mô phỏng 3d dạng script
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
Ngày tải lên :
24/10/2012, 11:18
... used to construct a 3D
simulation software. The results are also basic to the dynamic simulation.
Tài liệu tham khảo
1.
Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, ...
tay kẹp về hệ toạ độ gắn vào đế của rô bốt có dạng:
( ) ( ) ( ) ( )
12 n
qq q
tay kep 1 2 n n
de 0 1 n-1 0
H = H .H H = H q
( )
n
0
Hq
có dạng:
( ) ( )
1
Rq pq
0
(2.2)
trong đó hệ ... động học rôbốt và áp
dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng
sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động lực học rôbốt. Công
trình...
- 10
- 1.1K
- 13
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh Mô phỏng 3d
Ngày tải lên :
23/11/2012, 15:05
... phần mô phỏng trên PC
4.2. Thực nghiệm chạy thành phần mô phỏng 3D
Trong mô phỏng 3D, tốc độ xử lý hình ảnh và chất lượng hình ảnh rất quan
trọng. Thông thường, một hệ thống mô phỏng 3D phải ... của nhà thông minh 5
2.3. Mô hình 3D 6
2.3.1. Giới thiệu mô hình 3D 6
2.3.2. Xây dựng mô hình 3D 8
2.3.3. Hiển thị mô hình 3D 10
2.3.4 Di chuyển trong mô hình 3D 10
2.3.5. Xác định vật ... hệ thống mô phỏng 3D sử dụng công nghệ DirectX, sử dụng
định dạng này, được đề cập tới trong [12].
2.3.3. Hiển thị mô hình 3D
Để hiển thị các mô hình 3D, ta cần hiểu chính xác định dạng file...
- 55
- 1.1K
- 8
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
Ngày tải lên :
24/01/2014, 08:20
... used to construct a 3D
simulation software. The results are also basic to the dynamic simulation.
Tài liệu tham khảo
1. Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, ... Gryphon và thể hiện
chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp.
Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon
Đinh Văn Phong
*
, Đỗ Sanh
*
, Nguyễn Trọng Thuần
*
, Đỗ Đăng Khoa
**
... dụng vào
rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô
phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo
cũng giới...
- 10
- 549
- 3
Tài liệu Mô phỏng robot dạng khớp nối sử dụng Easy-ROB pot
Ngày tải lên :
22/02/2014, 11:20
...
robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính
toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên
máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... phục vụ mô phỏng:
haleda_o.tol
mô tả trạng thái bàn kẹp
đang mở hoàn toàn, không
gắp vật nào
haleda_b.tol
mô tả trạng thái bàn kẹp
đang gắp đĩa to nhất
Trang 14
Phần 4. Mô phỏng ... các phần mềm nghiên cứu khác
nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau.
Ở đây chúng ta nghiên cứu phương pháp mô phỏng robot dùng phần mềm Easy-
Rob.
...
- 24
- 581
- 1
Báo cáo " Mô phỏng nước dâng do bão kết hợp với thủy triều khu vực ven bờ Thừa Thiên Huế " pdf
Ngày tải lên :
02/04/2014, 18:20
... quá khứ
Đối với mô phỏng nước dâng bão, trường
gió, áp là nguồn lực rất quan trọng để có thể mô
phỏng tốt nước dâng ven bờ. Trường gió, áp
đầu vào được lấy từ kết quả mô phỏng và phân
tích ... toán kiểm
nghiệm trong một số điều kiện cụ thể. Kết quả
hiệu chỉnh mô hình cho thấy, mô hình có khả
năng không chỉ mô phỏng tốt thuỷ triều trên
biển Đông và ven bờ mà còn tính toán nước
dâng ... Quy Nhơn
sai số giữa tính toán từ mô hình và kết quả thực
đo và kết quả hằng số điều hoà là rất nhỏ, cỡ
centimét. Như vậy, việc mô phỏng triều biển
Đông bằng mô hình toán lấy các biên triều...
- 11
- 685
- 0
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:43
... hóa
Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số
Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số
Chương 5: Đánh giá chất lượng mô hình
Chương 6:Thực hiện nhận dạng hệ thống
Chương 7: Nhận dạng hệ thống ... mô hình hóa
Thí dụ mô hình hóa
Sơ đồ tương đương
Các phương trình vi phân rút ra từ các định luật vật lý
11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG
MÔ ... PHỎNG
MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: hthoang@dee.hcmut.edu.vn
Môn học
Môn học
11 September...
- 23
- 694
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:43
... của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối
giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt
được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệ thống
và môi trường.
... riêng của môi trường truyền nhiệt
M: khối lượng môi trường truyền nhiệt
Suy ra mô hình toán học của lò sấy là:
)()(
)(
tt
d
t
td
CR
STT
θθ
θ
=+
Trường hợp lò sấy dài, có thể mô hình ... tínhphi tuyến của điện trở
Chương 2: MÔ HÌNH HÓA
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động
38
Chương 2: MÔ HÌNH HÓA
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động
22
Hình...
- 38
- 646
- 4
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:43
...
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động
1
Chương 3
NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM ... nhiên độc lập xác
định bởi một hàm mật độ xác suất nào đó).
Nhận dạng mô hình không tham số
• Phương pháp nhận dạng mô hình
không tham số
là phương pháp xác định
trực tiếp
đáp ứng xung ... Phước và P. X. Minh (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển.
chương 2
3.1 GIỚI THIỆU
3.1.1 Bài toán nhận dạng hệ thống
• Nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống dựa...
- 16
- 780
- 3
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:43
... chéo
Một phương pháp rất phổ biến để đánh giá mô hình là đánh giá chéo
(Cross Validation – CV). Đánh giá chéo là
mô phỏng
mô hình đã nhận dạng
được với tập dữ liệu đầu vào không dùng ở ... bậc mô hình phi tuyến.
Cần phân biệt mô phỏng (simulation) và dự báo (prediction). Giả sử
)),((),(
ˆ
θϕθ
tgty =
là mô hình của hệ thống, hình vẽ sau đây cho thấy sự khác
biệt giữa dùng mô ... hàm:
1.
Mô hình có phù hợp với dữ liệu quan sát?
2.
Mô hình đủ tốt để sử dụng theo mục đích nào đó?
3.
Mô hình có mô tả được “hệ thống thật”?
Có nhiều phương pháp đánh giá mô hình tùy...
- 18
- 593
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:43
... anony-
mous reviewers, that have given helpful comments and suggestions for im-
provements of the manuscript during the course of this work.
A Theoretical Results for the Prediction Error Metho d
A.1 ... and .
Thus we write G
0
as short for G
0
(e
i!
) and G
as short for G(e
i!
), etc. The
subscript is included to emphasize the parameter dep endence.
Corollary 4 Consider the situation ... optimal accuracy, regardless of the feedback, if the
noise and dynamic mo dels contain a true description of the system.
requires a correct noise mo del (p ossibly estimated) to avoidbiasinthedy-
namics...
- 55
- 447
- 0
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:43
... [X
t
1
≤ a
1
, . . . , X
t
N
≤ a
N
]
The set of cdf’s from F
t
to F
t
1
, ,t
N
are a complete description of the stochastic
process if we know them for all t and N. However, the result is a mess...
- 11
- 425
- 0