... học lậptrìnhthực hành phần mềm mô Giao diện đẹp thân thiện với người sử dụng Trong phần mềm bố trí tập thực hành từ cấp độ dễ đến khó Các tập thực hành có mô hình sẵn, người lậptrình việc lập ... nối thiết bị chương trình Ladder bên PLC Công việc kết nối thiết bị chương trình Ladder bên PLC gọi lậptrình Trong phần mềm này, viết chương trình Ladder (lập trình) dễ dàng thực sử dụng ký hiệu ... khiển từ xa phép thực Thanh tiêu đề chuyển sang màu xanh Không thể thực viết chương trình tiêu đề menu có màu xám 10 1.2 NHỮNG ĐIỂM CHÚ Ý KHI LẬPTRÌNHVÀ ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Ngõ vào, ngõ thiết bị...
... hóa đ ng di chuy n n i suy cho th i gian thực hi n q trình nƠy lƠ ngắn nh t Sau ng i l p trìnhthực hi n xong ph n l p trình, đ thực hi n u n robot ngoƠi thực t Catia h tr c ng giao ti p qua c ... Chương trình c a Daihen 149 Hình 6.57: Chương trình c a Fanuc 150 Hình 6.58: Tạo nhiệm vụ trống cho Robot 150 Hình 6.59: Mơ hình xe thực tế để mơ phỏng, lậptrình robot ... trí hàn thỨp 132 Hình 6.21: Thực hiện“dạy học” cho robot bắt đầu thực hàn 132 Hình 6.22: Thực hiện“dạy học” cho robot thực hàn đường thẳng 132 Hình 6.23: Thực hiện“dạy học” cho robot...
... 120 5.4.6 Mô nhiệm vụ robot robot 121 Chƣơng 122 vii THIẾT KẾ, MÔPHỎNGVÀLẬPTRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP 122 6.1 Lập trình, mô Robot hàn ... PHẦN MỀM CATIATHIẾT KẾ VÀMÔ HÌNH HÓA HÌNH HỌC ROBOT 23 3.1 Thiết lậpmô hình đế robot 24 3.2 Thiết lậpmô hình 3D cho Link 35 3.3 Thiết lậpmô hình 3D cho Link ... Link 38 3.4 Thiết lậpmô hình 3D cho Link 42 3.5 Thiết lậpmô hình 3D cho Link 46 3.6 Thiết lậpmô hình 3D cho Link 49 3.7 Thiết lậpmô hình 3D cho cấu kẹp ...
... van Quá trình nạp vào xilanh chia làm giai đoạn: 1- Cuối trình giãn nở khí hộp trục khuỷu tràn vào xilanh đẩy khí cháy 2- Quá trình nạp bình thường 3- Quá trình nạp thêm vào xilanh cuối trình nạp ... không khí nạp vào xilanh cách tăng khối lượng riêng không khí pk Muốn phải tiến hành nén môi chất nạp trước đưa vào xilanh, tức tăng áp suất môi chất nạp Do khối lượng không khí nạp vào xilanh tăng ... suất nhiệt độ cuối trình nạp Quan hệ áp suất cuối trình nén phj thuộc vào tỉ số tăng áp tỉ số nén động Sự tăng áp suất cuối trình nén tăng áp dẫn đến tăng áp suất nhiệt độ chu trình công tác động...
... van Quá trình nạp vào xilanh chia làm giai đoạn: 1- Cuối trình giãn nở khí hộp trục khuỷu tràn vào xilanh đẩy khí cháy 2- Quá trình nạp bình thường 3- Quá trình nạp thêm vào xilanh cuối trình nạp ... đồng thời mang ý nghĩa quan trọng vào việc hạn chế ô nhiễm môi trường khí thải động gây - Đề tài nghiên cứu “ Nghiên cứu hệ thống tăng áp động Thiết kế môlập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống ... kế diện mô 47 2.4.1.8 Tạo dự liệu mô .47 2.4.1.9 Viết lệnh cho chương trình .47 2.4.1.10 Hoàn thiện chạy thử chương trình 47 2.4.2 Mô hoạt...
... KÊNH ĐƯỜNG VÀO 3.1 Hợp kênh đường vào liệu Thứ ta nhận xét ,các đường vào hợp kênh gồm loại Các đường vào liệu va đường vào điều khiển chộn kênh Nếu số lối vào liệu n đường số lối vào điều khiển ... trình lấy mẫu ,là trình quan trọng sinh trọng điều chế theo biên độ Hình mô tả trình lấy mẫu miền thời gian.trong hình9 mô tả lấy mẫu miền tần số Dùng hai miền hữu ích cho việc xem xét tiến trình ... thuật ghép, phân kênh đường vào……………………………… 41 3.1-Hợp kênh đường vàodữ liệu…………………………………………………… 41 3.2-Bộ phân kênh lối vào lối ra…………………………………………………… 44 PHẦN HAI : THỰCNGHIỆM Chương 4: Thiết kế...
... nhiều với trình xây dựng ứng dụng , chúng em rút nhiều kinh nghiệmthực tế kiến thức sâu môn học , trả lời thắc mắc từ lâu Tuy nhiên thời gian làm tập lớn nhiều , chưa có nhiều kinh nghiệm , ... Gauss thực cách sử dụng phương pháp chập tiêu chuẩn chập Các thực tế thực nhanh chóng kể từ phương trình cho 2-D đẳng hướng Gaussian hiển thị tách thành thành phần x y Do đó, chập 2-D thực cách ... lưu trữ lại Trong trình học , chúng em đặc biệt hứng thú với phương pháp lọc số để xử lý ảnh Chính nhóm em chọn đề tài : " Tìm hiểu phép lọc số , khảo sát lậptrình thử nghiệm ứng dụng phép...
... lắp ráp, lậptrình gia công việc môtrình gia công chi tiết Với chức xuất file lậptrìnhlậptrình phần mềm để kết nối với điều khiển máy CNC để gia công sản phẩm thực tế, quan sát trìnhmô gia ... Các tính toán dựa liệu nhận từ thựcnghiệm tính toán lý thuyết tuổi thọ dao cắt theo điều kiện cắt + Lậptrình với trợ giúp máy tính: Lậptrình cho máy công cụ lậptrình CNC công việc khó khăn ... Thiết kế mô tách khuôn, tạo khuôn gia công khuôn đúc tạo mô- đun cho phép môtrình chạy dao gia công, bước nguyên công để tạo chi tiết − Ngoài ra, giúp xuất file lậptrình để chạy máy thực − Ngoài...
... 61 3.4 Chế tạo thựcnghiệm 61 3.4.1 Gá dao 61 3.4.2 Phơi 62 3.4.3 Chế độ cắt tiện máy CNC 63 3.5 Nhận định kết 66 3.5.1 Thuận lợi 66 3.5.2 Khó khăn 66 CHƢƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰCNGHIỆM 68 4.1 ... hình học cấu cầu Tuy vậy, phương trình biên dạng vành cầu thân khai có quan hệ với bánh trụ tròn Qua đó, ta xác định phương trình biên dạng cầu Nhận thấy bề mặt vành cầu bề mặt khơng gian có cấu ... - Mơ q trình chế tạo khớp nối mềm dùng cấu cầu - Chế tạo thử nghiệm khớp nối mềm dùng cấu cầu - Kiểm tra độ xác Phƣơng pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm...
... cảm quang 68 3.7 Mô hình chiếu chùm UV 69 3.8 Mô hình sau hình mask 70 3.9 Mô hình ăn mòn lớp SiO2 70 IX 3.10 Mô hình khắc lớp KOH 71 3.11 Mô hình chiếu tia UV với mask 71 3.12 Mô hình phiến Silic ... quan thay đổi điện dung áp 83 suất 4.6 So sánh kết mô đo thựcnghiệm đáp 84 ứng P-C cho khoảng cách hai cực 20 µm 4.7 So sánh kết mô đo thựcnghiệm đáp 84 ứng P-∆C cho khoảng cách hai cực 20 µm ... chip cảm biến có độ nhạy cao 86 4.11 So sánh kết mô đo thựcnghiệm đáp 87 ứng P-C cho khoảng cách hai cực 6.9µm 9.6 µm 4.12 So sánh kết mô đo thựcnghiệm đáp 87 ứng P-∆C cho khoảng cách hai cực...
... hình học cấu cầu Tuy vậy, phương trình biên dạng vành cầu thân khai có quan hệ với bánh trụ tròn Qua đó, ta xác định phương trình biên dạng cầu Nhận thấy bề mặt vành cầu bề mặt khơng gian có cấu ... - Mơ q trình chế tạo khớp nối mềm dùng cấu cầu - Chế tạo thử nghiệm khớp nối mềm dùng cấu cầu - Kiểm tra độ xác Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thựcnghiệm ... 3: Chế tạo thử nghiệm khớp nối mềm dùng cấu cầu Chương 4: Đánh giá kết thựcnghiệm CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU RĂNG CẦU 1.1 Sự hình thành cấu cầu 1.1.1 Sự hình thành bề mặt vành cầu thân khai...
... Xây d ng mô hình mô ph ng trình t n nhi t c a vi x lý, ñ c trưng tăng gi m nhi t ñ c a vi x lý theo th i gian, công su t làm vi c ñ d n c a kem t n nhi t – So sánh th c nghi m v i trìnhmô ph ng ... t n nhi t ð c bi t, trình th c hi n công trình này, nh n th y nhi t ñ c a ñ t n nhi t (các vây) trình ho t ñ ng c a CPU không cao, ch ng t trình t n nhi t t vây kim lo i môi trư ng r t t t, v ... CPU Slot Mainboard Hình 2.12 Mô hình h th ng t n nhi t cho vi x lý máy tính Mô hình t n nhi t ñư c mô t thông qua m t m ch ñi n th hi n trình t n nhi t hình 2.13 Trong mô hình này: • I : công su...
... có hướng ngược CHƯƠNG MÔPHỎNG MONTE CARLO VÀ KIỂM CHỨNG THỰCNGHIỆM PHÉP ĐO CHIỀU DÀY VẬT LIỆU ĐỐI VỚI HỆ ĐO CHUYÊN DỤNG MYO-101 3.1 Mô tả hệ đo MYO-101 dùng thựcnghiệmmô [13] Hệ đo chiều dày ... đỉnh phổ gamma thựcnghiệm có dạng Gauss Do trìnhmô gamma sử dụng lựa chọn GEB (Gaussian Energy Broadening) thẻ FT8 chương trình MCNP Khi phổ gamma mô phù hợp tốt với phổ gamma thựcnghiệm Dựa sở ... 6,73(g/cm2) Thựcnghiệm : 0,663 (g/cm2)-1 6,14(g/cm2) 3.5.3.4 Vật liệu giấy bìa màu vàng Sự phụ thuộc số đếm vào chiều dày khối theo thựcnghiệm lý thuyết trình bày bảng 3.4 phụ lục đồ thị xây dựng mô...
... 2.3 Thủ tục xác lập giải tốn tối ưu 35 2.4 Ngun lý cực đại 35 CHƯƠNG MƠ HÌNH TỐN VÀMƠPHỎNG Q TRÌNH CHUYỂN HĨA BIODIESEL TỪ MỠ CÁ TRÊN CƠ SỞ NGƠN NGỮ LẬPTRÌNH MATLAB ... số phép tốn lệnh 108 PL-2 CODE LẬPTRÌNH 110 Các kí hiệu dùng lậptrìnhmơ 110 Các hàm số 118 Code lậptrình cho mơ hình 119 3.1 Mơ hình ... trình trao đổi nhiệt q trình khuấy trộn nhằm thúc đẩy q trình phản ứng xảy ra;q trình bốc ngưng tụ metanol; tổn thất nhiệt ngồi mơi trường q trình q trình bốc metanol q trình Trang 28 quan trọng...
... diễn cho giá trị TEC tính toán Một vài kết tính toán thử nghiệm theo phương pháp trình bày phần sau đề tài Nội dung chương trình tính toán TEC Toàn chương trình tính viết ngôn ngữ Matlab gồm ... tinh… 4, Parorb: chương trình cung cấp thông tin tham số quỹ đạo liên quan đến vệ tinh với thông số đầu vào thu từ chương trình lec_alm 5, Entete: chương trình đọc thông số đầu vào từ file số liệu ... tính độ trễ tương ứng tầng điện ly gây Một vài kết tính toán ví dụ trình bày phần đề tài Nội dung chương trình tính 2.1) Chương trình tính TEC Toàn chương trình tính viết ngôn ngữ Matlab gồm 22 trang,...