... vớivậntốcbanđầuthay đổi: Góc quay vành lái 1200, lực bàn đạp phanh 490N, vậntốcbanđầu là: 10m/ s – 15m /s – 20m /s 3.3 Môchuyểnđộngôtôphanhđườngvòngvới lực bàn đạp phanhthay đổi: ... độngôtôphanhđườngvòngvới góc quay vành lái thay đổi: Vậntốcbanđầu v = 10m/ s, lực bàn đạp phanh 280N, góc quay vành lái là: 600- 1200 - 1800 3.2 Môchuyểnđộngôtôphanhđườngvòngvới ... hiệu đầu vào khối thân xe Độ trượt s thông s khảo s t 42 Nối s đồ mô lại với ta s đồ khối mô ứng xử động lực học tô hình Hình 2-26 S đồ mô ứng xử tô 43 CHƯƠNG MÔPHỎNG MỘT S TRƯỜNG HỢP CHUYỂN...
... CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔPHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔPHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Môchuyểnđộngôtôphanhđườngvòngvới v = 10m/ s, Fbđ = 280N, βvl là: 600 ... 1200 - 1800 3.2 Môchuyểnđộngôtôphanhđườngvòngvới βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/ s – 15m /s – 20m /s 3.3 Môchuyểnđộngôtôphanhđườngvòngvới βvl = 600, v = 20m /s, Fbđ là: 280N – 490N ... việc môchuyểnđộngôtôphanh cung đường cong không 1/4 đường tròn vớivậntốc không lớn - Đưa vào mô hình hệ thống phanh thủy lực ABS+ASR để khảo s t đánh giá trường hợp làm việc điển hình ôtô...
... kết mô 59 3.2.1 Phân tích kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu chủ độngôtô hai cầu chủ động 59 3.2.2 Phân tích kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu trước chủ độngôtô cầu sau ... 57 3.1.1 Kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu chủ độngôtô hai cầu chủ động .57 3.1.2 Kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu trước chủ độngôtô cầu sau chủ động 57 ... từ động đến bánh chủ động nhằm cải thiện đặc tính kéo động cho phù hợp với điều kiện làm việc tôThayđổi chiều chuyểnđộngôtô Cho ôtô dừng chỗ mà không cần tắt máy ngắt ly hợp Dẫn động mômen...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... mô tả dao động 1.2 S lược tình hình nghiên cứu dao độngtô 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới Ngành tô thê giới phát triển 100 năm Những s n phẩm ngày chứa hàm lƣợng công nghệ cao hơn, tô ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngô tô...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... mô tả dao động 1.2 S lược tình hình nghiên cứu dao độngtô 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới Ngành tô thê giới phát triển 100 năm Những s n phẩm ngày chứa hàm lƣợng công nghệ cao hơn, tô ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngô tô...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... mô tả dao động 1.2 S lược tình hình nghiên cứu dao độngtô 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới Ngành tô thê giới phát triển 100 năm Những s n phẩm ngày chứa hàm lƣợng công nghệ cao hơn, tô ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngô tô...
... chuyểnđộngôtô lên dốc, phanh Sau mô tất chuyểnđộngô tô, ta ứng dụng mô vào công tác s n xuất ôtôÔtô trước s n xuất mô để kiểm tra tính ổn định thayđổi thông s kỹ thuật nhằm giúp ôtô ổn ... định ôtôchuyểnđộng loại đư ng Phần mềm mômô lại chuyểnđộngôtô theo điều kiện Trang Nghiên cứu mô 3D ổn định chuyểnđộng quay vòngôtô đặt Từ điều kiện ta biết ổn định chuyểnđộngôtô Mặt ... LabVIEW-SolidWorks 25 Ch ng 4: Mô ph ng ổn đ nh chuy n độngôtô quay vòng 28 4.1 Mô ổn địn ôtô quay vòng 28 4.1.1 Mô ổn định ôtô quay vòng theo tốc độ 28 4.1.2 Mô ổn định ô tô...
... động Nó đặc trưng hệ s cản giảm chấn K - tôchuyểnđộngvớivậntốc V s V = const; - Bốn vị trí bắt bu lông động vỏ xe coi đệm đàn hồi Với khái niệm mô hình tương đương phận tô xây dựng mô ... hình dao thông s kết cấu điều kiện làm việc tô đến độ êm dịu chuyểnđộngtô hai bậc tự Từ đến nay, mô hình dao độngtô ngày hoàn động Trong luận án tác giả giải toán dao động bậc tự với kích ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngô tô...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... mô tả dao động 1.2 S lược tình hình nghiên cứu dao độngtô 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới Ngành tô thê giới phát triển 100 năm Những s n phẩm ngày chứa hàm lƣợng công nghệ cao hơn, tô ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngô tô...
... 2.9 Mô tả khái niệm “SL” “SH” Khiôtôchuyểnđộngđường có hệ s bám thấp, hệ thống TRC kích hoạt làm việc, vậntốcchuyểnđộngôtô không cao, tốc độ quay bánh xe lớn, ôtô ngày phân vùng tốc ... Differentia) Đề tài: Mô quỹ đạo chuyểnđộngôtô làm việc chế độ ASR” chủ yếu tập trung mô quỹ đạo chuyểnđộngôtôvới mục đích hiểu rõ thêm khả ổn định hướng chuyểnđộngôtôs dụng ASR, phân tích ... tác động hàm tiền định góc quay vành lái 3.3 Quan hệ động lực học mô hình toàn xe 3.3.1 Mô hình không gian tô Để xây dựng mô hình động lực học tô, ta s dụng s giả thiết sau: + tôchuyển động...
... tố môi trƣờng luôn thay đổi, dẫn tới thayđổi mối tƣơng quan chuyểnđộngôtô đƣờng Ngƣời lái có tác động điều chỉnh để thu đƣợc chuyểnđộng mong muốn Nhƣ mô hình hệ thống điều khi n ôtômô hình ... điều khi n ôtô đƣợc nhà khoa học quan tâm Trong có việc xây dựng ngân hàng liệu ôtôs ngân hàng liệu quỹ đạo chuyểnđộngôtô Nếu nhƣ trƣớc xem xét quỹ đạo chuyểnđộngôtômô hình lý thuyết với ... đạo chuyểnđộngôtô trạng thái tích hợp lệch xe phanh 8 Động học quay vòngôtô đƣợc xét Ôtô quay vòng quanh tâm quay vòngO nhƣ hình 2.1 Quỹ đạo chuyểnđộng xe đƣợc xác định thông qua bán...
... 3.15- mô hình mô httl tô bánh chủ động dùng khớp gài cầu Hình 4.24 - mô hình mô httl tô bánh chủ động dùng vi sai cầu Hình 4.1- mô hình mô httl tô bánh chủ động dùng khớp gài cầu mục lục Mởđầu ... lớn gấp gần lần so vớitô cầu chủ động Vì năm gần đây, nhiều loại tô cầu đợc chế tạo để phục vụ s n xuất, đờis ng an ninh quốc phòng Mức độ u việt xe tô cầu so với xe tô cầu chủ động đợc minh ... 50/50, nhờ khớp thayđổi đợc mômen ma s t, có thayđổi nhỏ tốc độ góc không xảy sai khác nhiều, sai lệch tốc độ góc lớn, đồng thời với mômen truyền lớn khớp có khả tiếp nhận mômen ma s t lớn, nâng...
... tính toán mô hình lốp Sau tổng quan toán mô quỹ đạo chuyểnđộngôtô 4.1 Mô hình học quỹ đạo chuyểnđộngôtôVấn đề nghiên cứu quỹ đạo chuyểnđộngôtô cần thiết phải đặt hệ toạ độ không gian ... mô hình so s nh 31 3.4 Kết luận 44 CHƢƠNG IV ỨNG DỤNG MÔ HÌNH LỐP VÀO BÀI TOÁN MÔPHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ 45 4.1 Mô hình học quỹ đạo chuyểnđộngtô ... mà nêu phƣơng trình cuối - Mô hình không gian ôtô Để xây dựng mô hình động lực học tô, ta s dụng s giả thiết sau: + tôchuyểnđộng mặt đƣờng phẳng + Bỏ qua dao động theo phƣơng thẳng đứng...
... Z s ; Z = Gg + Z s L L (3.3) t y hg h z x T tt S1 Zt S2 Gv2/R Zt a S3 Zs ts b L S4 GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Zsmôn Cơ khítô Bộ SVTH : Nhóm sinh viên Cơ khítô A-K45 Hình 3.1 Sthayđổi ... NCKHSV năm 2008 có trờng hợp ôtô ổn định động học trình tăng tốc hay quay vòng( quay vòng thừa quay vòng thiếu) dẫn đến tình nguy hiểm cho ôtôÔtôchuyểnđộngđờngvới quỹ đạo phức tạp, ôtôchuyển ... - Bộ môn Cơ khítô SVTH : Nhóm sinh viên Cơ khítô A-K45 - 39 - Trờng ĐH GTVT HN Báo cáo NCKHSV năm 2008 Khiôtôchuyểnđộng đờng, quỹ đạo chuyểnđộng phức tạp Trong trờng hợp chuyển động...
... TRA BÀI CŨ Câu s : Hãy nêu định nghĩa chuyểnđộng thẳng Phương trình tọa độ vật chuyểnđộng thẳng Trả lời: * Chuyểnđộng thẳng chuyểnđộng thẳng, chất điểm có vậntốc tức thời không đổi * x = v.t ... Câu s 2: Hãy viết phương trình vận tốc, phương trình chuyểnđộngchuyểnđộng thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ... 45m vớivậntốcđầu vo = 20m /s theo phương nằm ngang Hãy xác định: a Dạng quỹ đạo vật b Thời gian vật bay không khí c Tầm bay xa vật d Vậntốc tức thời vật chạm đất Cho g = 10m/ s2 , bỏ qua s c...
... truyền công suất mômem xoắn vớis lượng bề mặt ma sat Biến mô thuỷ lực Biến mô cho phép truyền công suất cách êm dịu từ động tới hộp s Biến mô có ảnh hưởng tới chất lượng kéo ôtô thể qua đường ... Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ Hinh1 Quan hệ động học ôtômô hình phẳng tổng quát Mục tiêu toán là: • Xác định góc ... định quỹ đạo chuyểnđộngtô • Vị trí ôtô thời điểm: •Gia tốc hướng tâm: Đạo hàm vxo vyo thu được: ĐỘNG LỰC HỌC CÁC TRẠNG THÁI CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ Đỗ xe đường Hình Xe đỗ đường Áp dụng...
... tổng quát bao gồm: -Vận tốc dịch chuyểnôtô môi trường không khí tĩnh Trên trục toạ độ gắn vớiôtôvậntốc mang dấu âm (- vo ) nghiêng so với trục dọc ôtô góc α - Vậntốc gió vg biểu thị ... chuyểnđộng xe ôtô * Quan hệ động học Mô hình đưa dạng phẳng, trọng tâm ôtô coi đặt mặt đường Quỹ đạo chuyểnđộng xe đường cong xác định vị trí liên tiếp trọng tâm ôtô T Vậntốc tức thời ô ... điều khi n tĩnh tô Trong quay vòng đều, ôtôchuyểnđộng quỹ đạo cong có R=const, lực ly tâm tăng lên lớn, bánh xe chuyểnđộng giới hạn trượt bên, dẫn tới làm quỹ đạo chuyểnđộngvới R không đổi...
... – vậntốc tương đối xe kể tốc độ gió, thường tính tốn vớivậntốc gió khơng, v vậntốc xe chạy tính tốn (m /s) Trong kỹ thuật, thường vậntốc xe chạy tính km/h, ta có : Pw kFV 13 (2-2) V – vận ... Phát sinh xe tăng giảm tốc Bao gồm s c cản qn tính chuyểnđộng tịnh tiến tơ có khối lượng m s c cản qn tính phận quay tơKhi xe tăng tốc lực qn tính ngược chuyểnđộng tơ, cản trở chuyển động; ... biểu đồ vậntốc trắc dọc 2.3 LỰC BÁM CỦA BÁNH XE VỚI MẶT ĐƯỜNGKhitơchuyểnđộng có lực tác dụng lên bánh xe chủ động bị động Lực tác dụng lên bánh chủ động Lực tác dụng lên bánh xe bị động Hình...
... - Môi trường góc độ an toàn chuyểnđộngôtô làm rõ thêm thông s , yếu tố ảnh hưởng tới tính an toàn chuyểnđộngôtô điều kiện s dụng đèn chiếu s ng phía trước - Tầm nhìn người lái ôtôvận ... 3.5: Các yếu tố môi trường ảnh hưởng tới an toàn chuyểnđộngôtô 64 Hình 3.6: Mô hình s đồ điều khi n phanhôtô 68 Hình 3.7: S đồ để xác định độ lệch ôtôphanh ... CSGT Đường - Đườngs t) 1.3 Đánh giá an toàn chuyểnđộngôtô An toàn chuyểnđộngôtô đề tài hàng đầu nhà khoa học, nhà s n xuất quan tâm nghiên cứu Có nhiều yếu tố gây an toàn chuyểnđộng ô...