mô tả hệ thống điều khiển phân tán

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... thuật điều khiển (Control)Khoa học máy tính(Computer)Công nghệtruyền thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển ... - HMS Hệ ĐKPT <> hệ DCS? DCS (Distributed Control System): Một kiến trúc giải pháp điều khiển phân tán (phân biệt với PLC, PC, ) Một hệ DCS là một hệ điều khiển phân tán  Một hệ ĐKPT ... trungVào/ra phân tán CPUI/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực)HIỆU NĂNG CAO HƠNTIN CẬY HƠNDDCPLCPLC DCSNCS FCSPLC DCSI/OLINH HOẠT HƠNXu hướng: Phân tán hóa...

28
896
9

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... MINH SƠNChương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06Chương 8: Công nghệ hướng ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphântán50© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© ... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSChương 8: Công nghệ₫ốitượng trong₫iềukhiểnphân tán 8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm8.2 Công nghệđốitượng là gì8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống ... VBX)Công nghệđốitượng thành phần phân tán Đốitượng phân tán thông minh, công nghệ Agent36© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSĐốitượng phân tán là...

51
951
4

Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điều khiển logic– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic– SFC cho điều khiển trình tự, phối hợp sử dụng LD và FBD23© ... trên PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh–Lập trình ở mức cao–Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ ... trình biên dịch– Không phải hệ PLC/DCS nào cũng hỗ trợ Lựa chọn hay không?–Qui mô ứng dụng–Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm– Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp19© 2004,...

25
1,399
7

Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... HMS6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... vào/ratruyềnthống5© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMSCác mứccủasự phân tán Điềukhiểntập trungFCSFCS= Field Control System= Field Control SystemVào/ra phân tán Điềukhiển phân ... HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển–Hiệunăng củahệ thống chưacao– Kém linh hoạt trong thay đổichương...

18
1,725
4

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMSNội dung liên ngànhKỹ thuậtđiềukhiểnKhoa họcmáy tínhCông nghệtruyền thông Hệ thờigianthựcMạng truyền thôngcông nghiệp Hệ phân tán Hệ iềukhiển phân tán 3© ... thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính ... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển...

27
951
5

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS2.1 Cấutrúccơ bản một HTĐK&GSHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁTHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁTMÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂNĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNGI/OI/OHỆ THỐNG KỸ THUẬTNối ... bus hệ thống.  Hệ thống bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ và cơ chế thực hiện chức năng an toàn hệ thống. 5Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS2.2 Mô hình phân cấp chứcnăngHỆ THỐNG KỸ THUẬTĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁTGiám ... 18Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán(distributed controlbus hệ thống A Phân đoạn 1AA Phân đoạn 2 Phân đoạn nPHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNGTRẠM...

20
1,685
9

Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiểnxuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng Hệ iều khiển tích hợp trọn vẹncủa một nhà sản xuất (tíchhợpvề phầncứng, phầnmềmvàchứcnăng) Hệ DCS đầu tiên: TDC2000 ... SƠNChương 4: Kiến trúc DCS© 2005 - HMSBus hệ thống  Chứcnăng:–Nốimạng các bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật–Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển) Đặc điểmkỹ thuật:–Mạng tốc...

27
1,956
21

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúcPC-based Control Kiếntrúchệ thống: –Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp ... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dượcphẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống...

20
1,792
3

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông18Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình 1975: PLC với bộđiềukhiểnPID 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất...

18
718
5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Danh mục: Tự động hóa

... 2006 - HMS Hệ ₫iều khiển phân tán  HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  ... thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển độngMÔ HÌNH 3C+ (Control + ... - HMS Hệ ĐKPT <> hệ DCS? DCS (Distributed Control System): Một kiến trúc giải pháp điều khiển phân tán (phân biệt với PLC, PC, ) Một hệ DCS là một hệ điều khiển phân tán  Một hệ ĐKPT...

28
1,244
6

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Danh mục: Tự động hóa

... nSASAMTĐKI/OMTĐKI/OMTĐKI/OĐiềukhiểncụcbộ/₫iềukhiểnsong songChương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006Chương 2: Cấutrúchệ thống 19Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán: ưu ₫iểm Phân chia ... nguyênCấptrườngĐiềukhiểnquá trìnhQuảnlýthông tin18Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán(distributed controlbus hệ thống A Phân đoạn 1AA Phân đoạn 2 Phân đoạn nPHÒNG ĐIỀU KHIỂN ... Cấutrúchệ thống © 2006 - HMSĐiềukhiển phân tán sử dụng bus trường Phân đoạn 1MTĐK 1MTGSMTGSPHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂMHIỆN TRƯỜNGbus hệ thống TRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘI/OSAbus trườngPhân...

20
1,134
5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Danh mục: Tự động hóa

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông10Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình 1975: PLC với bộđiềukhiểnPID 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất...

18
1,004
6

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Danh mục: Tự động hóa

... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận ... từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiểnxuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng Hệ iều khiển tích hợp trọn vẹncủa một nhà sản xuất (tíchhợpvề phầncứng, phầnmềmvàchứcnăng) Hệ DCS đầu tiên: TDC2000...

27
1,122
5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Danh mục: Tự động hóa

... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúcPC-based Control Kiếntrúchệ thống: –Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp ... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dượcphẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống...

20
1,101
5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Danh mục: Tự động hóa

... mứccủasự phân tán Điềukhiểntập trungFCSFCS= Field Control System= Field Control SystemVào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân ... HMS6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc điềukhiểncaocấpPhầnlớnchứcnăng điềukhiểncơsở thựchiệntạithiếtbị trường4© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập...