mô hình vật lý 1 hệ cơ học dao động thẳng
Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ngày tải lên :
14/10/2017, 16:25
... PCI 17 11 68 chân qua cáp chuyển PCL -10 168 Cáp PCL1 016 8 thiết kế cho PCI 17 11/ 17 31 để giảm nhiễu tín hiệu đường dẫn tương tự.Chân chuyển 68 chân cho kết nối vào cho PCI 17 11\ 17 31 thấy hình hình ... Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A 21; a2 = A22; , am = A2m; b = B2 12 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = ... tay máy bậc tự 3 .1. 1 Cơ sở toán học Xét hệ thống tay máy hai bậc tự hình 3 .1 Trong bao gồm 02 khớp quay 1, θ2 Hình 3 .1: Cánh tay máy hai bậc tự Thông số vật lý cánh tay mô - J1, J2: moment quán...
- 78
- 267
- 0
Vật lý lớp 10 cơ bản - CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU (Tiết 1) doc
Ngày tải lên :
07/07/2014, 20:21
... chuyển động thẳng Bài mới: 29 phút Hoạt động giáo Hoạt động học sinh Nội dung ghi bảng viên Hoạt động 1: Ghi nhận khái niệm: I Vận tốc tức thời Chuyển động CĐTBĐĐ, vectơ vận tốc tức thời: thẳng ... khăn, vướng mắc HS Học sinh: - Ôn lại kiến thức chuyển động thẳng IV TIẾN TRÌNH DẠY - HỌC: Ổn định lớp: phút Kiểm tra cũ: phút - Tốc độ trung bình gì? Chuyển động thẳng gì? - Viết cơng thức tính ... CĐTBĐĐ, CĐTNDĐ CĐTCDĐ Chuyển động thẳng biến đổi CĐTNDĐ đều: CĐTCDĐ - Chuyển động thẳng biến đổi chuyển động có quỹ đạo đường thẳng có độ lớn vận tốc tức thời tăng đều, Hoạt động 2: Tìm hiểu - Xác...
- 6
- 1.5K
- 3
Vật lý lớp 10 cơ bản - CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU ppt
Ngày tải lên :
07/07/2014, 20:21
... dung: Hoạt động giáo Hoạt động học sinh Nội dung ghi bảng viên Hoạt động 1: Ôn tập kiến thức chuyển động thẳng đều: I Chuyển động thẳng đều: - Xác định thời gian, - Giả sử chất điểm (vật) - Mô tả ... chất điểm: t chuyển động trục Ox: trí chất điểm = t2 – t1 s = x2 – x1 (vật) , yêu cầu HS xác định thời gian O M1 M2 x đường chất điểm + +Tại thời điểm t1: M ≡ M1, có tọa độ x1 +Tại thời điểm t2: ... gian chuyển động vật - Tính vận tốc trung bình quãng đường M1M2 là: t = t2 – Hoạt động 2: Ghi t1 nhận khái niệm: - Quãng đường vật vận tốc trung bình, thời gian t là: s = x2 – x1 chuyển động Tốc...
- 6
- 953
- 2
Vật lý lớp 10 cơ bản - CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU (Tiết 2) pps
Ngày tải lên :
07/07/2014, 20:21
... nắm được: công thức liên hệ gia tốc, vận tốc quãng đường chuyển động thẳng biến đổi đều; phương trình chuyển động chuyển động thẳng biến đổi - Làm tập 9, 11 , 12 , 13 , 14 , 15 trang 22 SGK - Đọc phần ... động giáo Hoạt động học sinh Nội dung ghi bảng viên Hoạt động 1: Xây dựng tiếp công thức Cơng thức tính qng đường CĐTNDĐ: CĐTNDĐ: S v0t at 2 - Nêu phân tích cơng - Ghi nhận cơng thức tính ... CĐTNDĐ Cơng thức liên hệ gia tốc, vận tốc quãng đường CĐTNDĐ: -Nêu phân tích cơng -Xây dựng cơng thức v2 – v02 = 2as thức tính quãng đường đường trả lời C5 Phương trình chuyển động chuyển động thẳng...
- 6
- 3.5K
- 4
Vật lý lớp 10 cơ bản - CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU pot
Ngày tải lên :
07/07/2014, 21:20
... C1, C2 - Ghi nhận định nghĩa : CĐT BĐ Đ, CĐT ND Đ CĐT CD Đ - Nêu phân tích định nghĩa :CĐT BĐ Đ, CĐT ND Đ CĐT CD Đ Hoạt động ( phút): Tìm hiểu gia tốc chuyển động thẳng nhanh dần Hoạt động Học ... trình chuyển động đơn - Ghi lại kết thí nghiệm rút giản nhận xét chuyển động - tiến hành thí nghiệm bi - Hoạt động ( phút): Xây dựng công thức CĐ TN D Đ Hoạt động Học sinh - Xây dựng cơng thức tính ... CĐT N Đ Hoạt động Học sinh Trợ giúp Giáo viên - Xây dựng công thức đương -Nêu cơng thức tính vận tốc trung trả lời C5 - Ghi nhận quan hệ gia tốc, vận tốc đường - Xây dựng pt chuyển động, bình CĐ...
- 7
- 796
- 1
Sử dụng phương pháp số phức để giải một số dạng toán vật lý lớp 12 có hàm dao động điều hòa và ứng dụng giải nhanh trên máy tính cầm tay
Ngày tải lên :
17/10/2017, 14:30
... loại học tập môn vật lý năm học Lớp Số HS TN ĐC Điểm Điểm
- 26
- 853
- 0
Nghiên cứu cơ sở khoa học và đề xuất các giải pháp khoa học công nghệ đảm bảo sự ổn định và độ bền của đê biển hiện có trong trường hợp sóng, triều cường tràn qua đê nghiên cứu thí nghiệm mô hình vật lý mô phỏng về cơ chế phá
Ngày tải lên :
22/04/2014, 22:52
... 011 3/2.26 3,2 012 /2,4 4,29 0082 /16 4 21, 7 17 1i5
- 49
- 689
- 0
Nghiên cứu bảng điện sự cố tàu k3000 xây dựng mô hình vật lý hệ thống báo động các thông số
Ngày tải lên :
02/12/2017, 15:19
... chân X1 đèn RL3 - Rf đấu với R13, 10 R13 đấu với chân 11 Rf - R13 đấu với tiếp điểm thƣờng đóng R 11, 10 R 11 đấu với chân R1, 12 R1 đấu với đầu còi Đầu lại còi đấu với X2 RL3 - R 11 với R12, 10 R12 ... PBA - 10 RA đấu với chân 13 R12, chân 14 R12 đấu với chân 14 R 11 - R3 đấu với R2, 11 R3 đấu với tiếp điểm thƣờng mở – 11 RA 40 - Tiếp điểm thƣờng mở – 11 R13 đấu với tiếp điểm thƣờng mở – 11 RA ... cho R13 khơng ấn PBA - 11 RA đấu với chân 13 R13, chân 14 R13 đấu với chân 14 R 11 - R3 đấu với chân T ,11 T đấu với 13 Rf Đầu 14 Rf đấu với 14 R13 - T đấu với chân PBA, chân PBA đấu với chân 13 RA...
- 51
- 185
- 0
Xây dựng một số mô hình vật lý trên máy tính nhằm hỗ trợ học sinh tự lực và sáng tạo trong dạy học chương dòng điện trong các môi trường
Ngày tải lên :
15/03/2013, 16:45
... tạo cho học sinh học tập vật lý 11 1. 3 Mơ hình dạy học vật lý 14 1. 3 .1 Khái niệm mơ hình - 14 1. 3.2 Tính chất mơ hình ... tâm đến mơ hình sử dụng vật lý học Có thể phân mơ hình vật lý làm loại sau: 17 1. 3.3 .1 Mơ hình mơ tả Là đơn giản hóa đối tượng vật lý ta cảm nhận Ví dụ: mơ hình máy bay… 1. 3.3.2 Mơ hình hình ảnh ... lực sáng tạo cho học sinh 1. 2 .1 Phát huy tính tự lực học sinh học tập vật lý[ 22][25][32] 1. 2 .1. 1 Tự lực cần thiết phải phát huy tính tự lực HS học Vật lý Một xu hướng lý luận dạy học đại “ngày đề...
- 163
- 1.7K
- 3
Đặc điểm Thạch học - vật lý, các mô hình Vật lý đánh giá độ rỗng, độ nứt nẻ, độ rỗng khối của đá móng chứa dầu bồn trũng Cửu Long
Ngày tải lên :
20/03/2013, 15:58
... WNma (%) Φ Nma ≈Wmin.av(%) ∆Φ D(%) 15 -2 -1 -1, 2 ÷ 7,9 0,75 -1, 96 ÷ 7,20 15 -2-2 -1, 2 ÷ 3,3 0,2 -1, 4 ÷ 2,9 15 -1- 1 -1, 1 ÷ 17 ,4 0,6 -1, 7 ÷ 16 ,3 15 -1- 2 1, 5 ÷ 10 ,3 4 ,1 -2,7 ÷ 6,46 Trong giếng khoan trên, ... 2.64 2927(*) 1. 1 3 .19 2.57 2.65 2927(*) 1. 0 2. 01 2.59 2.64 2929(*) 0.6 1. 78 2.58 2.63 29 31( *) 0.4 1. 46 5.60 2.64 2985(+) 1. 3 2 .15 - - 3002(+) 1. 15 2.00 - - 3 011 (+) 1. 2 2 .15 - - 3 018 (+) 1. 45 3.00 ... fr(%) 1, 5 1, 45 0,05 11 5,56 47,8 31 0,83 55,4 1, 5 1, 10 0,40 11 5,56 9,327 3,78 252,0 1, 5 0,50 1, 00 11 5,56 3,885 6,68 445,4 2,0 1, 95 0,05 65,00 36,436 0,67 33,6 2,0 1, 60 0,40 65,00 8,896 3, 41 170,3...
- 63
- 643
- 3
Báo cáo xây dựng mô hình vật lý chứng minh ánh sáng có tính chất sóng với sự trợ giúp của máy vi tính
Ngày tải lên :
09/01/2014, 12:02
... xạ hứng Hình 1. 18 Sự nhiễu xạ sóng ánh sáng qua cầu hay đĩa phẳng[8] 30 1. 3 Các mơ hình vật lý chứng minh thuyết sóng ánh sáng (a) Hệ thống đo khoảng vân (b) Thiết bị dò vân sáng Hình 1. 19 Bộ ... sáng mặt phẳng ảnh (xem hình 1. 16) cho r = 1, 22 λ (2NA) Hình ảnh đĩa Airy, với hàm rải điểm, ba độ phân giải giả thuyết, biểu diễn hình 1. 17 Hàm rải điểm biểu diễn ba chiều hình ảnh nhiễu xạ xuất ... hợp (A+C) Giao thoa triệt tiêu Hình 1. 11 Sự kết hợp sóng ánh sáng Hiện tượng giao thoa giới thực tế không xác định rõ ràng trường hợp đơn giản miêu tả hình 1. 11 Ví dụ, phổ nhiều màu sắc biểu...
- 31
- 863
- 1
Xây dựng mô hình vật lý chứng minh ánh sáng có tính chất sóng với sự trợ giúp của máy vi tính
Ngày tải lên :
09/01/2014, 12:48
... xạ hứng Hình 1. 18 Sự nhiễu xạ sóng ánh sáng qua cầu hay đĩa phẳng[8] 30 1. 3 Các mơ hình vật lý chứng minh thuyết sóng ánh sáng (a) Hệ thống đo khoảng vân (b) Thiết bị dò vân sáng Hình 1. 19 Bộ ... sáng mặt phẳng ảnh (xem hình 1. 16) cho r = 1, 22 λ (2NA) Hình ảnh đĩa Airy, với hàm rải điểm, ba độ phân giải giả thuyết, biểu diễn hình 1. 17 Hàm rải điểm biểu diễn ba chiều hình ảnh nhiễu xạ xuất ... hợp (A+C) Giao thoa triệt tiêu Hình 1. 11 Sự kết hợp sóng ánh sáng Hiện tượng giao thoa giới thực tế không xác định rõ ràng trường hợp đơn giản miêu tả hình 1. 11 Ví dụ, phổ nhiều màu sắc biểu...
- 31
- 624
- 0
sử dụng mô hình vật lý trong dạy học chương “chất khí” lớp 10 thpt ban nâng cao nhằm tổ chức hoạt động học tập tích cực, tự lực, sáng tạo cho học sinh
Ngày tải lên :
19/02/2014, 09:09
... mơ hình vào thực tế gặp nhiều khó khăn I .1. 3 Các loại mơ hình Vật lý học Mơ hình vật chất Mơ hình vật chất mơ hình vật thể, phản ánh đặc trưng mặt hình học, vật lý học, động lực học, chức học ... giá kết hành động, vận dụng kiến thức để giải tập X Mơ hình mơ hình vật lý máy vi tính I .1 Mơ hình I .1. 1 Khái niệm chung Trong vật lý học, V.A.Stôphơ định nghĩa: “Mơ hình hệ thống hình dung óc ... mơ hình vật lý dạy học chương “Chất khí” Vật lý lớp 10 THPT nâng cao nhằm tổ chức cho học sinh hoạt động học tập tích cực, tự lực, sáng tạo III Mục đích đề tài Xây dựng sử dụng mơ hình Vật lý...
- 158
- 1.7K
- 4
Đồ án tốt nghiệp: Tổng quan về trang thiết bị điện tàu 700TEU đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lý hệ thống giám sát Diesel lai máy phát
Ngày tải lên :
10/06/2014, 16:31
... hoạt động K10 chưa có điện tiếp điểm thường mở K10 (13 -14 ) K10(43-44) page 17 mở => K10, K 11 chưa có điện => K8 điện Nếu máy phát cố có điện tiếp điểm thường mở K10 (13 -14 ) K10(4344) page 17 đóng ... Chương 1: Hệ thống lượng điện tàu 700 teu 12 1. 1 Trạm phát điện 12 1. 1 .1 Đặc điểm kĩ thuật thơng số trạm phát điện 12 a Đặc điểm trạm phát điện 12 b Thơng số kỹ thuật trạm phát điện 13 1. 1.2 Cấu ... nước 24A1D đưa tín hiệu mức nước nồi đóng tiếp điểm khởi động động bơm nước 24A9B/58 /14 D đóng lại cấp nguồn cho Rơle 58K14F → 58K14F/1C đóng lại Lúc Contactor 58K1F có điện : → 58K1F /11 /1C đóng...
- 90
- 716
- 0
Giáo án vật lý - chương I - Cơ học - bài 1 "chuyển động cơ học" ppsx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 09:20
... cá nhân Tổ chức cho học sinh hoạt động nhóm nhóm để hồn thành C10 C 11 để hồn thành C10 C 11 Lưu ý: - Có thay đổi vị trí vật so với vật mốc, vật chuyển động - Nhắc lại nội dung học - Yêu cầu số em ... dung học Dùng bảng phụ máy chiếu cho học sinh làm tập 1. 1, - Hoạt động cá nhân thảo luận lớp 1. 2, 1. 3 SBT Tổ chức học sinh hoạt động cá nhân, hoàn thành tập SBT thảo luận lớp để hoàn thành 1. 1, 1. 2, ... mới: Hoạt động giáo viên Hoạt động học sinh Đọc SGK, quan sát hình 7 .1 H 1: Tổ chức tình học tập Giáo viên dùng tranh phóng to hình 7 .1 để vào SGK HĐ2: Hình thành khái niệm áp lực Yêu cầu học sinh...
- 28
- 911
- 0
Vật lý đại cương - Cơ học lượng tử phần 1 doc
Ngày tải lên :
29/07/2014, 01:20
... cực lớn E ~10 7V/m công suất đạt 10 12W Hiệu suất: Heli-Neon 1% , CO2-N đạt 10 20%, Bán dẫn 40 -10 0% Bức xạ cờng độ cao chế độ liên tục, Điều biên AM, Điều tần FM, Chế độ xung cùc ng¾n 6 .10 -15 s(femtosecond) ... độ phòng ®é më 0.01o TÝnh kÕt hỵp cao: HiƯu pha khoảng hai thời điểm không đổi, độ đơn s¾c cao Δ λ ~ (10 -18 -10 -20)m Δν/ν ~ 10 -15 Tính kết hợp không gian cao: khoảng cách L =10 0km hai điểm hiệu ... t ~10 -8s Photon thứ kịp đến nâng lên mức f f m t ~10 -15 s i trạng thái trung gian m không quan sát đợc photon thứ đến khoảng t ~10 -15 s g, Quang học phi tuyến: Khi chiếu laser vo chất điện môi...
- 12
- 603
- 4
Hợp tác nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối và hệ thống điều khiển đo đạc tự động trong phòng thí nghiệm
Ngày tải lên :
14/08/2014, 14:17
... 26 1: 1 φ = 90 1: 90 3°24'42" 90 1: 2 30 + 095.3 01 1: R = 728 + 14 4. 515 Chi tiÕt B Chi tiÕt A 1: 8 697.0 i = 0. 015 14 8 10 0 + 024.00 A B + 880.50 i = 0. 01 Cuối đoạn cong + 13 9. 515 + 14 4. 515 + 096 .10 5 ... loại mô hình: Dòng chảy qua lỗ, dòng chảy qua vòi, mô hình công trình thủy công, mô hình lòng sông, mô hình máy thủy lực, mô hình khuyếch tán nhiệt, mô hình sóng triều, mô hình lũ bùn cát, mô hình ... nghiệm mô hình thủy lực công trình phải đáp ứng tiêu chuẩn sau: Mô hình phải đảm bảo đợc tơng tự hình học, tơng tự đặc trng động học tơng tự động lực học dòng chảy với nguyên hình Đối với mô hình...
- 189
- 735
- 3
đặc điểm thạch học _ vật lý, các mô hình vật lý đánh giá độ rỗng, độ nứt nẻ, độ rỗng khối của đá món
Ngày tải lên :
05/02/2015, 07:52
... WNma (%) Φ Nma ≈Wmin.av(%) ∆Φ D(%) 15 -2 -1 -1, 2 ÷ 7,9 0,75 -1, 96 ÷ 7,20 15 -2-2 -1, 2 ÷ 3,3 0,2 -1, 4 ÷ 2,9 15 -1- 1 -1, 1 ÷ 17 ,4 0,6 -1, 7 ÷ 16 ,3 15 -1- 2 1, 5 ÷ 10 ,3 4 ,1 -2,7 ÷ 6,46 Trong giếng khoan trên, ... 2.64 2927(*) 1. 1 3 .19 2.57 2.65 2927(*) 1. 0 2. 01 2.59 2.64 2929(*) 0.6 1. 78 2.58 2.63 29 31( *) 0.4 1. 46 5.60 2.64 2985(+) 1. 3 2 .15 - - 3002(+) 1. 15 2.00 - - 3 011 (+) 1. 2 2 .15 - - 3 018 (+) 1. 45 3.00 ... RT1(Ohmm) RT2(Ohmm) ∆Φ R(%) EΦ R(%) 1, 5 1, 45 0,05 11 5,56 47,8 31 0,83 55,4 1, 5 1, 10 0,40 11 5,56 9,327 3,78 252,0 1, 5 0,50 1, 00 11 5,56 3,885 6,68 445,4 2,0 1, 95 0,05 65,00 36,436 0,67 33,6 2,0 1, 60...
- 62
- 515
- 0