mô hình máy chủ máy trạm
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi công
• Hướng dẫn thao tác
2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU
Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công
2.3 ... hiện nay .
Mặc dù độ chính xác của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ
nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được.
Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001
• Ghi chú :
Đồ án tốt ... này.
1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ
Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên
cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC
TỰ DO” trong điều...
- 56
- 2.9K
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... máy cũng được thể hiện đầy đủ như trên, duy chỉ hình
thức mang dáng dấp của tay “Người”.
3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IR
Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình ... sự ủng hộ động viện tinh thần về
phía gia đình – đã hình thành một chỗ dựa vững chắc. Em sẽ mãi mãi ghi nhớ.
Được học môn vi xử lý và các môn khác cùng với sự trực tiếp hướng dẫn
nhiệt tình của ... 1
Q0
2
Q1
5
Q2
6
Q3
9
Q4
1 2
Q5
1 5
Q6
1 6
Q7
1 9
Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt tuyến địa chỉ thấp
Đồ án tốt nghiệp
1.5s
Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001
3.5 TRANG BỊ ĐIỆN...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn
Ngày tải lên :
01/05/2013, 15:49
... dụng trong mô hình 83
Tài liệu tham khảo
Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều ... giản.
3.3 Thực hành
- Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 27
Nước sôi 372.15 100 ... SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Nắm bắt...
- 78
- 2K
- 9
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
Ngày tải lên :
27/01/2014, 12:20
... thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi công
• Hướng dẫn thao tác
2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU
Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công
2.3 ...
Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động
Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa
trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2.
Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau:
1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải hay...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
Ngày tải lên :
07/02/2014, 01:00
... thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi công
• Hướng dẫn thao tác
2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU
Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công
2.3 ...
Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động
Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa
trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... này.
1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ
Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên
cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM
BẬC TỰ DO” trong điều...
- 57
- 560
- 0
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
24/04/2014, 13:09
... tham khảo
[1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống
[2]. Nguyễn Phùng Quang.
Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động.
18
BÀI TẬP LỚN
MÔ HÌNH HÓA
ĐỀ SỐ 20
Dùng máy tính khảo sát quá trình ... +−+
−
Thay số
30
1
=K
2,0
2
=K
Ta được :
A = 4,0806
B = -7,9988
C = 3,9206
2.Viết chương trình mô phỏng hệ thống
Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double
Dim numberPoint As Long
Dim y() As Double
Dim...
- 18
- 1.7K
- 30
tiền tỉ từ mô hình đặt vé máy bay qua mạng
Ngày tải lên :
02/07/2014, 14:46
...
chỗ của khách hàng hứa hẹn sẽ hiệu quả hơn.
“Sẽ có một sự thay đổi lớn đối với các trang web môi giới,” ông Adam
Goldstein, đồng sáng lập trang web đặt chỗ du lịch Hipmunk, cho biết.
Hipmunk ... gia tăng lợi thế cạnh tranh của Hipmunk so
với các đối thủ như Kayak.com, trang web có doanh thu chủ yếu từ quảng
cáo và ít tập trung cho bộ công cụ tìm kiếm hiệu quả.
...
- 3
- 457
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... đoạn.
Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau:
Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng,
trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V.
Máy khuấy nằm ngang một trục, hai trục.
Chuẩn ... y0 w1 h1" alt=""
Máy khuấy vít tải thẳng đứng.
Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo.
Loại làm việc liên tục gồm các loại sau:
Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục.
Máy trộn ly tâm.
1.2 ... trình trao đổi chất bao gồm quá trình
chuyển khối và quá trình hoá học.
Ba loại quá trình điển hình này thực hiện với các loại đồng
thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn.
1.1...
- 5
- 755
- 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... Chương 2:
TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN
Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa
ra phương pháp để tính toán, để có một kích thước ...
thị
Vận tốc góc tới hạn thứ nhất
1
của trục (không kể kiểu cánh
khuấy, loại thùng khuấy, loại môi trường khuấy) có thể xác định
theo công thức
1
2
2
1
m
EJ
L
,rad/s (3-3)
Trong đó:...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... động cỏ, của các bộ truyền động trục
khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy và khắc phục trở
lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa
là
xkx
MIIiM
.
2
.
1max
... gồm momen xoắn M
x
sinh ra
do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền
động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi
trường), lực hướng kính F
r
và lực hướng ... bình
x
M sinh ra do trở lực của môi trường
tác dụng lên các cách của cơ cấu khuấy (khi áp suất trở lực hoặc
trở lực riêng trên đơn vị dài q(r) phân bố như ở hình vẽ đối với
cơ cấu khuấy bản...
- 7
- 512
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... lượng dao
động tập trung tại cơ cấu khuấy và đặt ở ngay đầu trục, đồng
thời bỏ qua sức cản của môi trường khuấy. Như vậy phương trình
vi phân của dao động ngang là:
tff
mk
mf
1max
cos
0
'
...
- 6
- 462
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
...
việc ở chế độ khuấy rối (Re
k
>10
4
) sẽ không tồn tại vận tương
đối giữa cánh cơ cấu khuấy và môi trường khi r<r
0
(r
0
-bán kính
phần lõi chất lỏng, phần này chuyển động với vận tốc bằng ... ứng). Như vậy, chỉ tồn tại
lực phân bố dài ở r>r
0
, vì ở phầnôc1 tương đối giữa cánh khuấy
và môi trường khuấy:
75.0
0
0
r
r
rrv
(3-19)
Lực phân bố dài có giá trị:
2
75.0
0
0
2'
2
)(
r
r
rr
bC
rq
p
...
- 7
- 432
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... và điều hoà.
Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu
lượng/áp suất
4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ
TÍCH)
Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình 4.2
Xem ...
bị chặn thì bơm sẽ ngừng hoạt động, và lưu lượng cung cấp là
zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của
hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào
cổng ...
BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG KHÔNG
DƯƠNG (BƠM LY TÂM)
Một cơ cấu có lưu lượng riêng không dương điển hình là bơm
ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất
cản của hệ thống tăng....
- 5
- 420
- 1
