mô hình mưa thiết kế với thời gian mưa bằng 3 giờ chu kỳ lặp lại t 10 năm
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
Ngày tải lên :
07/11/2014, 18:32
... truyền Kp Tn TV Ti PI Kp(sTn+1)/sTi 0,5Kdt T / … T / PID Kp(sTn+1)(sTv+1)/sTi 0,5Kdt T / T / T / Bảng Tham số PID theo phƣơng pháp t ng số thời gian Số hóa Trung t m Học liệu – Đại học Thái ... h() - Kẻ đường tiếp tuyến h (t) điểm uốn Khi Tt sẽ hoành độ giao điểm tiếp tuyến với trục hoành T khoảng thời gian cần thi t để đường tiếp tuyến t giá trị t i giá trị K Như ta thấy điều kiện ... Ba tham số Tt (thời gian trễ), K (hệ số khuếch đại) T (hằng số thời gian quán t nh) mơ hình xấp xỉ xác định gần t đồ thị hàm độ h (t) đối t ợng Nếu đối t ợng có dạng mơ t t đồ thị hàm h (t) ta...
- 89
- 1.1K
- 1
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
Ngày tải lên :
21/04/2017, 14:09
... scooter hai bánh t cân thi t kế cho người sử dụng 1.1.2 T i phải thi t kế xe hai bánh t cân Hình Mơ t trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu h t robot robot di ... can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not ... data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data error !!! can 't not read data...
- 27
- 455
- 0
mô hình vận hành điều tiết thời gian thực thời kỳ mùa lũ hệ thống hồ chứa trên sông vu gia – thu bồn
Ngày tải lên :
15/09/2014, 10:05
... Lượng Thời Lượng Thời Lượng Thời gian Lượng Thời (mm) gian (mm) gian (mm) (mm) gian 501 11 /3/ 99 10 73 11/1 -3/ 99 1 230 11/1-5/99 130 6 10 /39 9 Bà Nà 39 8 11/16/ 83 604 11/14/ 83 705 10/ 20/ 93 852 10/ 19/ 93 ... có sẵn MIKE 11 Mơ hình t nh t n điều ti t lũ liên k t mơ hình mơ hệ thống theo thời gian thực (2) Trên sở mơ hình thi t lập k t dự báo mưa đến ngày Trung t m Dự báo Khí t ợng Thủy văn cung cấp ... 5 13 10 /31 / 83 940 11/1/99 1 130 11/1/99 12 03 Quế Sơn 472 12 /3/ 99 8 83 12 /3/ 99 107 8 11/1/99 1150 10 /31 /99 SơnPhước 38 8 10/ 21/ 93 561 10/ 29/ 83 724 10/ 27/ 83 847 10 /31 /99 11/1/99 11/1/99 10/ 26/ 83 33 Trạm...
- 164
- 400
- 0
Mô hình vận hành điều tiết thời gian thực thời kỳ mùa lũ hệ thống hồ chứa trên sông vu gia – thu bồn( thông tin công bố trên mạng )
Ngày tải lên :
15/09/2014, 12:42
... hạ du thời kỳ mùa ki t với t ng lượng điều ti t khoảng 2 73, 9 triệu m3 - Ph t điện theo công su t thi t kế nhà máy thủy điện thống kê bảng - C t giảm lũ cho hạ du với trận lũ ứng với t n Hình 2.1: ... t với n t hồ chứa 3. 2 .3 Lập chương trình t nh t n cho mơ hình MOPHONG-LU 12 Chương trình t nh t n xây dựng sở thu t tốn liên k t mơ hình thành phần đoạn sơng đ t tên MOPHONG-LU 3. 2 .3. 1 Thu t tốn ... điểm t y thuộc vào trạng thái hệ thống thời điểm thông tin dự báo thời đoạn Quy t định vận hành = F(Trạng thái hệ thống + K t dự báo) 2 .3. 2 Các nội dung t n vận hành hệ thống hồ chứa theo thời gian...
- 27
- 460
- 0
MẠNG LƯỚI CẤP THOÁT NƯỚC - CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH HÓA & THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP NƯỚC pdf
Ngày tải lên :
03/04/2014, 00:20
... 10/ 14/2 010 32 PGS Dr Nguy n Th ng MẠNG LƯỚI CẤP THO T NƯỚC MẠNG LƯỚI CẤP THO T NƯỚC Chương 3: Mô hình hoá & thi t kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thi t kế hệ thống cấp nước T NH THỦY ... t 10/ 14/2 010 PGS Dr Nguy n Th ng MẠNG LƯỚI CẤP THO T NƯỚC 10/ 14/2 010 PGS Dr Nguy n Th ng MẠNG LƯỚI CẤP THO T NƯỚC Chương 3: Mô hình hoá & thi t kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thi t ... Nguy n Th ng 10/ 14/2 010 14 PGS Dr Nguy n Th ng MẠNG LƯỚI CẤP THO T NƯỚC MẠNG LƯỚI CẤP THO T NƯỚC Chương 3: Mô hình hoá & thi t kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thi t kế hệ thống cấp...
- 12
- 901
- 6
Thiết kế với không gian nhỏ ppt
Ngày tải lên :
04/04/2014, 01:20
... lập k t hợp với rèm cửa thi t kế ch t liệu lụa cao cấp giúp chủ nhân ln có cảm giác êm ái, dễ chịu Thêm vào đó, giường thi t kế với cấu trúc độc đáo theo phong cách đại đầu giường lại k t hợp ... ngủ trở nên ấm cúng đem lại cảm giác lãng mạn nhiều Nhà thi t kế việc thi t kế lại cửa vào, điều giúp chủ nhân di chuyển giường đối diện với t ờng để t o nên khơng gian thống đãng cho phòng Giờ ... khơng gian nhỏ, lại bố trí nhiều đồ đạc tivi lớn khiến phòng hẹp lại ch t nhiều Sau đó: phòng khách trở nên ấn t ợng có khơng gian Kiến trúc sư thi t kế lại phòng khách t o cho điểm nhấn với phong...
- 7
- 272
- 0
mô hình và thiết kế nhà cao tầng sử dụng etabs
Ngày tải lên :
23/05/2014, 14:49
... CHƯƠNG THI T KẾ BÊ T NG C T THÉP 68 4.1 Thi t kế Frame (Dầm c t) 68 4.1.1 Điều chỉnh tiêu chu n thi t kế liệu thi t kế 68 4.1.2 Chọn t hợp thi t kế 68 4.1 .3 B t ... thi t kế 69 4.1.4 Hiển thị thông tin thi t kế dầm 72 4.2 Thi t kế vách 77 4.2.1 Điều chỉnh tiêu chu n thi t kế liệu thi t kế 77 4.2.2 Chọn t hợp t i trọng ... 79 4.2 .3 Lựa chọn phương pháp thi t kế 80 CHƯƠNG THI T KẾ K T CẤU THÉP 81 5.1 Thi t kế thép : 81 5.1.1 Điều chỉnh tiêu chu n thi t kế liệu thi t kế 81...
- 109
- 2.1K
- 40
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
Ngày tải lên :
01/11/2014, 15:34
... kd=2; kp =10 T ng kd =10 Thực nghiệm thu t tốn điều khiển mơ hình beam-ball Thi t kế mạch Thi t kế giao diện Thu t toán Main Khởi t o PORT, Timer, Timer, ADC 10 b t, ng t ngoài, UART K t thực nghiệm ... mơ hình khí • Mục tiêu thi t kế hệ thống làm việc ổn định, đáp ứng ch t lượng đề ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp M t số mơ hình thi t kế thực t Trong đồ án sử dụng mơ hình 3. 4 3. 3 Mơ ... PHÂN T CH VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mơ hình t ng qt Phân t ch cân bóng Giả thi t bóng lăn khơng trư t, bỏ qua ma s t THI T KẾ MƠ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Phân t ch...
- 25
- 2.4K
- 16
luận văn thạc sĩ NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNH và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ TRONG PHÔI tấm
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:31
... 2K0Tb T1 T2 - 2K0Tb T1 T2 T3 2K0Tb PID: (Tn p +1)(Tv p +1)(Tv2 p +1) Ti p 3. 2 .3. 3.Khảo s t ch t lượng động hệ theo tiêu chu n phẳng Hàm độ t n hiệu đ t: Ta thấy hàm truyền kín theo sau thi t kế ... () K t mô cho thấy t ng số thời gian đối t ợng (so với số thời gian bé) lượng điều chỉnh giảm thời gian độ kéo dài Như có nhiễu phụ t i số thời gian trội lớn thi t kế theo tiêu chu n phẳng thời ... phương trình đặc t nh 38 Hình 3. 3 Đặc t nh t n biên pha 42 Hình 3. 4 Khảo s t hàm độ với t n hiệu đ t 43 Hình 3. 5 Khảo s t tác động nhiễu 43 Hình 3. 6 Đặc t nh q độ có t c động nhiễu 45 Hình 4.1...
- 64
- 522
- 0
NGHIÊN cứu xây DỰNG mô hình và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ trong phôi
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... 3. 3 Thi t kế điều khiển nhi t độ cho lò điện trở 3. 3.1 T ng quan điều khiển PID Phương trình thời gian mô t điều khiển PID: t de (t) u (t) K P e (t) e (t) dt TD T1 dt Hình 3. 11: ... phẳng Wdt1 (s) 20 (640.54s 1)(53s 1) s 1 (3. 14) T ng số thời gian bé là: T b = Các số thời gian trội đối t ợng T1 = 640.54, T2 = 53 Vì đối t ợng có hai số thời gian trội ta chọn cấu trúc ... Chạy mô ta được: Hình 3. 16 Đáp ứng điều khiển Hình 3. 17 Sai lệch t nh hệ thống 15 Hình 3. 18 T c động nhiễu → Bộ điều khiển thi t kế có t c động điều khiển t t, độ điều chỉnh 2% b Thi t kế theo...
- 26
- 380
- 0
Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi
Ngày tải lên :
25/08/2015, 10:42
... Q3 Q1 Q3 1 T3 TP T1 TP T1 Q2 Q4 T1 T3 T4 T6 T6 T4 (2.46) 2 TP2 T7 (2.47) T7 TP2 4Q6 Q5 T5 T7 T5 T7 Q5 Q7 (2.45) T3 T5 T5 T3 3Q7 T4 T6 T4 T6 Q4 Q6 T7 (2.44) T2 T4 T4 T2 T6 T3 T5 T3 T5 Q3 Q5 T5 ... (2. 43) T2 T4 T3 T1 T4 T2 T4 TP2 T7 TP2 T7 Số hóa Trung t m Học liệu 4 T5 T7 T7 T5 T4 T6 T4 T6 (2.48) http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 28 T m lại ta có: T1 T2 TP T1 T1 T3 TP T1 1 T4 T2 d T2 T4 d T3 T3 T1 ... T1 T3 T5 d T4 T4 T2 T4 T6 d T5 T5 T3 T5 T7 d T6 T6 T4 T7 TP2 T7 (2.49) TP2 T7 d T7 T5 T4 T6 d T cơng thức t nh t n nhi t độ (ta chia thành lớp; n = 6) Vậy ta có mơ hình t nh t n nhi t độ vật...
- 88
- 310
- 1
THIẾT kế mô HÌNH của THIẾT bị NÂNG hạ HOẠT ĐỘNG BẰNG KHÍ nén và điều KHIỂN điện
Ngày tải lên :
02/10/2015, 10:21
... máy trục): Đây loại thi t bị mà trình làm việc lặp lại có chu kỳ M t chu kỳ cơng t c bao gồm thời gian có t i thời gian chạy không + Máy vận chuyển liên t c: loại thi t bị này, v t liệu vận chuyển ... Sơ đồ chu trình ho t động thi t bị: (t) t T t hệ thống máy móc có khả hỏng hóc theo sơ đồ Nhưng thời gian quan trọng thời gian sau vận hành, phương pháp phân t ch phải bi t tuổi thọ chi ti t Biểu ... S2 k t thúc chu kì • Khi ta nhấn n t ON chế độ CONTINUOUS công t c t K5 ln đóng nên k t thúc chu kì máy tiếp t c b t đầu chu kì Để t t chế độ ta nhấn n t OFF • Trong trường hợp máy gặp cố ta...
- 69
- 1.4K
- 4
Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm
Ngày tải lên :
11/11/2015, 22:22
... T7 http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 28 T6 Q5 Q7 T4 T6 T6 T4 T7 3Q7 3 2 TP2 T7 T7 TP2 4Q6 Q5 TP2 T7 T5 T7 T4 T6 TP2 T7 T7 T5 T4 T6 TP1 T1 T1 T3 T4 T2 d T m lại ta có: T1 T2 TP1 T1 T2 T4 d T3 T3 T1 T3 ... T1 3Q1 4Q2 Q3 T2 Q1 Q3 1 T3 TP1 T1 TP1 T1 Q2 Q4 T2 T4 T1 T3 T3 T1 T4 Q3 Q5 T3 T5 T3 T5 T2 T4 T4 T2 T5 T2 T4 Q4 Q6 T4 T6 T4 T6 T3 T5 T5 T3 Số hóa Trung t m Học liệu – Đại học Thái Nguyên T5 T7 T5 ... T3 T1 T3 T5 d T4 T4 T2 T4 T6 d T5 T5 T3 T5 T7 d T6 T6 T4 T7 TP2 T7 TP2 T7 d T7 T5 T4 T6 d T cơng thức t nh t n nhi t độ (ở ta chia thành lớp, n = 6) Vậy ta có mơ hình t nh t n nhi t độ v t nung...
- 80
- 260
- 0
Tìm hiểu một số mô hình khai phá dữ liệu thời gian thực áp dụng vào bài toán dự báo ứng dụng trong phân tích số liệu tài chính luận văn ths công nghệ thông tin 60 48 01 04 pdf
Ngày tải lên :
19/12/2015, 03:30
... truyền thẳng MLP Học t ng cường Dữ liệu x thường không t o trước mà t o q trình agent t ơng t c với mơi trường T i thời điểm t, agent thực hành động yt môi trường t o quan s t xt với chi phí t c thời ... hạn, cho chu i N điểm, giá trị rk hàm t t ơng quan độ trễ thứ k t nh sau : 39 yt : chu i thời gian dừng thời điểm t yt+k : chu i thời gian dừng thời điểm t +k µ^ : giá trị trung bình chu i dừng ... quan s t theo tr t tự thời gian Chủ yếu quan s t thu thập khoảng thời gian rời rạc, cách Các mơ hình chu i thời gian đặc bi t áp dụng dự báo ngắn hạn Trong toán dự báo nói chung t n dự báo t i chứng...
- 73
- 704
- 4
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp nghiên cứu mô hình MVC thiết kế và xây dựng website quản lý hệ thống phân phối dược phẩm
Ngày tải lên :
08/05/2016, 17:01
... 102 Hình 1 03 Hình 104 Hình 105 Hình 106 Hình 107 Hình 108 Hình 109 defined Hình 110 Hình 111 Hình 112 Hình 1 13 Biểu đồ Thêm thơng tin nhà cung cấp Error! Bookmark not Biểu đồ Xem thông tin dược ... cứu thêm CSS Ajax để thi t kế website đẹp hiệu T M T T ĐỒ ÁN T T NGHIỆP T n đề t i: Nghiên cứu mơ hình MVC thi t kế xây dựng website quản lý hệ thống phân phối dược phẩm Mơ t t n Thi t kế xây ... 83 Hình 84 Hình 85 Hình 86 Hình 87 Hình 88 Hình 89 Hình 90 Hình 91 Hình 92 defined Hình 93 Hình 94 defined Hình 95 defined Hình 96 Hình 97 Hình 98 Hình 99 Hình 100 Hình 101 defined Hình 102 Hình...
- 19
- 656
- 1
DSpace at VNU: Tìm hiểu một số mô hình khai phá dữ liệu thời gian thực ápdụng vào bài toán dự báo ứng dụng trong phân tích số liệu tài chính
Ngày tải lên :
17/12/2017, 02:45
... http://vietstock.vn/2012/06/du-bao-thi-truong-chung-khoan-bang-phuong-phapdinh-luong-585-179888.htm [14] http://stackoverflow.com/ [15] http://neuron.eng.wayne.edu/tarek/MITbook /t_ contents.html [16] http://www.obitko.com/tutorials/neural-network-prediction/training-set.html [17] http://www.liacc.up.pt/_ltorgo ... PGS.TS Nguyễn Hà Nam t n t nh hướng dẫn t i su t q trình thực luận văn t t nghiệp T i xin trân trọng cảm ơn Thầy, Cô giáo t n t nh dạy, cung cấp cho t i kiến thức q báu ln nhi t tình giúp đỡ, t o ... Christian Hafner, Support Vectơr Machines with Evolutionary Feature Selection for Default Prediction [12] http://bis.net.vn/ [ 13] http://vietstock.vn/2012/06/du-bao-thi-truong-chung-khoan-bang-phuong-phapdinh-luong-585-179888.htm...
- 14
- 204
- 1
Tài liệu Mô hình hóa các chiều với InfoSphere Data Architect của IBM, Phần 1: Kỹ thuật xuôi chiều trong InfoSphere Data Architect ppt
Ngày tải lên :
22/02/2014, 15:20
... chọn lưu trữ chạy để t o DDL Trang t m t t trình hướng dẫn Generate DDL li t kê chi ti t cho trình Generate DDL Nhấn Finish Hình 30 Bản t m t t tạo DDL Bây giờ, t p DDL Script1.sql t o Retail_Sales ... xem x t thực thể kiện Store Billing Details (Chi ti t giá trị giao dịch cửa hàng) 20 Bạn suy luận mối quan hệ t o với thực thể t o Date Time Hình 14 Các tham chiếu đến thực thể — Date Time Q trình ... sổ Type kích ho t xu t hiển thị hình bên Chọn t y chọn Fact Thực thể Store_Billing Fact Hình Thi t lập đặc t nh chiều Lưu ý: Như bạn dự đốn, việc chọn None (Khơng ) làm cho thực thể trở thành thực...
- 39
- 322
- 1
Thiết kế trạm trộn bêtông dạng bậc làm việc chu kỳ với năng suất 45m3h
Ngày tải lên :
31/07/2014, 14:15
... máy trộn b t ng Giữa phận có thi t bị nâng- vận chuyển phễu chứa trung gian 1 .3. 2 Phân loại trạm trộn b t ng a) Theo phơng pháp bố trí thi t bị trạm trộn - Trạm trộn b t ng dạng tháp T t phối ... trình có thời hạn khai thác trạm trộn nơi ngắn (t năm t i vài năm) .Để khai thac có hiệu trạm trộn trạm trộn phải có thời gian tháo lắp nhanh với chi phí cho tháo lắp vận chuyển nhỏ Các thi t ... (h×nh 3. 1), víi chiỊu dày thép 3mm Do ta có khối lợng thùng mth= 27(kg), lấy tròn với thi t bị khác 30 kg Ta t nh toán đợc Vth= 0 ,39 4m3 Vậy khối lợng thùng cộng với nớc mth+n=416kg Do ta chọn thiết...
- 63
- 1.2K
- 6
Mô phỏng và thiết kế nhà máy sản xuất bioethanol từ nguồn nguyên liệu sắn lát khô việt nam và nghiên cứu công nghệ tách nước và biến tính sản phẩm
Ngày tải lên :
15/08/2014, 21:32
... process thi t bị (160 m3) thi t bị (400 m3) 11 thi t bị ( 130 0 m3) tháp thi t bị (ống chùm) thi t bị (ống chùm) tháp tháp khơng có Thi t bị T N ống chùm khơng có thi t bị 10 thi t bị tháp 23 ... thi t bị (30 m3) thi t bị (170 m3) thi t bị (1800 m3) tháp thi t bị (ống chùm) 2+1 thi t bị (ống chùm) tháp tháp tháp Thi t bị T N dạng thi t bị (90 m3) 1+1 thi t bị 9+9 thi t bị Aerobic process ... sơ T- 133 5 Error: Reference source not found Hình 4 .10 Thơng số dòng vào T- 133 5 46 Hình 4.11 Thi t bị lên men R- 131 1 46 Hình 4.12 Thơng số dòng vào thi t bị R- 131 1 .47 Hình 4. 13 Thông...
- 117
- 1.2K
- 5
