mô tả toán học hệ thống điều khiển

Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:29

... CHƯƠNG 3 MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt 3.2 Phương trình trạng thái Theo ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ời r(k) c(k) 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT ố Hệ thống rời rạc tín hiệu vào tín hiệu ra Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ )( )( )()( 2 1 kx kx kk M [ ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ×== − )( )( 0001 )()( 1 1 kx kx kxkc n M K Vậy hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống rời rạc: ⎥ ⎦ ⎢ ⎣ )(kx n ⎨ ⎧ +=+ )()()1( krBkxAkx dd ⎩ ⎨ = )()( kxCkc d 000010)( ⎤⎡⎤⎡⎤⎡ k trong...

18
646
9

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển thông thường và các phân lọai các hệ thống điều khiển. + Mô tả toán học các hệ thống điều khiển trong miền ... và điều khiển trong mọi lĩnh v ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... n chiều u : là các vector r chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG...

21
1.3K
14

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có ... cấp n khi 0 ,0 n aa≠ . Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý ... 95 CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệ thống ĐKTĐ tuyến tính được phân ra thành hệ thống liên...

15
669
1

mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:52

51
691
0

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20

... 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều ... hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điều khiển b Bộ điều khiển c Thiết bị đo d Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống...

10
673
4

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 20:20

... MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 34 7.5. TÓM TẮT Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số thường gặp, trong hệ thống có hai ... hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển quá trình công nghệ hóa học và các hệ thống tự động cho những ứng dụng khác nhau. Chương7: MÔ...

38
713
2

Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 06:20

76
2.7K
48

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:29

98
725
1

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:37

... dụng  Làm rõ các bài toán điều khiển tiêu biểu  Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp 12 Chương 1: Mởđầu © 2006 - HMS Các chứcnăng hệ thống  Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory ... thuật điều khiển (Control) Khoa học máy tính (Computer) Công nghệ truyền thông (Communication) Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển ... (reporting)  Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control) – Điều khiển chất lượng (quality control) – Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation)  An toàn hệ thống: –...

28
896
9

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20

... trình quá độ của hệ thống c Quá trình xác lập của hệ thống d Tính điều khiển được của hệ thống 3/ Trong hệ rời rạc, quá trình xác lập ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống? a Đúng ... sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 45 9/ Một hệ thống được gọi là điều khiển được nếu ta có thể tìm được một vector điều khiển () ui để chuyển được hệ thống từ một ... Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 37 CHƯƠNG 6. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC 1/ Nếu tại một mắt xích nào đó, tín hiệu không được truyền đi liên tục thì hệ là gián đoạn, điều...

17
378
0

Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 01:17

... luật điều khiển tối ưu với việc bù gió trong mạch thẳng. Các nhiễu LF khác là không bao gồm trong mô hình điều khiển vì chúng có thể được bù bằng tác động điều khiển tích phân. Xét mô hình điều khiển ... tàu. MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY ( trong mục này, ta sẽ xây dựng, mô phỏng mô hình toán học; thiết kế và ước lượng trạng thái của hệ thống DP ) 1. Mô hình thiết bị đẩy ... quả là mô hình toán học của tàu và nhiễu môi trường có thể được mô tả bởi mô hình không gian trạng thái sau: Tính phi tuyến trong các phương trình động học được loại bỏ bằng cách chọn hệ trục...

10
888
9

Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH docx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 18:20

... trình điều khiển công nghệ dưới dạng LAD và STL chú thích các dòng lệnh 4.1 Chương trình điều khiển hệ thống dưới dạng LAD : ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ... MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình vẽ dưới đây mô tả về khối CPU 315 - 2EH13 - OABO GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành ĐỒ ÁN MÔN ... ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình vẽ : Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình Phần...

65
919
1

Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai

Ngày tải lên : 03/12/2013, 12:45

123
574
0

Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P1 doc

Ngày tải lên : 23/01/2014, 04:20

... Khái quát về hệ thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Hệ thống ISC điều khiển tốc độ không tải sao cho nó luôn luôn thích hợp ở các điều kiện thay đổi (hâm nóng, phụ tải điện, v.v ) ... Khái quát về hệ thống ESA (Đánh lửa sớm bằng điện tử) Hệ thống ESA phát hiện các điều kiện của động cơ căn cứ vào các tín hiệu do các cảm biến khác nhau cung cấp, và điều khiển các bugi ... -2- Khái quát về hệ thống EFI (Phun nhiên liệu điện tử) Hệ thống EFI sử dụng các cảm biến khác nhau để phát hiện các tình trạng hoạt...

3
611
8

Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P2 ppt

Ngày tải lên : 27/01/2014, 14:20

28
500
4

Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển tốc độ chạy không tải pdf

Ngày tải lên : 27/01/2014, 14:20

11
1.1K
8

Đề tài nghiên cứu điều khiển mờ mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB giáo viên NGuyễn Kim Huy trường Đại học quốc gia Hồ Chí Minh

Ngày tải lên : 24/05/2014, 12:34

70
689
0

Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Ngày tải lên : 13/10/2012, 10:21

... môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng 1.2 Xác định bài toán. 1.2.1 Xác định bài toán. Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư dùng vi điều khiển gồm: - 4 cột đèn, có ... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng điều khiển được chạy thẳng xuống đất lúc này điện áp tại chân vi điều khiển thay đổi đột ngột về 0, vi điều khiển nhận biết ... Huy Trang 8 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng Chương 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống Hình 2.1: Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống Trong đó: -...

42
11.8K
156

Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau quả an toàn

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:08

... thuộc vào mục đích tới của hệ thống mà ta có các hệ thống đờng ống khác nhau. Trên thực tế gồm có các loại đờng ống lắp đặt cho hệ thống: Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ ... trình điều khiển. * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát hiện lỗi của mô hình và lỗi của chơng trình điều khiển, rồi từ đó hoàn thiện hệ thống. * ... chúng tôi tiến hành nghiên cứu đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn". Nhằm tạo ra hệ thống tới tiêu phục vụ sản xuất rau an toàn. Trong...

108
1.3K
3

Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:56

... Việc thiết kế và tính toán chính xác hệ thống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng cao tính ổn định của hệ thống điện. 2. Điều khiển Thyristor Thyristor ... các bộ vi xử lý cho phép điều khiển nguồn năng lượng một cách linh hoạt, khả năng tự động hoá cao đảm bảo độ tin cậy và độ ổn định của hệ thống, trong đó hệ thống điều khiển đóng một vai trò ... 2.1. Sơ đồ cấu trúc Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor như hình 1. Mạch điều khiển có các chức năng sau: - Điều chỉnh được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện...

7
1.2K
8