mô hình robot điều khiển bằng tay
Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng
Ngày tải lên :
14/11/2012, 11:36
... 12
Phương pháp thí nghiệm
Mô hình hóa quá trình truyền nhiệt từ nhiệt độ môi
trường đến nhiệt độ trung tâm sản phẩm với mục tiêu
kiểm soát đồng nhất nhiệt độ sản phẩm
Sử dụng mô hình hộp đen có chứa ... lý
(Data Based Mechanistic Modeling) để mô hình hóa
quá trình truyền nhiệt từ môi trường đến sản phẩm
2
20
Kết luận
- Không thể dùng đồng nhất nhiệt độ môi trường
để đánh giá đồng nhất nhiệt ...
truyền lý thuyết
Biến đổiMô hình hóa
Hàm truyền
Hàm truyền có R
2
cao,
SE nhỏ, YIC thấp
Tìm tham số liên quan đến hệ số truyền nhiệt bề
mặt dùng trong kiểm soát , điều chỉnh thiết kế …
Đồng...
- 21
- 937
- 3
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động
Ngày tải lên :
16/11/2012, 15:56
... THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN
Chương 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN
4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ
4.1.1. Một số khái niệm cơ bản
4.1.1.1. Từ trường chính và từ trường cn
N
S
Hình ... kiểm tra chất lượng hình ảnh vừa ghi.
1.1.1.10. Các mạch điều khiển (control circuits)
Các mạch điều khiển có thể đơn giản như điều khiển GHI/TẠM DỪNG và
phức tạp như điều khiển tuyến dữ liệu ... hiệu số, mạch
điều khiển rất đơn giản gồm các linh kiện điện tử rời, nhưng điều khiển chính
xác và hiệu quả.
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
29
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ...
- 124
- 692
- 0
Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:08
... GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 43
chống được thăng gián nhiệt độ đột ngột. Nó thường được làm bằng sứ hoặc
bằng thép. Nếu vỏ bằng thép thì mối hàn có thể ... bằng không, nghóa là:
0=
da
df
i
từ đó có thể rút ra (khi J
1
= J
2
):
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIAÙP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 6
3
THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA
MÔ ... trong phần xử lý
nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 16...
- 90
- 3.3K
- 36
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động
Ngày tải lên :
02/03/2013, 17:00
... quang mây
9
1,5.10
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
36
Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN
Chương 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN
4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG ... CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
19
Chương 2 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG
2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tự động Diafram
Diafram
Hình 2-6.
Sơ đồ khối điều khiển tự ... điện
điều khiển môtơ
So sánh điện áp
Cảm biến quang
ống kính
Tín hiệu điện
ánh sáng
Diafram
Môtơ
Tín hiệu điện
Tín hiệu điện
ánh sáng
Vật cảnh
Hỡnh 2-6 mô tả sơ đồ khối của phương pháp điều khiển...
- 122
- 576
- 0
Mô hình Diafram điều khiển tự động
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:07
... camera khác, điều khiển lộ sáng là một đặc điểm rất quan trọng. Dưới
đây ta sẽ xem xét một số phương pháp điều khiển cùng với môtơ dẫn động
Diafram của một số camera.
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM ... [1]
r
r.
d
2
d
d
d
r
1
2.
r.sin
2.
r.sin
2
.d
ds=
Hình 3-4
THIT K CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
50
Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIN
l
t
l'
l
l' l'
L
1
B
Hình 4-5.
Sự phân bố của ... lệ số K và biểu thị sự thay đổi
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
48
Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIN
B
max
Hình 4-2.
Sự phân bố của từ cảm khe hở trong máy...
- 110
- 596
- 0
KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY
Ngày tải lên :
07/01/2014, 18:49
... và các thiết bị
điện.
Bộ khống chế động lực tay trang dùng điều khiển động cơ công suất bé và trung bình.
Bộ khống chế chỉ huy điều khiển điều khiển gián tiếp các động cơ có công suất lớn, ...
Chương 2
KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY
2.1 CẦU DAO
2.1.1 Khái quát và công dụng
Cầu dao là một loại thiết bị khí cụ điện dùng để đóng cắt dòng điện, chuyển mạch
bằng tay đơn giản nhất, được ... thành hình zic zắc. Để tại khe hở giữa các vòng phải
kéo căn hai đầu xoắn ốc bằng các giá đỡ bằng sứ cách điện.
Hình 2 – 17 - a dạng
xoắn ốc; b dạng lò xo; c
dạng ziczắc
48
Hình...
- 26
- 5.8K
- 155
BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI" pot
Ngày tải lên :
06/03/2014, 02:20
...
Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai
nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói
qua hệ ... Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng.
3.1. Tổng quan sơ đồ khối
3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng
3.2.1. Mạch điều khiển trung tâm
Mạch điều khiển trung tâm xử dụng vi điều khiển ... dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn, kết hợp với việc điều
khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng
dễ dàng điều khiển xe, chủ động trong...
- 5
- 1.6K
- 9
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu
Ngày tải lên :
04/04/2014, 23:16
... VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THỬ
NGHIỆM
4.1 Thiết kế bộ điều khiển
Bộ điều khiển gồm 4 thành phần cơ bản gồm bộ Vi điều khiển, động cơ RC
servo, beam-ball, và cảm biến
20
Hình 2.7: hình vẽ 3D khâu ... định vị, chỉnh sửa chúng.
62
Hình 4.1: Sơ đồ khối bộ điều khiển.
4.1.1 Bộ vi điều khiển.
Vi điều khiển là bộ phận trung tâm xử lý tín hiêu. Ở bài toán này bộ Vi
điều khiển có nhiện vụ nhận các ... hợp. Các bộ điều khiển cũng có thể được sử dụng trong điều
khiển tầng và các cấu hình bộ điều khiển khác. Nhiều vấn đề điều khiển đơn
19
Hình 2.6 : Các thành phần của hệ thống beam and ball
2.3.2.1....
- 77
- 6.5K
- 50
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy
Ngày tải lên :
04/04/2014, 23:19
... Thiết kế được mô hình cơ khí xe triền hai toa (hình 6.1).
- Thiết kế được mạch điều khiển cho mô hình.
- Viết được chương trình điều khiển cho mô hình.
6.2. NHỮNG HẠN CHẾ
- Mô hình cơ khí chưa ... bộ điều khiển của chúng ta với chức năng điều khiển như vậy với
các bộ điều khiển mà ngày nay chúng ta có nh:
ã B iu khin tuyn tớnh v phi tuyn có bộ điều khiển Mờ, bộ
điều khiển PID, bộ điều ... phân)
Hình 3.7. Ba thành phần của bộ điều
khiển PID
Bộ điều khiển PID được
sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO(một vào, một ra) theo
nguyên lý hồi tiếp (hình 3.8). Lý do b điều khiểnPID...
- 66
- 799
- 4
xe robot điều khiển bằng bánh xích
Ngày tải lên :
02/05/2014, 12:21
... hôm nay
chúng Em đã hoàn thành Đồ Án 1 theo yêu cầu đã đề ra:
Thực hiện mô hình xe robot bằng 6 bánh xích.
Điều khiển bằng tay.
Vượt chướng ngại vật đơn giản.
Đây là lần đầu tiên nhóm Em thực hiện ... TRẦN ĐĂNG KHOA
NGUYỄN VIẾT HÙNG
ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 -
2.2 Chương trình điều khiển.
Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ
như: ... KHOA
NGUYỄN VIẾT HÙNG
ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 13 -
Mô tả bit của thanh ghi điều khiển chế độ Timer/Counter 2 T2MOD
Bit Ký hiệu Mô tả
1 T2OE
Cho phép ngõ ra Timer 2....
- 32
- 870
- 3
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
Ngày tải lên :
11/04/2013, 14:53
... động điều khiển
bằng PLC là cấp thiết. Trong phạm vi đề tài này, chúng tôi sẽ giới thiệu về cụm cấp phôi
bằng tay máy; các cụm gia công như phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điều khiển ... tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế
tạo mô hình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200.
2. Nội dung:
- Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi và gia công tự ...
chế tạo máy.
+ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia
công tự động mà còn phát triển với nhiều máy và hệ thống điều khiển khác như hệ thống
đóng nắp chai,...
- 5
- 1.1K
- 17