... Như môhình không gian trạng thái tuyếntính hóa với biến trạng thái:, 2.6.2 Tuyếntính hóa động học thân máy bay Phương trình động học thân máy bay tuyếntính hóa cách sử dụng lý thuyết tuyếntính ... Trường CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Tên đề tài Thiết kế, tính toán, mô điều khiển toàn phương tuyếntính cho môhìnhtuyếntính máy bay 1.2 Tính cấp thiết đề tài Việc điều khiển máy bay bay đường ... Giả sử môhình hệ tham chiếu tuyếntínhmô tả sau: (3.5) với vector trang thái mô hình, v vector điều khiển, A ma trận số, B ma trận số, Giả sử giá trị riêng ma trận A có phần thực âm để mô hình...
... cứng ch - - đ - 11 - cấu thnh đến 1.3.2 Môhình giải tích: 1.3.3 Môhình cấu cấu , , 12 1.3.4 Môhình phần tử hữu hạn: - - - (hình 1.2) m 13 m m - 1.4.2 Môhình đa thức 1 ; kr dM d C1 K 3 3C K ( ... 1.7 Môhình liên kết dầm- 25 Ma -cột - không [ -cột - - - c) M -cột kết cấu khung - ết - d) M - - mô - ngang thay 1.8 27 1.8.1 Vật liệu thép V , 1.8.2 Môhình ứng suất- : - b) ô hình - - - (hình ... ết (hình 1.8) 1.5.2.3 Các phận cấu thnh nút ấu - cấu thnh - t- 1.5.2.4 ứng xử (hình 1.10) - 22 - học nút liên kết gồm có: - Fti.Rd hi ; M Rd h : Sj Ez i ki ; k 23 Nếu Nếu - 11 1.6 MôhìnhMô hình...