... tưởng hóa bằng cách mơhìnhhóa tập trung.
Hình 2.10: Môhình ván nhảy
• Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ
phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa.
...
Hình 2.11: Đặc tínhphi tuyến của điện trở
Chương 2: MÔHÌNH HÓA
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động
38
Chương 2: MÔHÌNH HÓA
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều ... cần môhình hóa, cắt kết nối
giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt
được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệ thống
và môi trường.
Hình...
...
Chương 3: NHẬNDẠNGMÔHÌNH KHÔNG THAM SỐ
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động
1
Chương 3
NHẬN DẠNGMÔHÌNH KHÔNG THAM SỐ
Chương 3: NHẬNDẠNGMÔHÌNH KHÔNG THAM ...
3.1.1 Bài toán nhậndạng hệ thống
• Nhậndạng hệ thống là xây dựng môhình toán học của hệ thống dựa trên dữ
liệu vào ra quan sát được.
Hình 3.1: Hệ thống
• Tín hiệu vào và tín hiệu ... ngẫu nhiên độc lập xác
định bởi một hàm mật độ xác suất nào đó).
Nhận dạngmôhình không tham số
• Phương pháp nhậndạngmôhình
không tham số
là phương pháp xác định
trực tiếp
đáp ứng xung...
... hiệu vào
Tín hiệu vào cần được chọn sao cho công suất của tín hiệu tập trung vào
miền tần số mà tại đó đặc tính tần số của môhình nhạy với sự thay đổi thông
số mô hình.
Để nhậndạngmôhình ...
-
Chọn bậc môhình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhậndạng “
mô hình có
chất lượng tốt với chi phí thấp nhất
”.
Chất lượng mô hình:
Có thể đánh giá dựa vào tiêu chuẩn ... Các cách khác
•
Đánh giá môhình theo mục đích môhìnhhóa
•
Đánh giá môhình dựa vào miền giá trị chấp nhận được của các thông
số vật lý.
Môhình
g
(
ϕ
(
t
),
θ
)
Tính
vector...
...
H
2
(t)
MÔ HÌNH HÓA, NHẬNDẠNGVÀMÔPHỎNG -
CHƯƠNG 2
Chương 2: MƠHÌNH HĨA
Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động
19
Hình 2.15: Nhiệt trở (a) Nhiệt ... cần môhình hóa, cắt kết nối
giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt
được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệ thống
và môi trường.
Hình ... 7.
2.1 GIỚI THIỆU
• Môhìnhhóa là phương pháp xây dựng môhình toán của hệ
thống bằng cách phân tích hệ thống thành các khối chức năng, trong
đó môhình toán của các khối chức năng...