mô hình hoá robot song song loại hexapod
tiểu luận mô hình hóa robot và hệ cơ điện tử
Ngày tải lên :
06/07/2015, 10:02
... phơng pháp mô hình hóa để xây dựng cấu trúc động học robot nh hình vẽ Câu 2: Mô hình robot cho đợc xem nh đối tợng để nghiên cứu thiết kế chế tạo robot Thực trình mô hình hóa để xây dựng mô hình nghiên ... luận môn học: Mô hình hóa rô bốt & hệ điện tử Câu 3: - Mô hình vật lý: mô hình để ta nghiên cứu động học (bài toán vị trí, điểm), động lực học (bài toán vận tốc, gia tốc, lực ) Hình dới mô hình ... việc tối u hoá nâng cao chất lợng sản phẩm Mô hình hoá phơng pháp nghiên cứu khoa học ngày phát triển, mở rộng Trong khí điện tử, mô hình hoá phơng pháp nghiên cứu thiếu, vừa tạo mô hình biểu...
- 14
- 918
- 8
Tiểu luận Mô hình hóa Robot và hệ Cơ điện tử -đề 28
Ngày tải lên :
06/07/2015, 10:02
... viên: Nguyễn Xuân Trường 22 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử - Mô hình toán học: đưa sau trình phân tích, tính toán từ mô hình vật lý - Mô hình toán học: mô tả vị trí điểm tác động cuối nx ... pháp mô hình hoá với trợ giúp máy tính tạo thuận lợi cho việc xây dựng mô hình mô hoạt động đối tượng cách nhanh chóng, trực quan linh hoạt hiệu chỉnh, thay đổi B-Các thành phần trình mô hình hoá: ... việc tối ưu hoá nâng cao chất lượng sản phẩm Mô hình hoá phương pháp nghiên cứu khoa học ngày phát triển, mở rộng Trong khí điện tử, mô hình hoá phương pháp nghiên cứu thiếu, vừa tạo mô hình biểu...
- 23
- 570
- 0
Tiểu luận Môn học MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Ngày tải lên :
06/07/2015, 10:02
... phương pháp mô hình hóa để xây dựng cấu trúc động học robot hình vẽ Câu 2: Mô hình robot cho xem đối tượng để nghiên cứu thiết kế chế tạo robot Thực trình mô hình hóa để xây dựng mô hình nghiên ... Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Cho mô hình robot hình vẽ: Câu 1: Hãy phân tích xác định thành phần trình mô hình hóa để nghiên cứu động học, động lực học robot: Đối tượng, ... điều khiển … 1.4 Kết mô hình hoá - Đưa mô hình đối tượng (đầu vào) Sau phân tích xác định chi tiết cần thiết cho nghiên cứu, khảo sát Nghiên cứu mô hình thực phương pháp mô hình hoá 2.1 Những khó...
- 26
- 633
- 1
TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ (Đề số 15)
Ngày tải lên :
06/07/2015, 10:02
... triển mô hình + Tính tương thích: phụ hợp tính mô tả mô hình tính đối tượng mô hình hóa + Tính điều khiển được: khả điều chỉnh mô hình nhanh chóng, tiện lợi, mục đích + Khả phát triển: mô hình ... dựng mô hình → kiểm tra mô hình → thiết kế → điều chỉnh thiết kế…→ hệ thực • Mô hệ thống phức tạp, cồng kềnh… • Mô hình hóa có độ xác cao •Tính tương thích mô hình lớn 3) Nêu ví dụ phương pháp mô ... Nêu ví dụ phương pháp mô hình hóa sử dụng để xây dựng mô hình cho hệ thống: với mô hình robot Fanuc M-710i ta có sơ đồ động học sau: d θ θ θ Câu 2: Cho Robot bậc tự hình q1 = q10 + 0.06sin ωt...
- 10
- 658
- 0
Bài tiểu luận mô hình hóa robot và hệ cơ điện tử
Ngày tải lên :
25/09/2015, 21:41
... tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Chương Động học robot 1 .Mô hình robot bậc tự Hình 2.1: Mô hình robot bậc tự Mô hình thiết kế 3D phần mền Solidworks 2014 Đây mô hình đơn giản ... sơn 3.3.2 Phân loại theo ứng dụng Dựa vào ứng dụng robot sản xuất ta có loại robot sau: robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot dùng ngành dịch vụ, robot chuyển phôi Hình 1.2 Robot hàn công ... luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Sơ lược lịch sử trình phát triển robot công nghiệp Hình 1.1 Hình ảnh robot công nghiệp Thuật ngữ Robot ...
- 42
- 964
- 2
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:18
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế tạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá mô Robot song song loại Hexapod ” em sâu...
- 101
- 938
- 8
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế tạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá mô Robot song song loại Hexapod ” em sâu...
- 101
- 414
- 0
mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod
Ngày tải lên :
17/09/2014, 23:32
... chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu tr úc hì nh học 26 1.2.2.2 Mô t ả to án học đối tượng He xapod 26 Chương 2- Mô hì nh hoá Robot song song loại Hexapod ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế t ạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hì nh hoá mô Robot song song loại Hexapod ” c em ... với ứng dụng công cụ việc mô hì nh hoá c ác cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại He xapod Si mMechanics - Khảo sát hoạt động Ro bot song song loại Hexapo d chế độ động...
- 108
- 557
- 5
Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ
Ngày tải lên :
30/10/2012, 16:28
... 𝑞, (11) T (12) P máy song song vị trí góc hướng thể hình Bi bi p li Ai O ci Ci l di Di Hình 4: Mô hình tay máy có vị trí tâm dịch chuyển (0;0;5) góc quay = = = 0o Hình 3: Sơ đồ vector chuỗi ... buộc không thỏa mãn nút không thuộc vùng làm việc thời gian xử lý 0,21 (s), mô hình vùng làm việc thể hình Hình 6: Mô hình vùng làm việc bước quét 10 Ta tiếp tục khảo sát tay máy với bước quét ... vị trí tâm dịch chuyển robot đạt với góc hướng cố định [3] Ta tiến hành mô hình hóa vùng làm việc có góc hướng tay máy song song có dẫn động phụ phân bố bên vùng làm việc mô tả phần với thông số...
- 6
- 436
- 7
phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps
Ngày tải lên :
05/05/2014, 18:47
... quan Robot cấu trúc song song phân loại ồn mức cho phép nhiều lần, chí phải làm việc môi trờng độc hại, nguy hiểm tới sức khoẻ ngời, dễ xảy tai nạn 1.5 Phân loại robot song song Một robot song song ... B F Tay máy SCARA Hình 1.4: Mô hình số loại tay máy thông dụng - 11 - Chơng I Tổng quan Robot cấu trúc song song phân loại - Phân loại theo cấu trúc động học Robot đợc gọi robot nối tiếp cấu ... bay dựa cấu song song Hiện cấu song song đợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Loại Robot song song điển hình gồm có bàn máy động đợc nối với giá cố định, dẫn động theo nhiều nhánh song song hay gọi...
- 70
- 1.1K
- 12
Mô hình hóa và tính toán số kết cấu tấm composite gấp nếp, lượn sóng
Ngày tải lên :
10/05/2014, 16:18
... (lõi liên tục) Hình 2.1 Kết cấu composite gấp nếp có gân gia cường dạng 23 Hình 2.2 Kết cấu lượn sóng hình thang 24 Hình 2.3 Mô hình composite lớp 24 Hình 2.4 Phần tử qui chiếu 30 Hình 2.5 Sơ đồ ... động riêng GA 46 Hình 3.1 Tấm composite gấp nếp lần 51 Hình 3.2- Tấm composite gấp nếp hai lần, góc gấp nêp α 52 Hình 3.3 Hình dạng hình học composite lớp gấp nếp lần lần 54 Hình 3.4 Tấm gấp ... nghiệm ngàm đầu: Loại mẫu 21- 22 102 Hình 4.8 Mẫu Composite gấp nếp lần có gân gia cường sử dụng cho thí nghiệm ngàm đầu: Loại mẫu 23 - 24 102 Hình 4.9 Giá đỡ 103 Hình 4.10 Các gá 103 Hình 4.11 Các...
- 226
- 1.1K
- 2
mô hình hóa hệ hàng đợi phân xưởng gia công cơ khí có hai máy khác nhau làm việc song song
Ngày tải lên :
13/05/2014, 20:51
... tâm Có hiệu ứng hình ảnh điẻm đặc biệt SIGMA so với phần mềm mô khác Các hiệu ứng đựơc thêm vào mô hình mô theo phương thức add_on phần mềm khác Trong SIGMA, hoạt ảnh mô hình mô Thêm vào đó, ... Graph bước mô 2.2.1 Graph Ta chọn mô hình mô có sẵn từ phần mềm Sigma để thay thông số tính toán theo toán Theo yêu cầu ta chọn mô hình slofast0 để mô phân xưởng nói 2.2.2 Các bước mô - Khai báo ... từ việc xây dựng mô hình mô kiểm tra đến việc phân tích liệu ra, tạo hiệu ứng hình ảnh dẫn chứng tài liệu 1.2 Đề yêu cầu Đề 33: Phân xưởng gia công khí có máy khác làm vệc song song Một phân xưởng...
- 38
- 577
- 7
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương mở đầu pptx
Ngày tải lên :
10/08/2014, 10:22
... hai chục mô hình sóng gió [1, 54, 60, 78, 143, 144, 185] Những mô hình ny khác chức năng, kiểu loại, đặc điểm v kiểm định với số liệu thực địa Các mô hình ngy cng đa dạng Có mô hình mô tả sóng ... hữu hạn Bản thân mô hình đợc xếp loại l mô hình sóng gió hệ thứ ba, sau thnh hệ thứ t Cách gọi ny mức độ định tơng tự nh cách gọi nhóm SWAMP ngụ ý rằng: mô hình hệ thứ l mô hình không tính tới ... (Sóng môi trờng nớc nông), đặt mục tiêu tiếp tục nghiên cứu v xây dựng mô hình sóng gió hon thiện áp dụng cho vùng biển nông Mô hình nh hình thnh v có tên SWAN (Mô sóng ven bờ) [346] Đây l mô hình...
- 11
- 368
- 1
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 1 pptx
Ngày tải lên :
10/08/2014, 10:22
... quy mô nh có tính tới nhân tố vật lý mô tả không loại trừ việc giải bi toán cách ton diện, tức thnh lập tổ hợp mô hình thống nhất, thực chúng (khi mô hình quy mô nhỏ dùng kết tính mô hình quy mô ... ), quy mô bất đồng trờng sóng theo không gian bị quy định quy mô đặc trng nhiễu khí (các xoáy thuận) Thí dụ mô hình loại ny dẫn chơng 2) Quy mô khu vực I ( L2 10 10 m , T2 10 s ): mô sóng ... xác mô tả tất chi tiết biến thiên trờng sóng Những mô hình loại ny mô tả diễn biến sóng biển nông v có triều, thủy vực trải di thềm lục địa, số vùng khơi đại dơng nơi có hải lu mạnh Những mô hình, ...
- 20
- 345
- 0
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 2 pps
Ngày tải lên :
10/08/2014, 10:22
... tới độ cong mặt đại dơng gấp lần độ cao tính theo mô hình mặt phẳng Phải nhận xét sanh sánh hai phơng pháp tính đợc thực phơng án thuận tiẹen mô hình phẳng, có nghĩa đa ớc lợng "sai số dới", hớng ... cặp dấu ngoặc nhọn biểu thức (2.17) Nó vừa biểu thị giá trị mômen bậc hai lẫn giá trị mômen bậc không Bớc sóng trung bình, tính qua mômen tơng ứng, bị biến đổi ~ Để tìm biến thiên độ cao sóng ... vấn đề ảnh hởng lên sóng dòng chảy lớn quy mô ton cầu, gradient tốc độ lớn, nhng phần đóng góp tơng đơng với hiệu ứng mặt cong Trái Đất Thí dụ điển hình loại dòng chảy l hải lu Vòng Cực (hay nh...
- 10
- 271
- 1
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 3 potx
Ngày tải lên :
10/08/2014, 10:22
... phơng pháp INTERPOL có phơng sai nhiều lớn so với kết mô hình WAM Mức lợng sóng tổng cộng nhận đợc theo mô hình thứ trở thnh nhỏ so với mô hình thứ hai Phân bố lợng miền lới phù hợp với nghiệm ... tơng đơng với kết mô hình WAM 24 hớng Phơng pháp INTERPOL 24 hớng giảm sai số tính xuống khoảng lần 101 Hình 3.2 Phân bố không gian sai số ERR (phần trăm) thời điểm 24 giờ: theo mô hình WAM 12 hớng, ... hợp biểu diễn hình 3.1 Khác biệt tơng đối kết số mô hình WAM, phơng pháp INTERPOL v nghiệm giải tích đợc thể định lợng hình 3.2 Mức bất đảng hớng cao gây phân giải góc hạn chế (xem hình 3.1 bd)...
- 23
- 275
- 0
Mô hình hóa toán học sóng gió trong đại dương bất đồng nhất không gian ( Đại học quốc gia Hà Nội ) - Chương 4 pps
Ngày tải lên :
10/08/2014, 10:22
... Thí dụ, ngời ta phát tồn biểu thức dựa mô hình tơng tác dòng không khí trung bình với sóng J Miles [326] đề xuất Mặc dù mô hình ny đợc nêu từ năm 1957, nhng mô tả chế xác v tiếp tục đợc sử dụng ... tham soó Quy mô thời gian ny đáng đợc quan tâm phơng diện sau: thực thi tính toán sóng gióvới bớc thời gian nh giá trị trờng gió gần mặt biển đợc nhập vo mô hình toán Phần lớn mô hình toán dùng ... thêm số liệu quan trắc thực địa, viết dới dạng phân tầng khí Do đó, phiên tiếp sau mô hình WAM [303] sử dụng mô hình cung ứng lợng sóng từ gió P Janson U Gin (, ) max 0; 0,25a1 a a2 10 cos(...
- 37
- 286
- 0