mô hình xe tăng bằng đạn
Đánh giá hiệu quả kinh tế của mô hình gieo lúa bằng máy gieo rải hàng trên địa bàn tỉnh Bắc Ninh
Ngày tải lên :
01/11/2012, 16:19
... 3,26
Mô hình tối ưu 1,00 1,00 1,00 1,00 4,00
Các số liệu của cột cuối cùng trong bảng trên cho thấy: Mô hình 2 có
hiệu quả nhất, sau đó là mô hình 1, rồi đến mô hình 4 và cuối cùng là mô hình ... các quy mô sản xuất
3
hiệu quả nhất; căn cứ vào chỉ tiêu thứ hai thì mô hình 1; căn cứ vào chỉ tiêu
thứ ba thì mô hình 4; còn nếu căn cứ vào chỉ tiêu thứ tư thì mô hình 3 lại là
mô hình có ... 72,9
Mô hình tối ưu 380 (2) 15,04(1) 38,60 (4) 73,5 (3)
Với kết quả ở bảng trên, rất khó để cho rằng: mô hình nào từ 4 mô hình
trên là có hiệu quả nhất. Nếu căn cứ vào chỉ tiêu thứ nhất thì mô hình...
- 74
- 911
- 4
Mô hình 7 tầng OSI
Ngày tải lên :
28/08/2012, 15:14
... thấp nhất trong mô hình OSI, đảm nhiệm toàn bộ công việc truyền dẫn dữ
liệu bằng phương tiện vật lý. Nó xác định các giao diện về mặt điện học và cơ học giữa một
trạm thiết bị và môi trường truyền ... thiết bị và môi trường truyền thông cụ thể như sau:
- Các chi tiết về cấu trúc mạng (bus, cây, hình sao, )
- Chuẩn truyền dẫn (RS-485, IEC 1158-2, truyền cáp quang, )
- Phương pháp mã hóa bit ... chuyển (Transport layer)
Ranh giới giữa lớp biểu diễn dữ liệu và lớp vận chuyển cũng có thể được xem là ranh giới
giữa các giao thức thuộc lớp ứng dụng và các giao thức phía dưới. Trong khi các...
- 3
- 1.1K
- 7
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
...
Chương 2: Mô hình hóa
Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số
Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số
Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số
Chương 6: Đánh giá mô hình
Chương ... Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng
Gi
Gi
ớ
ớ
i thi
i thi
ệ
ệ
u môn h
u môn h
ọ
ọ
c
c
27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6
Hệ thống động và mô hình
Mô hình hóa
Nhận dạng ... TPHCM 14
Mô
Mô
h
h
ì
ì
nh
nh
ho
ho
ù
ù
a
a
Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán
của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi
phối hoạt động của hệ thống
Ba bướcmơhìnhhóa:
Phân...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... hóa
phần tử vật lý
Xây dựng hệ PT
mô tả hệ thống
Tuyến tính hóa
Đại số sơ đồ khối
Đánh giá mô hình
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH H
MÔ HÌNH H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N ... PT
mô tả hệ thống
Tuyến tính hóa
Đại số sơ đồ khối
Đánh giá mô hình
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11
Kh
Kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
Phân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần mô hình ... ÐHBK TPHCM 27
C
C
á
á
c
c
bư
bư
ớ
ớ
c
c
gi
gi
ả
ả
i
i
b
b
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
mô
mô
h
h
ì
ì
nh
nh
h
h
ó
ó
a
a
Mô hình hóa
Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học
Cô lập hệ thống
Phân...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... mô hình tuyến tính:
uuu −=
~
yyy −=
~
24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14
Nh
Nh
ậ
ậ
n d
n d
ạ
ạ
ng mô h
ng mô h
ì
ì
nh không tham s
nh không tham s
ố
ố
Phương pháp nhận dạng mô hình ... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH
MÔ HÌNH
H
H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N D
N D
Ạ
Ạ
NG
NG
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử
ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM
Email: ... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/
Môn h
Môn h
ọ
ọ
c
c
24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 32
Th
Th
í
í
d
d
ụ
ụ
nh
nh
ậ
ậ
n d
n d
ạ
ạ
ng đ
ng đ
á
á
p
p
ứ
ứ
ng xung c
ng xung c
ủ
ủ
a tay m
a tay m
á
á
y
y
Mô hình...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... ÐHBK TPHCM 35
Mô h
Mô h
ì
ì
nh Hammerstein v
nh Hammerstein v
à
à
mô h
mô h
ì
ì
nh Wiener
nh Wiener
Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến
tính.
Mô hình
tuyến tính
f
u(k)
y(k)
f(u(k))
Mô ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KK
ϕ
Mô hình ARX:
[]
T
na
aa K
1
=
θ
[]
T
nakykyk )()1()( −−−−= K
ϕ
Mô hình AR:
[]
T
nb
bb K
1
=
θ
[]
T
nbnkkunkkuk )1()()( +−−−= K
ϕ
Mô hình FIR:
1 December 2009 © ... 23
Th
Th
í
í
d
d
ụ
ụ
nh
nh
ậ
ậ
n d
n d
ạ
ạ
ng mô h
ng mô h
ì
ì
nh c
nh c
ủ
ủ
a đ
a đ
ộ
ộ
ng cơ DC
ng cơ DC
Giả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng):
)(
1
)()(
)(
tu
L
ty
L
K
ti
L
R
dt
tdi
b
+−−=
)()(
1
)(
)(
ty
J
B
tM
J
ti
J
K
dt
tdy
d
m
−−=
Trong...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... tr
u tr
ú
ú
c mô h
c mô h
ì
ì
nh
nh
Mô hình tuyến tính
ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,
Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,
Mô hình phi tuyến:
Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain
Mô hình hồi qui ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến
Mô hình hộp đen phi tuyến
* cấu trúc dãy (mạng MLP)
* cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF)
* cấu trúc tích tensor (mô hình mờ)
29 December 2009 © H. T. Hoàng ... b
ộ
ộ
d
d
ự
ự
b
b
á
á
o theo tham s
o theo tham s
ố
ố
Các công thức tính đạo hàm:
Trường hợp mô hình hộp đen tuyến tính
Trường hợp mô hình hộp đen phi tuyến
Biểu thức đạo hàm của bộ dự báo theo tham số:
T
d
kykykyky
k
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
∂
∂
∂
∂
∂
∂
=
∂
∂
=
θθθ
ψ
),(
ˆ
...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH
MÔ HÌNH
H
H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N D
N D
Ạ
Ạ
NG
NG
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử
ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM
Email: ... hthoang@hcmut.edu.vn,
hthoang.hcmut@yahoo.com
Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/
Môn h
Môn h
ọ
ọ
c
c
29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 17
Phân b
Phân b
ố
ố
ti
ti
ệ
ệ
m c
m ... hỏi:
khi
Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?
Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp:
Mô hình tuyến tính bất biến
Phương pháp ước lượng sai số dự báo
Tiêu chuẩn ước lượng dạng bình...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... càng giảm khi mô hình càng linh hoạt (bậc mô hình
càng cao, mô hình dùng càng nhiều tham số);
Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăng
Có thể đánh giá chất lượng mô hình dựa vào ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33
Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề:
Chọn loại mô hình
Chọn bậc mô hình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng
tốt với chi phí thấp ... thống, sau đó
ước lượng tham số mô hình dựa vào dữ liệu thực nghiệm.
Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?
Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu:
Quan hệ...
- 49
- 588
- 2