...
Hình 3.1. Môhình tay máy robot và các h trc ta .
l
1
l
2
m
1
,
I
1
m
2
,
I
2
y
x
q
2
q
1
16
KT QU MÔ PHNG
4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e)
Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf)
22
Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID
Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... biu ra, môhình b u khi
sau:
15
3.3.6.
3.4. KẾT LUẬN
i thic môhình tay máy robot và
cách xây dng b u khin h phi tuyn...
...
Hình 3-23: Chế độ quản trị
Chế độ cấu hình toàn cục
Là chế độ cấu hình các tham số toàn cục cho bộ định tuyến.
Có rất nhiều các cấu hình toàn cục như cấu hình tên bộ định tuyến, cấu hình ...
Router(config-if)#
Hình 3-25: Chế độ cấu hình giao tiếp
Chế độ cấu hình định tuyến
Là chế độ cấu hình các tham số cho các giao thức định tuyến. Các giao
thức định tuyến được cấu hình độc lập ... định tuyến, sử
dụng giao diện dòng lệnh để cấu hình bộ định tuyến.
- Cấu hình bộ định tuyến s
ử dụng tập tin cấu hình lưu trữ trên máy chủ
TFTP: trong một số trường hợp, tập tin cấu hình cho...
... một trong hai hình dạng mặt cắt
ngang kênh để tính toán trong mô hình:
+ Mặt cắt ngang tiêu chuẩn: Gồm có các mặt cắt: hình tròn, hình tam giác,
hình vuông, hình chữ nhật và hình thang với ... KIỆN BIÊN VÀ ĐIỀ
U KIỆN BAN ĐẦU 55
3.4 HIỆU CHỈNH MÔHÌNH 57
3.4.1 Lựa chọn môhình 57
3.4.2 Hiệu chỉnh thông số môhình 58
3.5 KIỂM NGHIỆM MÔHÌNH 64
3.6
ĐÁNH GIÁ VAI TRÒ CỦA CÁC HỒ CHỨA TRONG ... nghiên cứu.
Về lý thuyết, môhình HEC- HMS cũng dựa trên cơ sở lý luận của môhình
HEC-1: nhằm mô phỏng quá trình mư
a- dòng chảy. Môhình bao gồm hầu hết các
phương pháp tính dòng chảy lưu vực...
... mô
hình có thể áp dụng nhằm mô phỏng và phân tích sâu hơn phương thức hoạt động
của hồ chứa và tác động của chúng đối với lưu vực như; môhình SSAR, môhình
HEC-RESSIM môhình MIKE11, môhình ... một trong hai hình dạng mặt cắt
ngang kênh để tính toán trong mô hình:
+ Mặt cắt ngang tiêu chuẩn: Gồm có các mặt cắt: hình tròn, hình tam giác,
hình vuông, hình chữ nhật và hình thang với ... 25
Chương 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT MÔHÌNH HEC-HMS 27
2.1 GIỚI THIỆU MÔHÌNH HEC-HMS 27
2.1.1 Giới thiệu 27
2.1.2 Mô phỏng các thành phần lưu vực 27
2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT MÔHÌNH HEC-HMS 27
2.2.1 Mưa 28
2.2.2...
... nước thải Công ty giấy Tân Mai
6.1 KẾT QUẢ THÍ NGIỆM MÔHÌNH BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ
6.1.1 XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG PHÂN HỦY SINH HỌC CỦA BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ
Tải trọng
(kgCOD/m
3
ngày)
Thời gian ... từ 50 – 150)
điều này chứng tỏ thí nghiện bùn hoạt tính diễn ra tốt và chúng ta hoàn toàn có thể xử lý nước thải
giấy bằng môhình bùn hoạt tính hiếu khí.
Kết luận chung
Nước thải từ các công ... 7,25 76,97
3,87 6 967,5 261 6,92 7,13 73,02
Bảng 6.1 : Tóm tắt kết quả thí nghiệm trên môhình bùn hoạt tính hiếu khí
SVTH : ĐẶNG THẾ CƯỜNG Trang 69
Luận văn tốt nghiệp GVHD : NGUYỄN TẤN PHONG
Nghiên...
... nước thải Công ty giấy Tân Mai
6.1 KẾT QUẢ THÍ NGIỆM MÔHÌNH BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ
6.1.1 XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG PHÂN HỦY SINH HỌC CỦA BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ
Tải trọng
(kgCOD/m
3
ngày)
Thời gian ... từ 50 – 150)
điều này chứng tỏ thí nghiện bùn hoạt tính diễn ra tốt và chúng ta hoàn toàn có thể xử lý nước thải
giấy bằng môhình bùn hoạt tính hiếu khí.
Kết luận chung
Nước thải từ các công ... thống xử lý nước thải Công ty giấy Tân Mai
6.3 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN
6.3.1 THÍ NGHIỆM MÔHÌNH BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ
SVTH : ĐẶNG THẾ CƯỜNG Trang 80
Luận văn tốt nghiệp GVHD : NGUYỄN TẤN PHONG
Nghiên...
... tôi sẽ dùng môhình HEC-RAS để tính toán xói cho cầu Rồng sông Hàn.
3.3. Áp dụng môhình HEC-RAS cho cầu Rồng
3.3.1. Thông số về địa hình và hình dạng cầu
Đoạn sông Hàn dùng cho tính toán dài ... từ mô hình.
6. Kết luận và kiến nghị
6.1. Kết luận
1. Trong những trường hợp dòng chảy đối xứng hay để tính toán sơ bộ thì chúng ta có
thể dùng môhình môt chiều như HEC-RAS. Để việc tính ... Nẵng năm 2010
251
a) Môhình cầu ba nhịp che khoang giữa: Chiều sâu hố xói: h
x
=24 mm
b) Môhình cầu ba nhịp che một khoang biên: Chiều sâu hố xói: h
x
=26 mm
c) Môhình cầu ba nhịp che hai...
...
trước tiên tiến hành thí nghiệm mẫu ở phòng thí nghiệm bằng thiết bị Jartest .
3.1.3. Mô hình
Hình 3.1 Môhình thiết bị Jartest
Thiết bị gồm 6 cánh khuấy quay cùng tốc độ, tốc độ quay có thể điều ... màu, COD.
- Dựa vào các thông số đã chạy mô hình, tính toán thiết kế hệ thống xử lý
nước thải phù hợp với công ty.
1.6. Ý NGHĨA
Đề tài tập trung phân tích, tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước ... hiện.
- Phương pháp phân tích các chỉ tiêu chất lượng nước thải.
- Phương pháp thực nghiệm trên mô hình: Môhình Jartet và lắng.
- Phương pháp tham khảo ý kiến.
1.5. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
Để đạt được...
... khác nhau mà nếu thiếu vai trò của bộ định tuyến thì không thể thực
hiện được.
I.2. Các chức năng chính của bộ định tuyến, tham chiếu mô
hình OSI
Mô hình OSI đã được học ở chương 1 gồm 7 lớp ... năng đầu tiên của bộ định tuyến là chức năng định tuyến như tên
gọi của nó cũng là chức năng chính của bộ định tuyến làm việc với các giao
thức định tuyến. Bộ định tuyến được xếp vào các thiết ...
thức định tuyến. Giao thức mạng cục bộ hoạt động trên lớp vật lý và lớp liên
kết dữ liệu. Giao thức mạng diện r
ộng hoạt động trên 3 lớp dưới cùng trong mô
hình OSI. Giao thức định tuyến là...
... “Configuration”, chọn “Custom configuration” chọn Next.
Cấu hình định tuyếntĩnh sử dụng RRAS trên Windows Server 2008
Cấu hình định tuyếntĩnh sử dụng RRAS trên Windows Server 2008
Mục tiêu: ... thư mục và chia sẻ dữ liệu.
2. Thực hiện trên Router 1 (BKNP-SRV08-01)
Cấu hình IP cho từng card mạng như môhình lab. (Hình 6.2.1)
Tại cửa sổ “Select Server Roles”, chọn “Network Policy and Access ... Static Route”, điền thông tin như trong hình > chọn OK
3. Thực hiện trên Router 2(máy BKNP-SRV08-02)
Cài đặt địa chỉ cho các card mạng như trong mô hình.
Tại cửa sổ “Confirm Installation Selections”,...
... phương pháp phi
truyền thống để có thể quản lý và đo lường doanh nghiệp. Môhình mới này được
gọi là môhình kế toán tinh gọn
Kế toán tinh gọn
Kế toán tinh gọn (L/A) là môhình kế toán ...
toán truyền thống khác.
a. Sơ đồ dòng chảy giá trị (VSM);
b. Môhình KAIZEN (mô hình cải tiến
chi phitinh gọn);
c. Môhình giải quyết vấn đề PDCA
(Plan, Do, Check, Act).
1. Kiểm soát ... trị và hộp kết quả.
1. Lập kế hoạch và dự
toán
a. Triển khai việc áp dụng môhình
chính sách của HOSHIN
b .Mô hình SOFP (Bán hàng, Hoạt động
và lập kế toán tài chính)
D. Lập kế
hoạch từ...
... đứng. Môhìnhtính đến tác động của sóng trên mặt
biển bằng cách sử dụng môhình tương tác sóng-gió và môhình lớp biên đáy [12-18, 22, 32].
Mô hình VNU/MDEC đã được kiểm chứng qua các tính ... bằng môhình
3D. Trong nghiên cứu này, các tác giả đã sử dụng 2 mô hình: môhình “metagnostic” (định
hướng hệ thống) và môhình chuẩn đoán (định hướng quá trình), được chạy đồng thời và có tính ...
Abstract: Tổng quan về môhình thủy động lực và vận chuyển trầm tích vùng cửa sông
ven biển Hải Phòng. Nghiên cứu môhình VNU/MDEC: Môhình thủy động lực; Môhình
lan truyền trầm tích lơ...