... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạchđiềukhiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạchđiềukhiển được thiết kế ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điềukhiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển thường là máy tính hay một mạchđiềukhiển lập trình được, với phần mềm trực ... dẫn động kép SN7451, 7452 và 7453 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động. Độngcơ hai cực và mạch cầu H Mọi thứ trở nên phức tạp hơn với độngcơbước nam châm vĩnh cửu lưỡng cực vì không có đầu nối chung trên các cuộn dây. Vì thế để đảo chiều của từ trường ...
... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạchđiềukhiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạchđiềukhiển được thiết kế ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điềukhiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển thường là máy tính hay một mạchđiềukhiển lập trình được, với phần mềm trực ... dẫn động kép SN7451, 7452 và 7453 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động. Độngcơ hai cực và mạch cầu H Mọi thứ trở nên phức tạp hơn với độngcơbước nam châm vĩnh cửu lưỡng cực vì không có đầu nối chung trên các cuộn dây. Vì thế để đảo chiều của từ trường ...
... THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC Thiết kế mạch công suất điềukhiểnđộng Thiết kế mạch công suất điềukhiểnđộngbướcbướcMạchđiềukhiểnđộngbước hoàn chỉnh Mạchđiềukhiểnđộngbước hoàn ... Điềukhiển tốc độ quay độngbướcĐiềukhiển chiều quay độngbướcĐiềukhiển chiều quay độngbước 11 Đề tài : Thiết kế mạchđiềukhiển cho độngbước Ba chế độ điềukhiểnđộngbước Ba chế độ điềukhiển ... khiểnđộngbước Chương III : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộngbướcbướcĐiềukhiển tốc độ quay độngbước Điều...
... chế điềukhiển ngắt truyền tin nối tiếp - Các thời gian dùng lĩnh vực chia tần tạo thời gian thực Bộ VĐK đợc lập trình để điềukhiển thiết bị thông tin, viễn thông, thiết bị đo lờng, thiết bị điều ... chỉnh nh ứng dụng công nghệ thông tin kỹ thuật điềukhiển tự độngCó thể xem VĐK nh hệ VXL On-chip, họ AT89C51, có đầy đủ chức hệ VXL bit, đựoc điềukhiển hệ lệnh, có số lệnh đủ mạnh, cho phép lập ... có: - đinh thời 16 bit (Timer Timer 1) - Mạch giao tiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng rẽ) - Hệ thống điềukhiển xử lý ngắt - Các kênh điều khiển/ dữ liệu/địa - CPU - Các ghi chức đặc...
... đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com ... tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cốlại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức rèn luyện kiến thức phân tích thiết kế mạch Chúng em xin chân ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máy tính + Điềukhiển hệ thống...
... bước - Điềukhiển nửa bước - Điềukhỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng bước: 1.1.5.1 Đối với động bước, tín hiệu điềukhiển xung rời rạc Việc điềukhiểnđộng phụ thuộc vào tham ... 3.2 Thiết kế mạchđiềukhiểnmạch lực: 3.1.1 Chọn độngbước Theo yêu cầu đề tài chọn độngbước để điềukhiển chuyển động tịnh tiến nên chọn loại độngcó thong số sau: -Loại động cơ: đông đơn ... động từ vị trí giữ với điều kiện trục động đứng yên Đại lượng đo tỷ lệ điện áp dòng điện cấp đến động Đơn vị mômen giữ kg – cm 1.1.5 Các chế độ điềukhiểnđộngbước - Điềukhiểnbước - Điều khiển...
... KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC I.Sơ đồ điềukhiển 1.Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điềukhiển Khối công suất 2.Chức nhiệm vụ khối • Khối nguồn :Mạch ... 4.2 Mạch để 89C51 làm việc .20 Chương V: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC 5.1 Chọn độngbước …………………………………………………………30 5.2 Kết nối vi điềukhiển ... vi điềukhiển nguồn 5v dùng cho mạchđộng lực • Khối vi điều khiển: khối gồm có hệ thống vi điều khiển, các nút nhấn nhập tín hiệu đầu vào chân tín hiệu đầu điềukhiển van công suất điềukhiển động...
... khiểnđộngbướcCó cách điềukhiểnđộngbước là: - Điềukhiển FULL bước -Điều khiển NỬA bước a Điềukhiển FULL bước: 10 Điềukhiển FULL bướccó nghĩa lần cấp điện áp cho cuộn dây, động quay đủ bước ... loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc độngđồng giảm tốc công suất nhỏ Độngbước sử dụng độngbước pha, dây điềukhiển dây kết nối với cuộn dây động dây dây nguồn cho cuộn dây Mỗi bướcđộng ... cấp xung điềukhiển sau (thứ tự từ trái sang phải: cuộn -> cuộn -> cuộn -> cuộn 4): Bước 1: 0110 Bước 2: 1100 Bước 3: 1001 Bước 4: 0011 b Điềukhiển NỬA bước: Để điềukhiểnđộng quay nửa bước, thứ...
... điềukhiển khác cho độngbước Sau số phương pháp điềukhiểnđộng bước: • Điềukhiểnbước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộngbước Đối với động bước, ... cho mạchđiềukhiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bướcMạchđiềukhiểnđộng bốn pha xung điềukhiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a ,Mạch điện điềukhiểnđộngbước pha b,Giản đồ xung điềukhiển ... Các mạchđiềukhiểnđộngbước Phần trình bày mạch dẫn động khâu cuối độngbướcMạch tập trung vào mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện cuộn dây động cơ, đồng thời điềukhiển chiều dòng điện Mạch...
... vậy, thời gian để lái xe động Và đặt mạch mà nghĩ rẻ dễ cách tuyệt đối để điềukhiểnđộngbước với bước hướng tín hiệu Nó làm việc với nhiều phần mềm miễn phí thấp sản xuất bước hướng tín hiệu ... song song vào bảng điềukhiển (như hình đây) đặt suất thấp xây dựng ổ cắm cho động Trong trường hợp sử dụng trung bình, trình điềukhiển trục Y Đối với điện Tôi thích sử dụng điều hợp lượng phổ ... vẽ nhiều khỏi mạch 12 Bây vào chương trình máy tính tìm thấy cài đặt Bảng Thiết lập bước inch đến 1000 Sau đó, mở điềukhiển CNC thiết lập bước cho 0,001 inch kích hoạt chế độ bước Bây bạn nhấp...
... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điềukhiển Khối Cơng suất ĐộngBước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điềukhiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điềukhiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...
... góc bướcđộng (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điềukhiểnđộngbước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điềukhiển đủ bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 3.6.1 Điềukhiển đủ bước: ... tạo Độngbước chia làm loại: • Độngbước nam châm vĩnh cữu • Độngbước biến trở từ • ĐộngbướclaiĐộngbước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Độngbước đơn cực • Độngbước lưỡng cực • Độngbước ... với cực Cứ điềukhiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt độngđộng bước: • Độngbước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điềukhiển bên ngồi điềukhiển • Tại...
... góc bướcđộng (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điềukhiểnđộngbước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điềukhiển đủ bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 3.6.1 Điềukhiển đủ bước: ... tạo Độngbước chia làm loại: • Độngbước nam châm vĩnh cữu • Độngbước biến trở từ • ĐộngbướclaiĐộngbước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Độngbước đơn cực • Độngbước lưỡng cực • Độngbước ... với cực Cứ điềukhiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt độngđộng bước: • Độngbước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điềukhiển bên ngồi điềukhiển • Tại...
... lập trình điềukhiển hệ gia công cắt gọt, điềukhiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điềukhiểnđộng bớc I Các yêu cầu điềukhiểnđộng bớc: Các chế độ điều khiển: Hình ... Các đặc trng tín hiệu điện điềukhiểnđộng bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điềukhiển xung rời rạc Việc điềukhiểnđộng bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện I, kể cực ... ngắt mạch X1 t X2 t X3 t X4 t Hình 2.4 Giản đồ xung điềukhiểnbuớcđộng pha (cho trạng thái 1, 3, 5, 7) III Sơ đồ mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển gồm phần sau: - Khối nguồn - VXL - Vi mạch...
... ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ PHA: Qan sát hình cho biết người ta điềukhiển tốc độ động điện cách điềukhiển gì? U2f1 U1f1~ U1f1~ Điềukhiển Điện áp Điềukhiển Tần số điện áp ĐC U2f2 ĐC III/MỘT SỐ MẠCH ... sát hình phân tích em nêu nguyên lý làm việc mạch điện tử điềukhiểnđộng pha? III/MỘT SỐ MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ PHA: Nguyên lý làm việc: Mạchđiềukhiển triac dùng RC Khi công tắc K đóng nguồn ... MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ PHA: T K Các em quan sát hình sau a C U1 U2 VR Đ U U2 U1 ωt O Uc Cho biết vai trò linh kiện? III/MỘT SỐ MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ PHA: Vai trò linh kiện: -Ta Triac điều khiển...
... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạchđiềukhiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạchđiềukhiển được thiết kế ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điềukhiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển thường là máy tính hay một mạchđiềukhiển lập trình được, với phần mềm trực ... dẫn động kép SN7451, 7452 và 7453 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động. Độngcơ hai cực và mạch cầu H Mọi thứ trở nên phức tạp hơn với độngcơbước nam châm vĩnh cửu lưỡng cực vì không có đầu nối chung trên các cuộn dây. Vì thế để đảo chiều của từ trường ...
... tưởng ta có bảng điềukhiển chế độ quay bướcBước Bit Bit2 Bit Bit 1 0 1 1 Ngoài ,motor bướcđiềukhiển để quay chế độ nửa bước tương tự ta có bảng điềukhiển chế độ quay nửa bướcBước Bit 1 0 0 ... quát độngbước (Stepper motor ) Độngđộng quay bước thay chuyển động liên tục ,thường góc quay 150hoặc 7,50 bước Cuộn từ tính độngbước phải cấp điện ngắt điện trình tự cụ thể hình thành hành động ... thành hành độngbước Các tín hiệu số thường sử dụng để kiểm soát dòng điện cuôn dây độngbướcĐộngbước thông dụng tình điềukhiển vò trí xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in máy...