mô hình hóa thiết kế hệ thống cơ khí robot
MẠNG LƯỚI CẤP THOÁT NƯỚC - CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH HÓA & THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP NƯỚC pdf
Ngày tải lên :
03/04/2014, 00:20
... Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước THỂ HIỆN MÔ HÌNH CẤP NƯỚC - Bể chứa Trong mô hình thể nút biên Xem nguồn nước cấp ‘vô hạn’ cho hệ thống ... MẠNG LƯỚI CẤP THOÁT NƯỚC Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Theo dõi chất lượng nước: Mô hình mô mô phỏng: tuổi nước, chất đánh ... NƯỚC Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước Chương 3: Mô hình hoá & thiết kế hệ thống cấp nước ĐÀI NÉN KHÍ Là loại đài kín, phần làm đầy khí nén Nó vò trí ‘thấp’ hệ thống so với yêu...
- 12
- 901
- 6
Thiết kế hệ thống cơ khí robot Harmo
Ngày tải lên :
29/03/2018, 22:34
... 90º 10 Hình 1.17 Cơ chế quay sử dụng khí nén dụng khí nén Hình 1.18 Cơ chế kẹp sử 1.4.2 Hệ thống điều khiển cảm biến a Bộ điều khiển logic lập trình (Programmable Logic Controller - PLC) Robot ... nguồn cung cấp Hình 1.25 Sơ đồ cấu trúc cảm biến điện từ 17 Hình 1.26 Sơ đồ động robot Harmo UE700SW-2R CHƯƠNG THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CHO ROBOT 2.1 Thiết lập hệ tọa độ robot Để thiết lập ... Một robot sử dụng là: Robot Harmo UE700SW-2R Hình 1.2 Robot Harmo UE700SW-2R 1.3 Một số robot tương tự • ROBOT HSX-150SW / HSX-250SW HSX-150SW / HSX-250SW sản phẩm Cơng ty Harmo, Nhật Bản Nó cơng...
- 53
- 811
- 34
Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P1 pot
Ngày tải lên :
04/07/2014, 14:20
... paradigms Fixed Hardware Reconfigurable Hardware No Software Manual Machines Fixed Software CNC, Robots Modular Machines FMS ——— Reconfigurable Software Modular Open-Architecture Controller Reconfigurable...
- 11
- 585
- 1
Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P2 doc
Ngày tải lên :
04/07/2014, 14:20
... interconnected through networks This greatly reduces the length of time during which a machine tool or robot can theoretically be reprogrammed for a new task, thus increasing productivity Practically, ... Decision making on the factory floor: An integrated approach to process planning and scheduling, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1, 3/4, 315–319, 1984 Chuang, S.H and Henderson, ... and Schneewind, J., Computer-aided process planning – State of the art and future development, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 10, 1/2, 65–70, 1993 © 2002 by CRC Press LLC 8596Ch02Frame...
- 27
- 555
- 0
Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P3 potx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 14:20
... Figure 3.6 representing a robot gripper combined with a similar one representing the robot moving from one location to another (say to pick and place a part) Once the robot is positioned over ... states, rather than a collection of continuous variables For example, the discrete event model of a robot gripper may have four states: open, closing, closed, opening; whereas, the continuous model ... that the gripper is closed, the supervisor would enable the event corresponding to commanding the robot to move to the desired destination, and so forth The supervisor keeps track of the state of...
- 21
- 548
- 0
Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P8 pptx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 14:20
... disturbances may include thermal distortion, workpiece fit-up, geometrical variations in workpieces, robot motion errors, and the effects of fixturing equipment To achieve the desired weld characteristics...
- 17
- 418
- 0
Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P16 ppt
Ngày tải lên :
04/07/2014, 14:20
... flexible robot arms, IEEE Transactions on Automatic Control, 40, 4, 747–751, 1995 24 Z Luo, N Kitamura, and B Guo, Shear force feedback control of flexible robot arms, IEEE Transactions on Robotics ... of a flexible link robot manipulator arm described by a nonlinear PDE model while simultaneously reducing the distributed vibration of the link itself 16.4.1 System Model The robot system, illustrated ... single flexible link robots were developed by Luo et al.22-25 and Morgul.26 Recently, Queiroz et al.7 designed a boundary control strategy for a nonlinear hybrid model of flexible link robots that asymptotically...
- 15
- 264
- 0
Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P17 docx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 14:20
... nanoscale to the megascale, from applications in microsurgery to antennas, to aircraft wings, and to robotic manipulators 17.1.1.7 Tensegrity is a Paradigm that Promotes the Integration of Structure...
- 75
- 433
- 0