5 H iu tc hai mch vũng tc quay v dũng in 68 Hỡnh 5.6 S cu trỳc trng thỏi ng ca h thng 68 Hỡnh 5.7 S cu trỳc trng thỏi ng ... vũng dũng in 70 Hỡnh 5.9 Mch vũng dũng in kớn 71 Hỡnh 5.10 S cu trỳc trng thỏi ng ca mch vũng tc quay v x lý gn ỳng ca nú (b qua nhiu ph ti) 72 Hỡnh 5.19 S cu trỳc Matlab ca h thng 74 10 ỏn tt ... 6.3 11 48 Vụ lng iu khin Tr nõng Vôlăng điều khiển Hộp đựng ăcquy Càng Bánh Cng nõng Hình 1.6 Xe nâng tự hành đợc truyền độngđộng chiều KTNT Hp ng c quy Bỏnh hi Hỡnh 1.6 Xe nõng t hnh c truyn...
... độngthuỷlực điều khiển từ buồng lái Toaquay máy đào đặt khung di chuyển thông qua vòng ổ quay lăn toaquay có thiết bị độnglực (động Diesel) thiết bị thuỷ lực, hệ thống điều khiển, phận quay, ... khiển, phận quay, bình nhiên liệu, ca bin điều khiển đối trọng Bộ phận cần, xi lanh thuỷlựcnângcần phận lắp cố định với toaquay Các phận lại tháo thay thiết bị công tác kiểu thiết bị công tác ... lực hai ống dẫn công tác cung cấp dầu cho độngthuỷlực phanh đĩa đóng lại Việc sử dụng phanh trục vào hộp giảm tốc tạo khả giữ cho toaquay không bị quay tác dụng phụ tải ngang phát sinh lúc đào...
... B GIÁO D C VÀ ðÀO T O TRƯ NG ð I H C NÔNG NGHI P HÀ N I - - NGUY N ðÌNH HOÀNG NGHIÊN C U NH HƯ NG C A M T S K T C U VÀ S Y UT D NG ð N TÍNH CH T TRUY N L C VÀ PHANH C A LIÊN H ... tương h p gi a xe kéo rơ moóc 34 CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH C U VÀ S NH HƯ NG C A M T S Y UT K T D NG ð N TÍNH CH T TRUY N L C VÀ QUÁ TRÌNH PHANH LIÊN H P MÁY .37 3.1 L a ch n ñ i tư ... ng h c, tr m y t , ch búa Tóm l i, áp d ng gi i hoá nông nghi p nông thôn s : - Nâng cao hi u qu k thu t; - Nâng cao hi u qu kinh t ; - Gi i phóng b t l c lư ng lao ñ ng nông nghi p; - Gi m...
... (7) quay Bánh hành tinh (7) lắp giá hành tinh (8) đồngthời bánh mặt trời 2, (7) quay làm (8) quay kéo theo bánh hành tinh (5) quay Bánh hành tinh (5) (7) quay làm đĩa xích quay Đĩa xích quay ... độ ép chặt guốc ma sát vào bánh đai ly hợp ma sát Mài lại bánh đai cần thiết +Hệ thống truyền độngthuỷ lực: sửa chữa cần cọ rửa phân phối thuỷ lực, khối van mô tơ thuỷlực Tháo cụm bị hư hỏng ... cho piston xi lanh thuỷlực vào vị trí cực hạn Tắt máy động tháo áp lực ống dẫn Tháo rời mối nối ông dẫn cung cấp cho xi lanh thuỷlực xả chất lỏng công tác từ xi lanh thuỷlực Mở khoá xả chất...
... hưởng lớn đến khả chế độ làm việc máy Muốn chọn độngcần hiểu rõ đặc tính phạm vi sử dụng loại, đồngthờicần ý đến yêu cầu làm việc thiết bị cần dẫn động Các loại động điện : Động điện chiều (kích ... với gia tốc cho trước 1.3.2 Tính chọn động điện Lựccản tĩnh chuyển động máy cào : gồm có lựccản ma sát, lựccản độ dốc đường ray, lựccản gió Lựccản ma sát tính theo công thức (3-40.[1]) : ... vật tư treo Phanh sử dụng vào thời điểm cuối thời kỳ chuyển động Phanh thả : dùng để điều chỉnh tốc độ hạ vật điều chỉnh tốc độ hạ thời gian định, không giữ đuợc vật nâng Phanh má: thường dùng...
... quát, cách khai triển cho thấy lực không xác định đồng phụ thuộc vào việc lựa chọn mật độ tham khảo Tuy nhiên, tổng lực gradient nhiễu động áp suất đơn vị khối lượng đồng Nếu chuyển độngthủy tĩnh, ... trị tham khảo tương ứng Số hạng thứ hai vế phải (2.12) gọi lựcđộnglực , nhiên vài khía cạnh thuật ngữ không 17 xác lực phụ thuộc vào nhiễu động mật độ số hạng hiệu chỉnh việc tính toán nhiễu ... (2.12) không xuất biểu thức lực Biểu thức (2.12) có hiệu lực xoáy quay nhanh, tồn thành phần theo hướng bán kính lực Khi có mây, ta phải tính đến ảnh hưởng ngưng kết lực nhiên bỏ qua hiệu ứng 2.3...
... ti trng (LS) 6- Van quay gu 7- Van di chuyn bờn phi 8- Van quay cn thp 9- Van quaytoa 10- Van quay di chuyn bờn trỏi 11- Van tay quay cn thp 12- Van quay cn cao 13- Van quay tay cm cao 14- Van ... cụng tỏc nõng gu vựng o v sau ú quay cựng vi bn quay n ni t t gu, ngi ta quay tay o v quay gu theo chiu kim ng h nh xy-lanh thy lc gu v tay gu, sau ú quay bn quay tr v vựng o v lp li chu k ... 2.4 B PHN QUAY V C CU DI CHUYN CA MY O KOMATSU PC-450 2.4.1 B phn quay ca mỏy o K0MATSU PC-450: Vic quay thit b cụng tỏc n v trớ thỏo ti v quay ngc li vựng o c thc hin cỏch quay ton b bn quay dn...
... rôbot công nghiệp để nâng cao suất dây truyền công nghệ, nâng cao chất lượng khả cạnh tranh sản phẩm, đồngthời cải thiện điều kiện lao đông Sự cạnh tranh hàng hoá đặt vấn đề thời để hệ thống tự ... hưởng lớn đến khả chế độ làm việc máy Muốn chọn độngcần hiểu rõ đặc tính phạm vi sử dụng loại, đồngthờicần ý đến yêu cầu làm việc thiết bị cần dẫn động Các loại động điện : Động điện chiều (kích ... với gia tốc cho trước 1.3.2 Tính chọn động điện Lựccản tĩnh chuyển động máy cào : gồm có lựccản ma sát, lựccản độ dốc đường ray, lựccản gió Lựccản ma sát tính theo công thức (3-40.[1]) :...
... định, vào thời điểm định, có khả sinh sản tạo thành hệ Dấu h iệu nà o đặc tr ưng c ho quần th ể ? I CÁC ĐẶC TRƯNG DI TRUYỀN CỦA QUẦN THỂ Vốn gen KN: vốn gen tập hợp tất alen có quần thể thời ... Tính tỉ lệ kiểu gen đồng hợp qua hệ … 1- (1/2)n Nhận xét biến đổi thành phần kiểu gen qua hệ Kiểu gen dị hợp giảm dần theo công thức: Aa= 1/2n Kiểu gen đồng hợp tăng dần: tỉ lệ đồng hợp lặn trội ... 1( AA× AA) F2: (1AA : Aa : 1aa ) AA Aa AA Thế hệ ( aa × aa ) Kiểu gen đồng hợp tử trội Kiểu gen dị hợp tử aa aa Kiểu gen đồng hợp tử lặn Aa 1AA 4AA 2Aa 2AA 4Aa 1aa 2aa 4aa Hãy xác định tỉ lệ...
... than thân, vầng trăng trời cao chứng nhân cho lời thề son sắt thủy chung, cho tâm “ giữu ngọc gìn vàng" người thiếu nữ, “thủ tiết" chết để giữ trọn “một lòng ngay" với tình nhân mà tôn thờ, ôm ấp: ... với chàng”, Kiều Nguyệt Nga hành động cách liệt: Than lấy tượng vai mang, Nhắm dòng nước chảy vội vàng nhảy Lúc xa cách vẽ chân dung người yêu để sớm tối ôm ấp, ngắm nghía Lúc sống lận đận khó khăn, ... xuống sông tự tử, Kiều Nguyệt Nga vai mang tượng Lục Vân Tiên sang giới bên với lời nguyền son sắt thuỷ chung Cũng bi kịch giai nhân xưa nay, người khác Cũng “phận hồng nhan”, “chốn đoạn trường"...
... tiếp kết cấu đồng hồ đo áp lực dầu, cho phép kiểm tra trực tiếp đo đợc sức chịu tải cọc vào thời điểm mà không cần sử dụng thêm đồng hồ đo áp lực khác Nếu cọc đợc ép xuống đất với áp lực nằm khoảng ... đảm bảo cho toàn máy trạng thái cân Do với làm việc đồngthời không đồngthời hai hệ xilanh ép phụ bàn kẹp có làm việc đồngthời không đồngthời 2.3.2.2.1 Phng phỏp ộp ng thi SVTH: Trõn Viờt trung ... độngđồngthời với Lực ép đạt 500tấn cao Thông thờng chúng hoạt độngthời điểm ban đầu để ép cọc xuống xác định vị trí sau trình ép không đồngthời kết thúc 2.3.2.2.2 - Phơng pháp ép không đồng thời...
... đồ khối chức cấu quay máy xúc Mạch điều khiển ba chế độ nâng - hạ , - vào, quay có nguyên tắc chung nhng chế độ nâng ngời ta lấy thêm tín hiệu phản hồi dơngdòng điện chế độ quay lấy thêm tín ... phát quay KV5S điện YAS điện độngquay đợc hãm lại Khi máy phát quay GSP điện KV1S điện làm tiếp điểm KV1S mở KM3S điện mở tiếp điểm lực KM3S loại hai động M1S : M2S (Động quay ) khỏi mạchđồng ... thẳng góc có bề rộng 1200 cực chuyển dịch điểm mạchlực 300 Các xung lựcdơng đợc hớng vào đo A Các xung lực âm đợc hớng vào đo K Chú ý: Mọi xung lực điện áp yếu tố dịch pha Bảng yếu tố pha A...
... này, vận chuyển tiêu tốn nguồn lực: Thời gian, tài môi trường + Thời gian nguồn lực mà vận chuyển tiêu tốn vận chuyển hợp lý chi phí thời gian vận chuyển Chi phí thời gian vận chuyển tiêu đánh ... tốt nguồn lựcnâng cao hiệu chuyên trở hàng hoá Đơn vị vận tải người giao hàng / người nhận hàng phải trao đổi kĩ lưỡng với phương án để nâng cao lực vận chuyển Trong cần rút ngắn thời gian vận ... hàng cần hiểu biết hội khó khăn phương án vận chuyển khác nhau, đồngthờicần có kĩ đàm phán thương lượng để có chất lượng vận chuyển cao với điều khoản hợp lí Người gửi đơn vị vận tải cần xây...