mô hình quỹ đạo chuyển động của các thiên thể trong hệ mặt trời của kopernik
Mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô khi làm việc ở chế độ ASR
Ngày tải lên :
24/07/2017, 22:23
... XÂY DỰNG MƠ HÌNH, CHỌN BỘ SỐ LIỆU TÍNH TỐN 36 3.1 Mơ hình học quỹ đạo chuyển động ô tô 36 3.2 Phương pháp tốn học mơ tả quỹ đạo chuyển động ô tô 36 3.3 Quan hệ động lực học mơ hình tồn ... ơtơ quỹ đạo chuyển động hồn tồn xác định thơng qua giá trị Hay nói cách khác, tập hợp điểm theo thời gian tạo nên đường cong không gian gọi quỹ đạo chuyển động Như vậy, việc xác định quỹ đạo chuyển ... - Các mối quan hệ kể tích hợp tính tốn nhờ mô đun riêng Sự hoạt động mô un quan tâm quan hệ tổng thể toàn xe Như đề tài giải làm việc bánh xe mối quan hệ tổng hợp hệ đàn hồi chịu tác động động...
- 85
- 385
- 1
Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + ASR
Ngày tải lên :
24/07/2017, 22:39
... z(4)=(mv*9.81*lp/lv+dz)/2+dzz; - 28 - 2.2.5 MÔ TẢ CÁC QUAN HỆ ĐỘNG HỌC TRONG MÔ HÌNH 2.2.5.1 Xác định quan hệ động học bánh xe Hình 2.8 mơ tả quỹ đạo trọng tâm trọng mặt phẳng (OXY) Trọng tâm ô tô chuyển động với vận tốc ... 2.2.2 QUAN HỆ ĐỘNG LỰC HỌC TRONG MƠ HÌNH TỒN XE Để xây dựng mơ hình hình 2.1, sử dụng số giả thiết sau: • Ơ tơ chuyển động mặt đường phẳng - 17 - • Thân xe cứng đặt đàn hồi cầu xe • Chuyển động tương ... chuyển động ô tô Điều kiện đường Phanh Gia tốc chậm ô tô Các điều kiện ngoại cnh khỏc Chuyển động thực ô tô Hỡnh 1.1 Mô tả tổng thể quan hệ điều khiển lái xe chuyển động ô tô Trong quan hệ tổng...
- 78
- 310
- 0
LUẬN văn cơ KHÍ CHẾ tạo máy nghiên cứu tạo phần mềm đồ họa mô tả quỹ đạo chuyển động của một điểm gắn liền với cơ cấu bốn khâu phẳng
Ngày tải lên :
02/04/2018, 00:47
... vào quan hệ hình học kích thước lAB, lBC , lCO lOA Như vậy, cấu bốn khâu lề ta xét biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc hay ngược lại, biến đổi chuyển động quay thành chuyển động quay ... Đây kích thước động khâu Như vậy, cấu tay quay – trượt ta xét biến chuyển động quay (lắc) thành chuyển động tịnh tiến qua lại 1.2 Cơ cấu bốn khâu lề: Hìnhliệu 1.3 làĐH lược Cần đồ động bốn liệu ... biến đổi chuyển động lắc thành chuyển động lắc khác B A ω3 ω1 O C Hình 1.3 SVTH: PHAN TUÂN; MSSV: 1980214 Trang NCTPMĐHMTQĐCĐCMĐGLVCC BỐN KHÂU PHẲNG LVTNCK24 1.3 Cơ cấu Culit: Ở cấu Culit (Hình 1.4),...
- 105
- 219
- 0
Lập mô hình và thí nghiệm động lực học xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Ngày tải lên :
23/07/2017, 08:48
... ô tô 1.2.1 Tình hình nghiên cứu giới quỹ đạo chuyển động ô tô .3 1.2.2 Tình hình nghiên cứu Việt Nam quỹ đạo chuyển động ô tô 1.3 Các phƣơng pháp xác định quỹ đạo chuyển động ô tô .5 1.3.1 ... định quỹ đạo chuyển động tơ từ đề xuất điều khiển để đảm bảo ổn định chuyển động xe Trong nghiên cứu lý thuyết động lực học chuyển động tơ tách thành hƣớng là: chuyển động thẳng, chuyển động ... việc xác định quỹ đạo chuyển động ô tô; - Nghiên cứu lập mơ hình động lực học xác định quỹ đạo chuyển động ô tô; -Nghiên cứu xây dựng quy trình thực nghiệm xác định quỹ đạo chuyển động ô tô; -Thu...
- 80
- 260
- 0
Thiết lập mô đun tính toán mô hình lốp phi tuyến nhằm giải bài toán quỹ đạo chuyển động của ô tô
Ngày tải lên :
24/07/2017, 23:10
... thể để nghiên cứu khả tính tốn mơ hình lốp Sau tổng quan tốn mơ quỹ đạo chuyển động tơ 4.1 Mơ hình học quỹ đạo chuyển động ô tô Vấn đề nghiên cứu quỹ đạo chuyển động ô tô cần thiết phải đặt hệ ... đạo chuyển động ô tô chuyển động đƣờng với vận tốc thay đổi - Nghiên cứu ảnh hƣởng thông số kết cấu hệ thống lái đến quỹ đạo chuyển động ô tô Lê Anh Vũ (2006) - Nghiên cứu mô quỹ đạo chuyển động ... Bài tốn quỹ đạo chuyển động tơ phải khảo sát mối quan hệ: - Mô hình tồn xe - Mơ hình hệ thống lái - Mơ hình lốp Để giải trọn vẹn tốn quỹ đạo chuyển động cần phải nghiên cứu đồng thời ba mơ hình...
- 82
- 470
- 1
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
29/12/2013, 14:28
... động lên hệ thống truyền lực PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA ... : + Tìm hiểu động lực học trang thái tơ + Tìm hiểu tác động hệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyển động + Đưa giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyển động ... ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC KẾT LUẬN...
- 33
- 556
- 0
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
28/10/2014, 22:43
... CHƯƠNG 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 1.1 Quỹ đạo chuyển động tơ 1.1.1 Xét mơ hình phẳng Hình 1-1.Quan hệ động học tơ mơ hình phẳng tổng qt Mơ hình đưa dạng ... lục hình vẽ LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 1.1.1 Xét mơ hình phẳng Hình 1-1.Quan hệ động học tơ mơ hình ... Cấu trúc hệ thống truyển lực 39 2.2 Các phần tử hệ thống truyền lực tác động đến quỹ đạo chuyển động 42 2.2.1 Ly hợp biến mô 42 Hình 2.2 Đồ thị tỷ lệ truyền công suất mômem xoắn...
- 173
- 1.4K
- 0
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... ô tô chuyển động đờng, quỹ đạo chuyển động phức tạp Trong trờng hợp chuyển động đờng vòng với tốc độ cao xảy trờng hợp quay vòng thiếu hay quay vòng thừa Khi tợng xảy làm cho ô tô chuyển động ... dụng để mô tả điều kiện xảy bánh chủ động trợt quay tăng tốc lúc khởi hành Hình 2.3 tới hình 2.6 mô tả trình tăng tốc hệ số bám bên hàm độ trợt tăng tốc Hình dới cung cấp mối quan hệ hệ số bám ... năm 2008 Hình 3- Quan hệ hệ số bám dọc với độ trợt tăng tốc Hệ số bám ngang àx 0.8 0.6 0.4 0.2 12-15 Góc trượt Hình 2.4- Đồ thị hệ số bám ngang theo góc trượt Hình 2.4 đồ thị quan hệ hệ số bám...
- 68
- 1.5K
- 38
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
Ngày tải lên :
30/12/2013, 15:41
... nghệ ôtô 1.2.3 Dẫn động lái Hình Quan hệ hình học Arkerman Quan hệ hình học Arkerman (Sơ đồ động học quay vòng ơtơ có hai bánh xe dẫn hướng phía trước) Quan hệ hình học Arkerman biểu thị quan hệ ... công nghệ ôtô Chương 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ơ TƠ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động ... cho chúng chuyển động an toàn Các hệ thống đưa nhằm tăng khả an toàn chuyển động để nâng cao tốc độ chuyển động xe, có ý nghĩa tăng tính kinh tế ổn định ô tô điều kiện làm việc 2.2 Mơ hình khảo...
- 49
- 809
- 2
NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA TÊN LỬA
Ngày tải lên :
08/09/2017, 08:51
... ển tên lửa chống ngầm xét đến chuyển động mặt phẳng riêng biết, đƣợc coi chuyển động độc lập, thực tế chuyển động ASW nƣớc chuyển động có liên quan đến nhau, giả thiết chuyển động độc lập gây s ... ềm Matlab/simulink mô cho đối tƣơng cụ thể tên lửa chống ngầm Từ kết mô cho thấy: 86 Với tốn nhận dạng mơ hình tham số, mơ hình đối tƣợng sử dụng mơ để thu thập liệu phƣơng trình chuyển động mặt phẳ ... óc hƣớng Kết mô ta thấy sai số nhận dạng theo độ sâu (hình 4.2) theo hƣớng (hình 4.4) nhỏ, tốc độ hội tụ tham số mơ hình nhanh (hình 4.3 4.5), chứng tỏ tham số nhận đƣợc từ lớp mô hình thí...
- 95
- 374
- 0
Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô (Luận án tiến sĩ)
Ngày tải lên :
16/04/2018, 17:44
... định quỹ đạo chuyển động ô tô 2.1 Xây dựng mơ hình chuyển động tơ 2.1.1 Mơ hình động lực học tơ chuyển động mặt phẳng Mơ hình tơ hai vết bánh xe (two-track model) (Hình 2.1) nghiên cứu chuyển động ... trung xây dựng mơ hình động lực học chuyển động tơ hệ thống lái tích cực Mơ hình động lực học chuyển động ô tô tổng hợp ba mơ hình gồm: mơ hình động lực học tơ mặt phẳng, mơ hình động lực học bánh ... quỹ đạo ô tô chuyển động thẳng 99 4.5.1 Quỹ đạo chuyển động ô tơ tác động lực gió ngang 99 4.5.2 Khảo sát quỹ đạo chuyển động ô tô thay đổi tốc độ 100 4.6 Khảo sát chuyển động ô tô chuyển...
- 167
- 244
- 1
Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô (tt)
Ngày tải lên :
16/04/2018, 17:45
... tốc chuyển động v xe, ta thu quỹ đạo chuyển động tơ 2.3 Xây dựng mơ hình hệ thống lái tơ 2.3.1 Mơ hình hệ thống lái tích cực Mơ hình hệ thống lái tích cực (Hình 2.5), bao gồm hệ thống lái bị động ... đạo chuyển động ô tô quãng đường 100m với tốc độ V= 80 km/h bị lệch so với quỹ đạo chuyển động thẳng 1.5 m 21 Quỹ đạo [m] Ngược lại, có hệ thống lái tích cực quỹ đạo chuyển động ô tô gần với quỹ ... [N] thể (Hình 3.12) - Đồ thị hình 3.13 cho thấy quỹ đạo chuyển động tơ có can thiệp hệ thống lái tích cực tiệm cận với quỹ đạo mong muốn - Khi khơng có can thiệp mơ tơ bước độ lệch lớn quỹ đạo...
- 27
- 249
- 0
Nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn (Luận án tiến sĩ)
Ngày tải lên :
04/05/2018, 08:48
... ổn định quỹ đạo chuyển động 10 1.2.1 Tình hình nghiên cứu Thế giới 10 1.2.2 Tình hình nghiên cứu Việt Nam 13 1.3 Các tiêu, thông số đánh giá ổn định quỹ đạo chuyển động ... 25 Hình 2.4 Mơ hình động lực học SMRM mặt phẳng đường 26 Hình 2.5 Sơ đồ lực tác động lên khối lượng treo XĐK mặt phẳng XOZ 27 Hình 2.6 Sơ đồ lực tác động lên khối lượng treo XĐK mặt phẳng ... 14 Hình 1.7 Đối tượng nghiên cứu 16 Hình 2.1 Hệ quy chiếu ĐXSMRM 22 Hình 2.2 Sơ đồ lực ĐXSMRM mặt phẳng đường XOY 24 Hình 2.3 Mơ hình động lực học XĐK mặt phẳng...
- 154
- 305
- 8
Chuyển động của các hành tinh trong hệ Mặt trời
Ngày tải lên :
23/06/2013, 01:25
... dễ dàng hình dung: bạn quan sát bầu trời, ln ln có 1/2 thiên cầu quan sát Mọi điểm nằm xích đạo trời 12 để từ điểm Đơng đến điểm Tây Tồn thiên cầu ln chuyển động song song với xích đạo trời Vì ... nằm bán thiên cầu Nam, tức tồn vùng trời nằm phía Nam xích đạo trời, chuyển động từ mọc lên chân trời Đông đến lặn xuống chân trời Tây khoảng thời gian 12 Lí việc phần khổng nhỏ chuyển động chúng ... thấy tồn xích đạo trời vòng tròn khép kín song song với đýờng xích đạo địa lí Và điểm thiên cầu chuyển động song song với xích đạo trời nên khơng mọc hay lặn cac địa cực, bạn thấy thiên đỉnh gần...
- 4
- 1.3K
- 6
