một số phương pháp sử dụng để giảm bậc mô hình
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
... GIẢM BẬC MÔ HÌNH 1.1 Giới thiệu giảm bậc mô hình Một đối tượng vật lý mô tả hệ phương trình vi phân, để mô tả xác đối tượng kích thước hệ phương trình vi phân thường lớn Vì sử dụng hệ phương trình ... Các phương pháp giảm bậc mô hình 1.4.1 Giảm bậc mô hình dựa phương pháp Moment-Matching Các tính phổ biến phương pháp giảm mô hình dựa moment matching sau: Đầu tiên, chúng thiết kế để đưa mô hình ... thái hệ phương trình sau: 18 x = Ax + Bu (3.19) y = Cx đó, x ∈ Rn, u ∈ Rp, y ∈ Rq, A ∈ Rnxn, B ∈ Rnxp, C ∈ Rqxn Mục tiêu toán giảm bậc mô hình mô tả hệ phương trình cho (3.19) tìm mô hình mô tả...
- 27
- 347
- 0
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... tải thay đổi dòng pha ảnh hưởng tới hai pha lại phương pháp U 3) Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu ... quay chi tiết với tốc độ góc ωct Mômen tỉ lệ nghịch với tốc độ: M ~ ω Người ta điều chỉnh cho tốc độ bé ω < ωgh giữ cho mômen không đổi (M = const), ω > ωgh mômen biến đổi theo quy luật M~ ω ... hạ điện cực 2Z không cần việc (tác động không xác) Phương pháp dùng cho lò hồ quang pha chủ yếu dùng cho lò HQ chân không giảm dòng: Ihq = 2) Phương pháp trì điện áp HQ không đổi Uhq = const:...
- 23
- 6,342
- 11
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÀN NÂNG TÀU TẠI NHÀ MÁY X50" pps
... hai bên hình, hình dáng mô tả động điện Trên ụ tời có hiển thị thông số dòng động lực động điện 4.4 Mô hình sàn nâng Để bảo đảm trình điều khiển phần mềm SLS 1.0, thiết kế mô hình sàn nâng tàu 1000T ... khiển PLC lập trình theo mô hình Phn mềm SLS 1.0 dùng cho mô ầ hình hiệu chỉnh cho phù hợp với động điện chiều 24V cụm biến trở phản hồi tín hiệu quay tang cáp Hình Mô hình sàn nâng hệ thống ... thống điều khiển sàn nâng máy tính 4.5 Kết đạt Quá trình thiết kế mô hình phần mềm mô hoạt động sàn nâng thực chạy thử nghiệm mô hình Qua cho thấy hệ thống đạt mục tiêu : - Tổng hợp chức điều...
- 6
- 714
- 4
Báo cáo khoa học: "XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SVPWM TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN ĐOÀN TÀU ĐIỆN" pdf
... không đồng hệ phức tạp Vì việc xây dựng mô hình thực mô để nghiên cứu thuộc tính điều khiển điều quan trọng cần thiết A Xây dựng mô hình SVPWM Trình tự xây dựng mô hình SVPWM Matlab/Simulink tiến ... sử dụng phương pháp điều khiển vvvf, tuân theo luật điều khiển v/f Mô hình tính toán áp đặt luật điều khiển minh họa hình 11 Hình 11 C Mô SVPWM Với khối chức xây dựng trên, tổng hợp lại mô hình ... số sóng mang xác định tần số chuyển mạch IGBT, ứng dụng mô đề cập báo chu kỳ sóng mang lấy giá trị T = 0,0004s Mô hình minh họa hình Hình Mô hình mạch nghịch lưu Mặc dù có nhiều kiểu chuyển mạch...
- 10
- 826
- 3
Nghiên cứu cải tiến hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò nung của công ty gạch Granite Đồng Nai trên cơ sở sử dụng logic mờ
... bền lò nung, kết cấu lò… - Môi trường nung: Tùy theo kỹ thuật cụ thể mà môi trường khí lò cần trì chế độ oxy hoá (dư không khí), môi trường khử (thiếu không khí) hay môi trường trung tính (cháy ... rộng lò : 2,50m ; - Chiều cao lò : 1,51m - Lò nung có 48 mô đun, : + Vùng sấy : có mô đun + Vùng nung có 21 mô đun + Vùng làm nguội có 19 mô đun - Nhiệt độ cao : 1200 0C - Thời gian nung : 56 ÷ ... trị đặt, giảm chi phí thay thiết bị - Là sở để ứng dụng phương pháp điều khiển phương pháp PID chỉnh định tham số mờ Zhao,Tomizuka Isaka phương pháp cải tiến đầu vào, vào thực tế công nghiệp ngành...
- 98
- 775
- 4
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... tự mô động lực học FluidFlow (Fluent) 53 Hình 2.3 Biên dạng tàu lặn mô hình 54 Hình 2.4 Mô hình khảo sát 55 Hình 2.5 Mô hình chia lƣới 55 Hình 2.6 Lƣới biên dạng tàu lặn 56 Hình 2.7 Sơ đồ mô ... môi trƣờng nƣớc nên việc tính toán thủy động lực học quan trọng Thông qua tính toán mô số cho mô hình tàu biết đƣợc 13 lực cản, lực nâng, mômen tác động lên tàu hay phân bố vận tốc, áp suất môi ... thiết kế mô hệ thống động lực lai công nghiệp; hệ thống điều khiển cấu chấp hành có xét tới mô hình với kiện rời rạc mô hình ứng xử liên tục Những mô hình ứng xử đƣợc phân tán thành mô hình hoạt...
- 140
- 315
- 0
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... (CFD) mô động lực học AUV, lý thuyết tính toán công cụ hỗ trợ mô hình hóa mô động lực học AUV - Quy trình mô hình hóa mô động lực học AUV - Phân tích đánh giá động lực học tàu lặn thiết kế qua mô ... TRONG MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC AUV 2.2.1 Công cụ hỗ trợ tính toán Ansys phần mềm mạnh đƣợc dùng rộng rãi lĩnh vực mô số Ansys cung cấp khả tính toán mô với nhiều dạng mô hình từ mô hình ... 2.3 QUI TRÌNH MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC AUV Để mô hình hóa mô động lực học tàu ta sử dụng gói FluidFlow (Fluent) môi trƣờng Workbench Ansys phần mềm hỗ trợ xây dựng mô hình Solidworks...
- 23
- 316
- 0
NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP NÂNG cấp hệ dẫn ĐỘNG CHẠY DAO và TÍCH hợp hệ THỐNG điều KHIỂN CNC CHO máy TIỆN NC DFS2000
... khiển máy tiện NC DFS2000 theo phương án dùng động trục vô cấp (PA2) Hệ thống điều khiển theo phương án với sơ đồ điều khiển mô tả Hình Theo đó, phận khác với phương án dùng hộp tốc độ phận điều ... servo để dẫn động trục chuyển động chạy dao Khi áp dụng phương án (1), tận dụng tối đa phận khí tích hợp sẵn máy nghiên cứu nâng cấp, nhiên phương án gặp khó khăn định Thực vậy, số cấp tốc độ trục ... người vận hành cần phải có kỹ lựa chọn thông số điều khiển phù hợp Trường hợp sử dụng phương án (2) làm phương án nâng cấp máy, hệ điều khiển có nhiệm vụ điều khiển đồng thời động chạy dao trục...
- 7
- 412
- 1
nghiên cứu cải tiến hệ thống điều khiển tự động cho hệ thống đhkk trung tâm water chiller tại xưởng nhiệt điện lạnh
... động, sáng tạo để thiết kế mạch điện điều khiển cho hệ thống khác em trực tiếp thực công việc 2.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU – CƠ SỞ LÝ THUYẾT Dựa lý thuyết tự động hoá điều khiển hệ thống lạnh, kết ... Phần 1: Đặt vấn đề 1.1 Đối tượng nghiên cứu Phần 2: Giải vấn đề 2.1 Mục đích nghiên cứu đề tài 2.2 Phương pháp nghiên cứu- Cơ sở lý thuyết 2.3 Nội dung nghiên cứu 2.3.1 Những vấn đề hạn chế hệ thống...
- 21
- 516
- 3
Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín
... so với mô hình LTI Vijayalakshm cộng [79] mô hình hóa mô hình bao (mức nước bao hơi) sử dụng mô hình LPV Mô hình cục mô tả dạng hàm truyền đạt mô hình toàn cục đạt phép nội suy tín hiệu mô hình ... 1: TỔNG QUAN VỀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH LÒ HƠI 1.1 Giới thiệu phương pháp xây dựng mô hình lò Có ba phương pháp để xây dựng mô hình động học đối tượng phương pháp lý thuyết, phương pháp thực nghiệm (còn ... suất đầu Các mô hình đề xuất mô hình đa thức đơn biến OE, ARX, ARMAX Box-Jenkins Kết mô cho thấy mô hình ARMAX bậc có trễ đạt có độ xác cao so với mô hình lại Mô hình sử dụng cho phương pháp điều...
- 127
- 425
- 0
Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín (TT)
... tốt động học lò Mô hình LPV nội suy tín hiệu phù hợp cho toán phân tích mô hệ thống, chất mô hình trạng thái đơn mà tổ hợp từ nhiều mô hình cục bộ, khả áp dụng nhiều i Phát triển mô hình lý thuyết ... triển mô hình toàn cục phi tuyến giả LPV cho lò sử dụng biến làm việc biến đầu vào lưu lượng nhiệt Các mô hình đạt bao gồm mô hình giả LPV nội suy tín hiệu mô hình giả LPV nội suy tham số Mô hình ... DT (2.7) dt 0.8 0.6 Hàm tương quan Phương trình áp suất nhiệt KP 0.4 dpSH dT KT SH Dds Ds DT dt dt 2.2 Mô hình tuyến tính lò Mô hình lò mô tả phương trình sau: x(t ) Ac x (t ) ...
- 12
- 434
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... (observer) Đáp ứng mơ FOC (6T) Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng Điều khiển dòng HQC (αβ): vòng trễ so sánh Điều khiển dòng HQC (dq) (6T) Một số phương pháp ước lượng tốc độ động Chương 7: ... hình 1.3), xác định thành phần theo phương pháp hình học: usa = usα usb = (1.7a) − u sα + u sβ 2 (1.7b) suy usα = usa (1.8a) usβ = (u sa + 2u sb ) (1.8b) Theo phương trình (1.1), dựa hình 1.3 cần ... tính vector u s Hay từ phương trình (1.5) 2⎛ u s = ⎜ [u as − 0,5u bs − 0,5u cs ] + 3⎜ ⎝ ⎡ ⎤⎞ j⎢ u bs − u cs ⎥ ⎟ ⎟ ⎣ ⎦⎠ (1.9) xác định ma trận chuyển đổi abc → αβ theo phương pháp đại số: 1 ⎤...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... trình đặc tính với bậc nhng việc sử dụng tiêu chuẩn n y trở nên phức tạp bậc hệ thống l lớn Để mô tả tiêu chuẩn Jury, biểu diễn phơng trình đặc tính bậc n nh sau F ( z ) = an z n + an z n + ...
- 11
- 961
- 5
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25