... Controller) Để thực hệ thống điềukhiển Cascade, điềukhiển phụ điều chỉnh, điềukhiểnđiềukhiển tay Điều kiện vận hành thiết kế giống điều kiện cho vòng lặp đơn với điềukhiển PI Đó với nhiệt độ ... tất Hình 3.3 Khả loại bỏ nhiễu hệ điềukhiển Cascade sử dụng điềukhiển P - Only điềukhiển PI 3.2.2 So sánh điềukhiển hệ thống theo mạch vòng đơn Cascade a) Bộ điềukhiển PI b) Bộ điềukhiển ... 0,71 phút Hình 3.2 Kết thiết kế điềukhiển biến trình với điềukhiển P-Only Các đặc tính thu hình 3.2, thực cho hệ thống điềukhiển Cascade với điềukhiển cho biến phụ có dạng PI điềukhiển cho...
... thiết kế lập trình điềukhiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điềukhiển Rơle hệ điềukhiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điềukhiển băng PLC điềukhiển rơle kinh ... ngôn ngữ hình thang, FBD ngôn ngữ hình khối Nh vậy, PLC thiết bị điềukhiển sử dụng nhớ để lập trình lu giữ cấu trúc lệnh thông qua cổng vào để thực chức điềukhiển 1.1.1 Vai trò điềukhiển PLC ... tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điềukhiển logic mà sử dụng hiệu trình điềukhiển liên tục, đặc biệt thực chức điềukhiển phức tạp nh luật điềukhiển PI, PIDVề mặt cấu trúc PLC ngày đợc...
... thức điềukhiển lập trình giao tiếp máy tính qua cổng máy in, ứng dụng truyền qua line điện thoại Mạch điềukhiển thiết bò điện từ xa thông quamạng điện thoại có điềukhiển chỗ, giúp ta điềukhiển ... : Giao tiếp Vi điềukhiển EEPROM AT24C08 34 Hình - 21 : Giao tiếp Vi điềukhiển MT8888 41 Hình - 22 : Giao tiếp Vi điềukhiển ISD1420 46 Hình - 23 : Giao tiếp Vi điềukhiển mắt nhận ... 23 Hình - 17 : Sơ đồ giao tiếp Vi điềukhiển phím nhấn, Relay 25 Hình - 18 : Mạch giao tiếp Vi điềukhiển IC chốt 26 Hình - 19 : Sơ đồ giao tiếp Vi điềukhiển bàn phím 29 Hình - 20...
... thiết lập mạng theo cấu hìnhmạng khác a/ Star Network: Hình 2.1 MạnghìnhMạng có FFD RFD (hay ZC ZED) Khi FFD kích hoạt lần trở thành điều phối mạng PAN Mỗi mạnghình có PAN ID riêng để mạng hoạt ... thập liệu, theo dõi, điềukhiển 1.6 Một số cấu hìnhmạng chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có cấu hìnhmạng bản: + Mạnghình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network + Mạnghình cây: Cluster Tree ... nhận Ack Hình 1.6 Lin lạc mạng có hỗ trợ beacon Các ứng dụng truyền liệu điềukhiển hoàn toàn thiết bị mạng PAN điềukhiển thiết bị điều phối mạng Chính khả cung cấp tính bảo tồn lượng mạng ZigBee...
... bình đẳng với mạng PROFIBUS – FMS dùng chủ yếu cho việc nối mạng máy tính điềukhiển giám sát Mạng thực lớp 1, 2, theo môhình quy chiếu OSI Do đặc điểm ứng dụng cấp điềukhiểnđiềukhiển giám sát, ... động cơ, momen quay, tốc độ động cơ, trạng thái đường truyền nối tiếp - lựa chọn phương pháp điềukhiển Tương tự, Số (điều khiển trực tiếp từ panel qua đầu vào số Điềukhiển xa thông qua Bus nối ... 15V, 50mA cấp cho biến đổi phản hồi • Điềukhiển từ xa qua đường truyền nối tiếp RS485 sử dụng giao thức USS với đặc tính điềukhiển tới 31 điều biến tần qua giao thức USS • Các thơng số đặt từ...
... thiết lập mạng theo cấu hìnhmạng khác a/ Star Network: Hình 2.1 MạnghìnhMạng có FFD RFD (hay ZC ZED) Khi FFD kích hoạt lần trở thành điều phối mạng PAN Mỗi mạnghình có PAN ID riêng để mạng hoạt ... thập liệu, theo dõi, điềukhiển 1.6 Một số cấu hìnhmạng chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có cấu hìnhmạng bản: + Mạnghình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network + Mạnghình cây: Cluster Tree ... nghệ, giáo dục Hình 2.2 Mạnghình mắt lưới Đặc điểm mạng: - Hình thành tương tự mạnghình Song mạng có thêm xuất ZR ZR đóng vai trò RFD,dùng để định tuyến liệu, mở rộng mạng có khả điều khiển, thu...
... Phòng điềukhiển trung tâm Modem ADSL Mạng internet Mạng không dây GSM Tủ điềukhiển Tủ điềukhiển Tủ điềukhiểnHình 2.4: Giải pháp truyền thông quamạng không dây GSM Giải pháp truyền thông mạng ... mơhình ứng dụng cơng nghệ truyền thơng hình 2.3; hình 2.4 Mạng điện thoại Modem ADSL Tủ điềukhiển Modem ADSL Modem ADSL 44 Tủ điềukhiển Tủ điềukhiểnHình 2.3: Giải pháp truyền thơng quamạng ... MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Cấu trúc cơng nghệ GSM Hình 1.2 Các thành phần mạng GSM .5 Hình 1.3 Cấu trúc tin nhắn SMS .8 Hình 1.4 Mơhìnhđiềukhiểnquamạng di động 10 Hình...
... Chương 3: Thi t k mơhình u n t c đ c a turbine Trong ph n gi i thi u v mơhình tốn h c u n t c ñ turbine hơi, xây d ng mơhình u n t c đ turbine b ng Hình 1.1 Sơ đ khí th i môi trư ng c a nhà ... t dư th i môi trư ng sau giàn làm l nh clanhke Mô ph ng trình thu h i nhi t b ng wincc, trình thi t k gi i thi u ch c c a thi t b mơhình u n 1.2 V N Đ THI U H T NĂNG LƯ NG, Ô NHI M MÔI TRƯ NG ... turbine, nghĩa tương ng v i m t lưu lương qua turbine Khi ñ ñ m b o cho t n s c a dòng n ln ln n ñ nh ph t i thay ñ i s t o s m t cân b ng gi a mô men c n mô Mômen quay c a roto turbine cơng c a dòng...
... Chương 3: Thi t k mơhình u n t c đ c a turbine Trong ph n gi i thi u v mơhình tốn h c u n t c ñ turbine hơi, xây d ng mơhình u n t c đ turbine b ng Hình 1.1 Sơ đ khí th i môi trư ng c a nhà ... t dư th i môi trư ng sau giàn làm l nh clanhke Mô ph ng trình thu h i nhi t b ng wincc, trình thi t k gi i thi u ch c c a thi t b mơhình u n 1.2 V N Đ THI U H T NĂNG LƯ NG, Ô NHI M MÔI TRƯ NG ... turbine, nghĩa tương ng v i m t lưu lương qua turbine Khi ñ ñ m b o cho t n s c a dòng n ln ln n ñ nh ph t i thay ñ i s t o s m t cân b ng gi a mô men c n mô Mômen quay c a roto turbine cơng c a dòng...
... thức điềukhiển lập trình giao tiếp máy tính qua cổng máy in, ứng dụng truyền qua line điện thoại Mạch điềukhiển thiết bò điện từ xa thông quamạng điện thoại có điềukhiển chỗ, giúp ta điềukhiển ... : Giao tiếp Vi điềukhiển EEPROM AT24C08 34 Hình - 21 : Giao tiếp Vi điềukhiển MT8888 41 Hình - 22 : Giao tiếp Vi điềukhiển ISD1420 46 Hình - 23 : Giao tiếp Vi điềukhiển mắt nhận ... 23 Hình - 17 : Sơ đồ giao tiếp Vi điềukhiển phím nhấn, Relay 25 Hình - 18 : Mạch giao tiếp Vi điềukhiển IC chốt 26 Hình - 19 : Sơ đồ giao tiếp Vi điềukhiển bàn phím 29 Hình - 20...
... tài ngun điều chỉnh mơhình kênh vơ tuyến, trong mơhình cũ kênh mã hóa Yếu tố ‘kín’ mơhình cũ sử dụng lại mơhìnhMơhình phù hợp cho thuật tốn điềukhiển thâm nhập gọi kênh vơ tuyến mạng tế ... giá QoS mạng không dây Tỷ lệ chặn tỷ lệ từ chối gọi mới, tỷ lệ ngắt tỷ lệ hủy bỏ gọi chuyển giao III CÁC MƠHÌNHĐIỀUKHIỂN THÂM NHẬP CUỘC GỌI MỜ Do tính chất quan trọng thủ tục điềukhiển thâm ... Phương pháp lan truyền ngược, dựa sở học có giám sát, sử dụng để huấn luyện điềukhiển Các kết mô cho thấy chất lượng dịch vụ hiệu suất sử dụng tài ngun mơhình giới thiệu tốt so với mơhình khơng...
... cứu yêu cầu điềukhiển thiết bị Điều phải định thiết bị hệ thống mà chúng tao muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết ... (Bus truyền thông) Điềukhiển dãy - Điềukhiển động chấp hành - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điềukhiển mềm dẻo - Ghép ... khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điềukhiển tự động, điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển Với chơng trình ứng dụng điềukhiển (lu nhớ PLC) khâu chấp hành,...
... nối mạng trực tiếp thông qua đường Bus để nối với cấp trên(cấp điều khiển) Điển hình Bus trường là: Profibus-DF, Profibus-PA, can, fieldbus, Device Net… • Cấp điều khiển: Cấp bao gồm trạm điềukhiển ... liệu quay trở trạm gửi, hủy bỏ Hình 1.5 Cấu trúc mạch vòng • Cấu trúc hình sao: Cấu trúc hình cấu trúc mạng có trạm trung tâm quan trọng tất nút khác, nút điềukhiển hoạt động truyền thơng tồn mạng ... chúng em xây dựng “ Môhìnhđiềukhiển – giám sát hệ thống mạng truyền thông công nghiệp”, thiết kế sơ đồ kết nối phần cứng, sơ đồ dây điềukhiển Dưới hình ảnh vẽ thiết kế mơhình chúng em Bản...
... nối xe mơhình 36 2.1.3.Thiết kế mơhình xe 36 Hình 2.4 Mơhình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điềukhiển xe mơhình vi điềukhiển STM32F407VG ... nối xe mơhình 36 2.1.3.Thiết kế mơhình xe 36 Hình 2.4 Mơhình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điềukhiển xe mơhình vi điềukhiển STM32F407VG ... nối xe mơhình 36 2.1.3.Thiết kế mơhình xe 36 Hình 2.4 Mơhình xe 37 2.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 37 2.2.1 Phần mềm điềukhiển xe mơhình vi điềukhiển STM32F407VG...
... dựng mơhìnhđiềukhiển giám sát truyền thơng máy tính, PLC biến tần với động làm cấu chấp hành: “Mơ hìnhđiều khiển- giám sát hệ thống mạng truyền thông công nghiệp” Việc xây dựng nên môhình vừa ... nối mạng trực tiếp thơng qua đường Bus để nối với cấp trên(cấp điều khiển) Điển hình Bus trường là: Profibus-DF, Profibus-PA, can, fieldbus, Device Net… Cấp điều khiển: Cấp bao gồm trạm điềukhiển ... liệu quay trở trạm gửi, hủy bỏ Hình 1.5 Cấu trúc mạch vòng Cấu trúc hình sao: Cấu trúc hình cấu trúc mạng có trạm trung tâm quan trọng tất nút khác, nút điềukhiển hoạt động truyền thơng tồn mạng...
... khai mạng, kết nối tới lớp điềukhiển thông qua API, cung cấp khả cho phép lớp ứng dụng lập trình lại (cấu hình lại) mạng (điều chỉnh tham số trễ, băng thông, định tuyến, …) thông qua lớp điềukhiển ... tiếp gói tin theo điềukhiển lớp điểukhiển Một thiết bị mạng hoạt động theo điềukhiển nhiều controller khác nhau, điều giúp tăng cường khả ảo hóa mạng So sánh với kiến trúc mạng truyền thống: ... 53 Hình 3.3 Sơ đồ vật lý tầng 53 Hình 3.4 Sơ đồ vật lý tầng 54 Hình 3.5 Trang đăng nhập OpenDaylight…………………………………61 Hình 3.6 Kết ping host Hình 3.7 Topo mạng 64 Hình 3.8 Các kết nối 65 63 Hình...
... tiếp Vi điềukhiển bàn phím 29 Hình - 20 : Giao tiếp Vi điềukhiển EEPROM AT24C08 34 Hình - 21 : Giao tiếp Vi điềukhiển MT8888 41 Hình - 22 : Giao tiếp Vi điềukhiển ISD1420 46 Hình ... thức điềukhiển lập trình giao tiếp máy tính qua cổng máy in, ứng dụng truyền qua line điện thoại Mạch điềukhiển thiết bò điện từ xa thông quamạng điện thoại có điềukhiển chỗ, giúp ta điềukhiển ... khiển 22 Hình - 16 : Sơ đồ kết nối Vi điềukhiển 23 Hình - 17 : Sơ đồ giao tiếp Vi điềukhiển phím nhấn, Relay 25 Hình - 18 : Mạch giao tiếp Vi điềukhiển IC chốt 26 Hình - 19 :...
... khai mạng, kết nối tới lớp điềukhiển thông qua API, cung cấp khả cho phép lớp ứng dụng lập trình lại (cấu hình lại) mạng (điều chỉnh tham số trễ, băng thông, định tuyến, …) thông qua lớp điềukhiển ... tiếp gói tin theo điềukhiển lớp điểukhiển Một thiết bị mạng hoạt động theo điềukhiển nhiều controller khác nhau, điều giúp tăng cường khả ảo hóa mạng So sánh với kiến trúc mạng truyền thống: ... 53 Hình 3.3 Sơ đồ vật lý tầng 53 Hình 3.4 Sơ đồ vật lý tầng 54 Hình 3.5 Trang đăng nhập OpenDaylight…………………………………61 Hình 3.6 Kết ping host Hình 3.7 Topo mạng 64 Hình 3.8 Các kết nối 65 63 Hình...
... i Chương 3: Thiết kế mơhìnhđiềukhiển tốc độ turbine Trong phần giới thiệu mơhình tốn học điềukhiển tốc độ turbine hơi, xây dựng mơhìnhđiềukhiển tốc độ turbine Hình 1.1 Sơ đồ khí thải ... điềukhiển van Mơhình nghiên cứu thiết lập hình 3.4 hệ thống tự ñộng thủy lực chuyển ñộng tịnh tiến ñiều khiển cụm servo – xylanh Hình 3.4 Sơ ñồ mạch ñiều khiển cụm van servo – xylanh ñiều khiển ... Nhiệt dư thải môi trường sau giàn làm lạnh clanhke Mô trình thu hồi nhiệt wincc, trình thiết kế giới thiệu chức thiết bị mơhìnhđiềukhiển 1.2 VẤN ĐỀ THIẾU HỤT NĂNG LƯỢNG, Ô NHIỂM MÔI TRƯỜNG VÀ...