mô hình phi tuyến tính

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20
...  Hình 3.1. hình tay máy robot và các h trc ta . l 1 l 2 m 1 , I 1 m 2 , I 2 y x q 2 q 1 16   KT QU PHNG 4.1. PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e) Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf) 22 Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... biu ra, hình b u khi sau: 15 3.3.6.  3.4. KẾT LUẬN i thic hình tay máy robot và cách xây dng b u khin h phi tuyn...
  • 26
  • 458
  • 0
Các chức năng chính của mô hình định tuyến OSI

Các chức năng chính của mô hình định tuyến OSI

Ngày tải lên : 14/08/2012, 09:08
... Hình 3-23: Chế độ quản trị Chế độ cấu hình toàn cục Là chế độ cấu hình các tham số toàn cục cho bộ định tuyến. Có rất nhiều các cấu hình toàn cục như cấu hình tên bộ định tuyến, cấu hình ... Router(config-if)# Hình 3-25: Chế độ cấu hình giao tiếp Chế độ cấu hình định tuyến Là chế độ cấu hình các tham số cho các giao thức định tuyến. Các giao thức định tuyến được cấu hình độc lập ... định tuyến, sử dụng giao diện dòng lệnh để cấu hình bộ định tuyến. - Cấu hình bộ định tuyến s ử dụng tập tin cấu hình lưu trữ trên máy chủ TFTP: trong một số trường hợp, tập tin cấu hình cho...
  • 75
  • 1.9K
  • 4
Nghiên cứu ứng dụng  mô hình hec -HMS tính toán điều chế hệ thống hồ chứa thượng nguồn

Nghiên cứu ứng dụng mô hình hec -HMS tính toán điều chế hệ thống hồ chứa thượng nguồn

Ngày tải lên : 09/11/2012, 16:14
... một trong hai hình dạng mặt cắt ngang kênh để tính toán trong hình: + Mặt cắt ngang tiêu chuẩn: Gồm có các mặt cắt: hình tròn, hình tam giác, hình vuông, hình chữ nhật và hình thang với ... KIỆN BIÊN VÀ ĐIỀ U KIỆN BAN ĐẦU 55 3.4 HIỆU CHỈNH HÌNH 57 3.4.1 Lựa chọn hình 57 3.4.2 Hiệu chỉnh thông số hình 58 3.5 KIỂM NGHIỆM HÌNH 64 3.6 ĐÁNH GIÁ VAI TRÒ CỦA CÁC HỒ CHỨA TRONG ... nghiên cứu. Về lý thuyết, hình HEC- HMS cũng dựa trên cơ sở lý luận của hình HEC-1: nhằm phỏng quá trình mư a- dòng chảy. hình bao gồm hầu hết các phương pháp tính dòng chảy lưu vực...
  • 76
  • 1.1K
  • 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH HEC-HMS TÍNH TOÁN ĐIỀU TIẾT HỆ THỐNG HỒ CHỨA THƯỢNG NGUỒN SÔNG HỒNG

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH HEC-HMS TÍNH TOÁN ĐIỀU TIẾT HỆ THỐNG HỒ CHỨA THƯỢNG NGUỒN SÔNG HỒNG

Ngày tải lên : 22/03/2013, 15:01
... hình có thể áp dụng nhằm phỏng và phân tích sâu hơn phương thức hoạt động của hồ chứa và tác động của chúng đối với lưu vực như; hình SSAR, hình HEC-RESSIM hình MIKE11, hình ... một trong hai hình dạng mặt cắt ngang kênh để tính toán trong hình: + Mặt cắt ngang tiêu chuẩn: Gồm có các mặt cắt: hình tròn, hình tam giác, hình vuông, hình chữ nhật và hình thang với ... 25 Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HÌNH HEC-HMS 27 2.1 GIỚI THIỆU HÌNH HEC-HMS 27 2.1.1 Giới thiệu 27 2.1.2 phỏng các thành phần lưu vực 27 2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HÌNH HEC-HMS 27 2.2.1 Mưa 28 2.2.2...
  • 76
  • 1K
  • 6
Mô hình than hoạt tính xử lý chất thải ở Tân Mai

Mô hình than hoạt tính xử lý chất thải ở Tân Mai

Ngày tải lên : 15/04/2013, 21:54
... nước thải Công ty giấy Tân Mai 6.1 KẾT QUẢ THÍ NGIỆM HÌNH BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ 6.1.1 XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG PHÂN HỦY SINH HỌC CỦA BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ Tải trọng (kgCOD/m 3 ngày) Thời gian ... từ 50 – 150) điều này chứng tỏ thí nghiện bùn hoạt tính diễn ra tốt và chúng ta hoàn toàn có thể xử lý nước thải giấy bằng hình bùn hoạt tính hiếu khí. Kết luận chung Nước thải từ các công ... 7,25 76,97 3,87 6 967,5 261 6,92 7,13 73,02 Bảng 6.1 : Tóm tắt kết quả thí nghiệm trên hình bùn hoạt tính hiếu khí SVTH : ĐẶNG THẾ CƯỜNG Trang 69 Luận văn tốt nghiệp GVHD : NGUYỄN TẤN PHONG Nghiên...
  • 14
  • 390
  • 0
kết quả thí nghiệm mô hình bùn hoạt tính hiếu khí

kết quả thí nghiệm mô hình bùn hoạt tính hiếu khí

Ngày tải lên : 24/04/2013, 14:00
... nước thải Công ty giấy Tân Mai 6.1 KẾT QUẢ THÍ NGIỆM HÌNH BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ 6.1.1 XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG PHÂN HỦY SINH HỌC CỦA BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ Tải trọng (kgCOD/m 3 ngày) Thời gian ... từ 50 – 150) điều này chứng tỏ thí nghiện bùn hoạt tính diễn ra tốt và chúng ta hoàn toàn có thể xử lý nước thải giấy bằng hình bùn hoạt tính hiếu khí. Kết luận chung Nước thải từ các công ... thống xử lý nước thải Công ty giấy Tân Mai 6.3 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 6.3.1 THÍ NGHIỆM HÌNH BÙN HOẠT TÍNH HIẾU KHÍ SVTH : ĐẶNG THẾ CƯỜNG Trang 80 Luận văn tốt nghiệp GVHD : NGUYỄN TẤN PHONG Nghiên...
  • 14
  • 1.2K
  • 2
Áp dụng mô hình số trị tính xói cầu rồng sông Hàn

Áp dụng mô hình số trị tính xói cầu rồng sông Hàn

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:16
... tôi sẽ dùng hình HEC-RAS để tính toán xói cho cầu Rồng sông Hàn. 3.3. Áp dụng hình HEC-RAS cho cầu Rồng 3.3.1. Thông số về địa hìnhhình dạng cầu Đoạn sông Hàn dùng cho tính toán dài ... từ hình. 6. Kết luận và kiến nghị 6.1. Kết luận 1. Trong những trường hợp dòng chảy đối xứng hay để tính toán sơ bộ thì chúng ta có thể dùng hình môt chiều như HEC-RAS. Để việc tính ... Nẵng năm 2010 251 a) hình cầu ba nhịp che khoang giữa: Chiều sâu hố xói: h x =24 mm b) hình cầu ba nhịp che một khoang biên: Chiều sâu hố xói: h x =26 mm c) hình cầu ba nhịp che hai...
  • 6
  • 453
  • 6
Nghiên cứu mô hình phục vụ tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Công ty cổ phần in lụa Bình Định

Nghiên cứu mô hình phục vụ tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Công ty cổ phần in lụa Bình Định

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:31
... trước tiên tiến hành thí nghiệm mẫu ở phòng thí nghiệm bằng thiết bị Jartest . 3.1.3. hình Hình 3.1 hình thiết bị Jartest Thiết bị gồm 6 cánh khuấy quay cùng tốc độ, tốc độ quay có thể điều ... màu, COD. - Dựa vào các thông số đã chạy hình, tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải phù hợp với công ty. 1.6. Ý NGHĨA Đề tài tập trung phân tích, tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước ... hiện. - Phương pháp phân tích các chỉ tiêu chất lượng nước thải. - Phương pháp thực nghiệm trên hình: hình Jartet và lắng. - Phương pháp tham khảo ý kiến. 1.5. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Để đạt được...
  • 108
  • 1.1K
  • 5
Các chức năng chính của mô hình định tuyến, tham chiếu mô hình OSI

Các chức năng chính của mô hình định tuyến, tham chiếu mô hình OSI

Ngày tải lên : 18/10/2013, 23:20
... khác nhau mà nếu thiếu vai trò của bộ định tuyến thì không thể thực hiện được. I.2. Các chức năng chính của bộ định tuyến, tham chiếu hình OSI Mô hình OSI đã được học ở chương 1 gồm 7 lớp ... năng đầu tiên của bộ định tuyến là chức năng định tuyến như tên gọi của nó cũng là chức năng chính của bộ định tuyến làm việc với các giao thức định tuyến. Bộ định tuyến được xếp vào các thiết ... thức định tuyến. Giao thức mạng cục bộ hoạt động trên lớp vật lý và lớp liên kết dữ liệu. Giao thức mạng diện r ộng hoạt động trên 3 lớp dưới cùng trong hình OSI. Giao thức định tuyến là...
  • 4
  • 635
  • 0
16  cấu hình định tuyến tĩnh sử dụng RRAS trên windows server 2008

16 cấu hình định tuyến tĩnh sử dụng RRAS trên windows server 2008

Ngày tải lên : 15/01/2014, 16:21
... “Configuration”, chọn “Custom configuration” chọn Next. Cấu hình định tuyến tĩnh sử dụng RRAS trên Windows Server 2008 Cấu hình định tuyến tĩnh sử dụng RRAS trên Windows Server 2008 Mục tiêu: ... thư mục và chia sẻ dữ liệu. 2. Thực hiện trên Router 1 (BKNP-SRV08-01) Cấu hình IP cho từng card mạng như hình lab. (Hình 6.2.1) Tại cửa sổ “Select Server Roles”, chọn “Network Policy and Access ... Static Route”, điền thông tin như trong hình > chọn OK 3. Thực hiện trên Router 2(máy BKNP-SRV08-02) Cài đặt địa chỉ cho các card mạng như trong hình. Tại cửa sổ “Confirm Installation Selections”,...
  • 19
  • 2.1K
  • 0
Tài liệu Tìm hiểu và phân tích mô hình kế toán tinh gọn trong các doanh nghiệp docx

Tài liệu Tìm hiểu và phân tích mô hình kế toán tinh gọn trong các doanh nghiệp docx

Ngày tải lên : 21/01/2014, 21:20
... phương pháp phi truyền thống để có thể quản lý và đo lường doanh nghiệp. hình mới này được gọi là hình kế toán tinh gọn Kế toán tinh gọn Kế toán tinh gọn (L/A) là hình kế toán ... toán truyền thống khác. a. Sơ đồ dòng chảy giá trị (VSM); b. hình KAIZEN (mô hình cải tiến chi phi tinh gọn); c. hình giải quyết vấn đề PDCA (Plan, Do, Check, Act). 1. Kiểm soát ... trị và hộp kết quả. 1. Lập kế hoạch và dự toán a. Triển khai việc áp dụng hình chính sách của HOSHIN b .Mô hình SOFP (Bán hàng, Hoạt động và lập kế toán tài chính) D. Lập kế hoạch từ...
  • 9
  • 911
  • 7
Ứng dụng mô hình (VNU MDEC) tính toán chế độ thủy động lực và vận chuyển trầm tích vùng cửa sông ven biển hải phòng

Ứng dụng mô hình (VNU MDEC) tính toán chế độ thủy động lực và vận chuyển trầm tích vùng cửa sông ven biển hải phòng

Ngày tải lên : 10/02/2014, 20:54
... đứng. hình tính đến tác động của sóng trên mặt biển bằng cách sử dụng hình tương tác sóng-gió và hình lớp biên đáy [12-18, 22, 32]. Mô hình VNU/MDEC đã được kiểm chứng qua các tính ... bằng hình 3D. Trong nghiên cứu này, các tác giả đã sử dụng 2 hình: hình “metagnostic” (định hướng hệ thống) và hình chuẩn đoán (định hướng quá trình), được chạy đồng thời và có tính ... Abstract: Tổng quan về hình thủy động lực và vận chuyển trầm tích vùng cửa sông ven biển Hải Phòng. Nghiên cứu hình VNU/MDEC: hình thủy động lực; hình lan truyền trầm tích lơ...
  • 26
  • 747
  • 1

Xem thêm