... tính truyền độngôtô cầu chủ độngôtô hai cầu chủ động .57 3.1.2 Kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu trước chủ độngôtô cầu sau chủ động 57 3.2 Phân tích kết mô ... 3.2.1 Phân tích kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu chủ độngôtô hai cầu chủ động 59 3.2.2 Phân tích kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu trước chủ độngôtô cầu sau chủ động 63 ... đặc tính kéo động cho phù hợp với điều kiện làm việc tôThayđổi chiều chuyểnđộngôtô Cho ôtô dừng chỗ mà không cần tắt máy ngắt ly hợp Dẫn động mômen xoắn cho phận đặc biệt (với xe chuyên...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngôtô ... triển công nghiệp tô Việt Nam 13 1.1.1 Nhu cầu tô định hƣớng phủ 13 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp tô Việt Nam 17 1.2 Sơ lƣợc tình hình nghiên cứu dao độngtô 18 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngôtô ... triển công nghiệp tô Việt Nam 13 1.1.1 Nhu cầu tô định hƣớng phủ 13 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp tô Việt Nam 17 1.2 Sơ lƣợc tình hình nghiên cứu dao độngtô 18 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngôtô ... triển công nghiệp tô Việt Nam 13 1.1.1 Nhu cầu tô định hƣớng phủ 13 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp tô Việt Nam 17 1.2 Sơ lƣợc tình hình nghiên cứu dao độngtô 18 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới...
... cứu mô 3D ổn định chuyểnđộng quay vòngôtô Ch MÔ PH NG ng N Đ NH CHUY N C A ÔTÔKHI QUAY VÒNG 4.1 Mô ph ng ổn đ nh ôtô quay vòng 4.1.1 Mô ph ng ổn đ nh ôtô quay vòng theo tốc độ Thayđổi ... dạy môn học Lý thuyết ôtôvớimô sinh động thông số tính toán xác Nếu phát triển thêm mô khác từ phần mềm ta mô nhiều chuyểnđộngôtô lên dốc, phanh Sau mô tất chuyểnđộngô tô, ta ứng dụng mô ... Phần mềm mômô lại chuyểnđộngôtô theo điều kiện Trang Nghiên cứu mô 3D ổn định chuyểnđộng quay vòngôtô đặt Từ điều kiện ta biết ổn định chuyểnđộngôtô Mặt khác phần mềm mô ta thayđổi số...
... mô tả dao động Độ êm dịu chuyểnđộngtô tiêu quan trọng đánh giá chất lƣợng tô Do vấn đế dao độngôtô đƣợc nhà khoa học, 1.2 Sơ lược tình hình nghiên cứu dao độngtôchuyên gia sản xuất tô ... kỷ 20 E.A.Truđakốp công trình đƣa mô hình dao thông số kết cấu điều kiện làm việc tô đến độ êm dịu chuyểnđộngtô hai bậc tự Từ đến nay, mô hình dao độngtô ngày hoàn động Trong luận án tác ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngô tô...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngôtô ... triển công nghiệp tô Việt Nam 13 1.1.1 Nhu cầu tô định hƣớng phủ 13 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp tô Việt Nam 17 1.2 Sơ lƣợc tình hình nghiên cứu dao độngtô 18 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới...
... tác động hàm tiền định góc quay vành lái 3.3 Quan hệ độnglực học mô hình toàn xe 3.3.1 Mô hình không gian tô Để xây dựng mô hình độnglực học tô, ta sử dụng số giả thiết sau: + tôchuyểnđộng ... phanhvới mục đích: - Giữ ổn định hướng chuyểnđộng xe phanhđường vòng, hay đường có trạng thái khác Vớiôtô không bố trí ABS bánh xe bị khoá cứng gây xoay thân xe Vớiôtô bố trí ABS phanhôtô ... “SL” “SH” Khiôtôchuyểnđộngđường có hệ số bám thấp, hệ thống TRC kích hoạt làm việc, vận tốc chuyểnđộngôtô không cao, tốc độ quay bánh xe lớn, ôtô ngày phân vùng tốc độ ôtô để quản lý...
... bỏnh xe Van iu khin ỏp sut nhn tớn hiu v iu khin ỏp sut cht lng cp cho bu phanh bỏnh xe tin hnh phanh hay nh phanh Hỡnh 1.2: S n gin mt mch iu khin phanh ABS Cm bin (Sensor) B iu khin (ECU) C ... thng phanh li cn tng lc phanh m bo phanh xe C nh vy, h thng in t h tr h thng phanh trỡ ch ln cú trt ca bỏnh xe, lỳc v trớ bn p phanh khụng thay i -9- H thng ABS c bn bao gm: cỏc mch b trớ phanh ... dn hng Chõn ga Tc chuyn ng ca ụ tụ iu kin ng Phanh Gia tc chm ca ụ tụ Cỏc iu kin ngoi cnh khỏc Chuyểnđộng thực ôtô Hỡnh 1.1 Mụ t tng th quan h iu khin ca lỏi xe v chuyn ng ca ụ tụ Trong quan...
... tố môi trƣờng luôn thay đổi, dẫn tới thayđổi mối tƣơng quan chuyểnđộngôtô đƣờng Ngƣời lái có tác động điều chỉnh để thu đƣợc chuyểnđộng mong muốn Nhƣ mô hình hệ thống điều khi n ôtômô hình ... pháp mô hình độnglực học ôtô thực việc thiết lập hệ phƣơng trình vi phân xác định chuyểnđộngôtô thông qua tác độngđộnglực học nhƣ lực tƣơng tác bánh xe, tác động ngoại cảnh Phƣơng pháp không ... đạo chuyểnđộngôtô trạng thái tích hợp lệch xe phanh 8 Động học quay vòngôtô đƣợc xét Ôtô quay vòng quanh tâm quay vòngO nhƣ hình 2.1 Quỹ đạo chuyểnđộng xe đƣợc xác định thông qua bán...
... thống với Trong công nghiệp tô, simulink đợc ứng dụng để thiết kế khảo sát ECU điều khi n toàn hoạt động xe tô 3.1.3-SimDriveline - Trong matlab 7.0 Simdriveline l mt môi trng mô hình hóa v mô ... chủ động làm xấu nhiều tính động tô, trị số lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động đợc xác định bánh xe có lực 28 bám nhỏ với đờng, lực kéo tiếp tuyến không đủ để khắc phục lực cản chuyểnđộng ... Bánh xe chủ động Ta thấy, xe tô có cầu chủ động, trọng lợng bám đợc phân bố tới bánh xe gấp lần so vớitô có cầu chủ động (G = G ), cần giá trị độ bám thấp giúp cho tô cầu chủ động vợt qua...
... ứng dụng mô hình lốp nghiên cứu vào mô hình toán: mô quỹ đạo chuyểnđộngôtô có sử dụng mô hình lốp ” 44 CHƢƠNG IV ỨNG DỤNG MÔ HÌNH LỐP VÀO BÀI TOÁN MÔPHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ Từ tính ... cuối - Mô hình không gian ôtô Để xây dựng mô hình độnglực học tô, ta sử dụng số giả thiết sau: + tôchuyểnđộng mặt đƣờng phẳng + Bỏ qua dao động theo phƣơng thẳng đứng + Các lực dọc lực ngang ... 45 4.1 Mô hình học quỹ đạo chuyểnđộngtô 45 4.2 Phƣơng pháp toán học mô tả quỹ đạo chuyểnđộngtô 47 4.3 Mô tả quan động học mô hình: 48 4.4 Tính toán mô hình ...
... trờng hợp ôtô ổn định động học trình tăng tốc hay quay vòng( quay vòng thừa quay vòng thiếu) dẫn đến tình nguy hiểm cho ôtôÔtôchuyểnđộngđờngvới quỹ đạo phức tạp, ôtôchuyểnđộngvới tốc ... định ôtôchuyểnđộng GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ môn Cơ khítô SVTH : Nhóm sinh viên Cơ khítô A-K45 - 39 - Trờng ĐH GTVT HN Báo cáo NCKHSV năm 2008 Khiôtôchuyểnđộng đờng, quỹ đạo chuyển ... tăng phản lực bên Để khắc phục tợng cần phải giảm mô men động cơ, cần thiết phanh bánh xe sau phía bên trong, lựcphanh tạo nên mô men chiều vớimô men quay vòng làm tăng mô men quay vòng Vì vậy,...
... vận tốc, phương trình chuyểnđộngchuyểnđộng thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNGCỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo ... số: Hãy nêu định nghĩa chuyểnđộng thẳng Phương trình tọa độ vật chuyểnđộng thẳng Trả lời: * Chuyểnđộng thẳng chuyểnđộng thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không đổi * x = v.t + xo KIỂM ... NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ? voy vo α O vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao + Tầm bay cao: Là độ cao cực đại mà vật đạt tới y v...
... Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ Hinh1 Quan hệ động học ôtômô hình phẳng tổng quát Mục tiêu toán là: • Xác định góc ... định quỹ đạo chuyểnđộngtô • Vị trí ôtô thời điểm: •Gia tốc hướng tâm: Đạo hàm vxo vyo thu được: ĐỘNGLỰC HỌC CÁC TRẠNG THÁI CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ Đỗ xe đường Hình Xe đỗ đường Áp dụng ... PHẦN II : NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ VÀ TÁC ĐỘNGCỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰCTRÊN XE ÔTÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘNG HỆ THỐNG...
... chuyểnđộng xe ôtô * Quan hệ động học Mô hình đưa dạng phẳng, trọng tâm ôtô coi đặt mặt đường Quỹ đạo chuyểnđộng xe đường cong xác định vị trí liên tiếp trọng tâm ôtô T Vận tốc tức thời ô ... 2.3.2.4 Ảnh hưởng phanh Sự chuyểnđộng an toàn ôtô phụ thuộc nhiều vào trạng thái chuyểnđộngôtôphanh Các trạng thái thường xẩy ôtô điều khi n hướng chuyểnđộng theo quỹ đạo đườngphanh Trạng ... xe hai cầu, không gây nên lực bên phụ, ôtô tiếp tục chuyểnđộng thẳng Song xuất phản lực bên dẫn tới quay vòngôtô Sự ổn định ôtô phụ thuộc vào kết cấu bố trí cấu phanhTrênôtô có hai phương...
... dọc 2.3 LỰC BÁM CỦA BÁNH XE VỚI MẶT ĐƯỜNGKhitơchuyểnđộng có lực tác dụng lên bánh xe chủ động bị độngLực tác dụng lên bánh chủ độngLực tác dụng lên bánh xe bị động Hình 2.4 Các lực tác ... tồn chuyểnđộng khối tâm hệ phân tích q trình chuyểnđộngtơ sau: Khi khởi động, áp lực nước khí nén bên độnglực trong, tự khơng thể làm cho khối tâm hệ di chuyểnChuyểnđộng thực nhờ động truyền ... tự khơng làm thayđổichuyểnđộng khối tâm tức khơng hãm xe chạy Nhưng ma sát má phanh tang quay làm cho bánh xe quay chậm lại làm cho ma sát bánh xe với mặt đường tăng lên Lực bám hãm lực ngồi,...
... toàn chuyểnđộngôtô thiết phải đề cập đến độnglực học chuyểnđộngôtô Trong nghiên cứu lý thuyết độnglực học chuyểnđộngôtô tách thành ba hướng là: chuyểnđộng thẳng, chuyểnđộng quay vòng ... liệu gọi chung là: Độnglực học chuyểnđộngô tô, nhằm mục tiêu khảo sát quỹ đạo ôtô mặt phẳng đường 12 Ngoài ra, yếu tố môi trường ảnh hưởng lớn đến tính an toàn chuyểnđộngôtô Do vậy, đánh ... hiệu phanhôtô [14], tác giả có nghiên cứu nhân tố ảnh hưởng đến bám bánh xe với mặt đường, nghiên cứu mô hình toán học, độnglực học trình phanhôtô tính ổn định hướng chuyểnđộngôtô 1.4.2...