... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Môhình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng,...
... thống điềukhiển vòng hở Hệ thống hở bao gồm hai phần: Bộđiềukhiển đối tượng điềukhiểnHình 3.4 Hệ thống điềukhiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điềukhiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH ĐA VÒNG Trong hệ thống tự động điềukhiển tốc độ hỗn hợp dòng khí người ta thực điềukhiển theo ba cách sau - 43 - - Điềukhiển vòng hở - Điềukhiển vòng kín - Điềukhiển đa ... nông sản mô tả Hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ môhình thí nghiệm trình sấy Ở môhình xây dựng này, để điềukhiển toàn trình thực thí nghiệm, nghiên cứu quan tâm đến thông số trình sấy điềukhiển nhiệt...
... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấutrúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấutrúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... dãy xung T Hình 3.1: Dạng xung kiểu PWM * Lu đồ điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM Bắt đầu Đọc Pv PID PWM Bộ tạo ẩm Chuyển đổi khuếch đại Hình 3.2: Lu đồ điềukhiển PID điều chế...
... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấutrúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấutrúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... dãy xung T Hình 3.1: Dạng xung kiểu PWM * Lu đồ điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM Bắt đầu Đọc Pv PID PWM Bộ tạo ẩm Chuyển đổi khuếch đại Hình 3.2: Lu đồ điềukhiển PID điều chế...
... buồng đốt - Điềukhiển nhiệt độ nhiệt - Điềukhiển trình cháy nhiên liệu buồng đốt lò - Bộđiều chỉnh xả liên tục - Điều chỉnh áp lực thổi bụi - Điều chỉnh mức nước bao Tất trình điềukhiển liên ... lường (Hình II.7) 42 42 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Bộđiều chỉnh P 21 Bộđiều chỉnh sử dụng điều chỉnh mức nước lò điều chỉnh PI (tỷ lệ tích phân) sử dụng khối điều chỉnh rơ le P21 Khối điều chỉnh ... Đo H (6) Đặt H + + + + + - Qs 23 23 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Hs Hình II.2: Sơ đồ cấutrúc (3) (2) (2) Bộ đặt mức Bộ so sánh SS1, SS2 Bộđiều chỉnh mức “H”, điều chỉnh “GW” Khối đo lưu lượng...
... mạch điềukhiển định 3.3.1.Mạch điềukhiển có chức sau : - Điều chỉnh đợc vị ttrí xung điềukhiển phạm vi nửa chu kỳ điện áp dơng đặt nên Anốt-Catốt Thyristor - Tạo đợc xung điềukhiển đủ điều ... kênh điềukhiển - Độ tác động nhanh mạch điềukhiển - Đảm bảo cách ly mạch lực mạch điềukhiển Ux U tx t ts 3.3.2.Yêu cầu xung điềukhiển : Uđk Uđk max Uđk Uđk max 1800 Giới hạn góc điềukhiển ... Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều - Tổn hao Thyristor dẫn theo chiều thuận - Tổn hao chuyển mạch - Tổn hao mạch điềukhiển lợng xung điềukhiển cực điềukhiển gây Các tổn...
... 3.3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển 39 12 V Uđk Urc Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển Uđk t t Gt1 t Gt2 Hình 3.4: Giản đồ điện áp mạch điềukhiển t Nguyên ... CHỈNH ĐIỆN ÁP 3.1 MỞ ĐẦU Bộđiều chỉnh điện áp chia làm phần: - Mạch động lực - Mạch điềukhiển Mạch điềukhiển Mạch động lực M Hình 3.1:Sơ đồ điều chỉnh điện áp Thông số điều chỉnh: P = 3kW, 0,8, ... ly mạch điềukhiển mạch động lực 3.3.2 Tính toán phân tích mạch điềukhiển Mạch điềukhiển tính toán xuất phát từ yêu cầu xung mở T Các thông số để tính mạch điềukhiển Điện áp điêukhiển Tiristo:...
... ngụn ng cng nh hng khụng nh n cht lng ca b iu khin m Thu thập yêu cầu thiết kế Chọn sơ đồ cấutrúcđiềukhiển hệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa ... ng u Gii m: cú nhim v chuyn i m B thnh mt giỏ tr rừ y chp nhn c cho i tng (tớn hiu iu chnh) Bộđiềukhiểnmờ x0 Mờ hoá R1: Nếu Thì R2: Nếu Thì y Giải mờ B Hỡnh 1.5: Cu trỳc bờn ca ... vic n nh, bn vng, cht lng cao, tng tin cy cho thit b v gim giỏ thnh sn phm nhiu trng hp 1.2 Bộđiềukhiển pid số 1.2.1 Lut iu khin PID 1.2.1.1 Lut iu khin t l: Proportional (P) 28 r(t) e(t) u(t)...
... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấutrúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấutrúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... dãy xung T Hình 3.1: Dạng xung kiểu PWM * Lu đồ điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM Bắt đầu Đọc Pv PID PWM Bộ tạo ẩm Chuyển đổi khuếch đại Hình 3.2: Lu đồ điềukhiển PID điều chế...
... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộđiềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấutrúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấutrúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộđiềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộđiềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... dãy xung T Hình 3.1: Dạng xung kiểu PWM * Lu đồ điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM Bắt đầu Đọc Pv PID PWM Bộ tạo ẩm Chuyển đổi khuếch đại Hình 3.2: Lu đồ điềukhiển PID điều chế...
... buồng đốt - Điềukhiển nhiệt độ nhiệt - Điềukhiển trình cháy nhiên liệu buồng đốt lò - Bộđiều chỉnh xả liên tục - Điều chỉnh áp lực thổi bụi - Điều chỉnh mức nước bao Tất trình điềukhiển liên ... hành ( 7) Hs ĐTĐC (8) Đo Gw (5) Đo H (6) Hình II.2: Sơ đồ cấutrúc 21 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Bộ đặt mức Bộ so sánh SS1, SS2 Bộđiều chỉnh mức “H”, điều chỉnh “GW” Khối đo lưu lượng “GS” Khối ... điện §IV HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI I SƠ ĐỒ CẤUTRÚC HỆ THỐNG Qs Đo Gs (4) Đặt H (2) + SS1 - + Bộđiều chỉnh mức nước H (2) + + SS2 - (3) + Bộđiều chỉnh lưu lượng GW Cơ cấu chấp hành (...
... UdK1 UdA Hình1 .21 Sơ đồ điện áp dòng điện mạch chỉnh lưu ba xung (vòng1) điềukhiển chung đối xứng, điện cảm tải vô lớn Hình1 .22 Sơ đồ điện áp dòng điện mạch chỉnh lưu ba xung (vòng1) điềukhiển ... thun tin cho vic tra cu v truy nhp Cỏc nhúm ú gi l cỏc thc n, mi thc n s cú cỏc chc nng khỏc 50 Hình 2.7 sơ đồ logic lựa chọn giới hạn tốc độ đặt Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni ỏn tt nghip 51 ...
... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Môhình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng,...
... làm mát, bình xăng II- Cấu tạo Xét thí dụ sau: - Tay ta cầm vào vật có nhiệt độ cao Bộ máy thể điềukhiển tay ta buông vật nóng - Cơ thể ta có hoạt động gì? II- Cấu tạo - Bộ ĐCTĐ có phần: + Phần ... Hai xupáp Xét thí dụ liên hệ thực tế sau: Hệ thống điềukhiển bơm nước lên bể chứa Hệ thống điềukhiển bơm nước lên bể chứa Tự động Người điềukhiển Phần tử cảm ứng & phần tử chấp hành? Công việc ... chương trình Tiết 21- Các điều chỉnh tự động dùng ĐCĐT Những nội dung Công dụng Cấu tạo Một số tự động điều chỉnh ĐCĐT I- Công dụng + Sự cần thiết ĐCTĐ Động đốt Bộđiều chỉnh tự động Máy công...
... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...
... CO2 , điều chỉnh áp suất khí từ 1~3 kg/cm2 | Đặt công tắc kiểm tra vị trí CHECK [Ghi chú] Điều chỉnh lu lợng khí cách xoay van điều chỉnh tới vị trí OPEN } Điều chỉnh lu lợng khí 15 l/ Điều chỉnh ... zBật công tắc điềukhiển { Mở van chai khí CO2 [Ghi chú] Khi mở van chai khí CO2, không đợc đứng đối diện với cửa khí khí áp suất cao thổi gây chấn thơng cho ngời Trớc kiểm tra, van điều chỉnh ... với vạch 15 l/min ~ Sau điều chỉnh lu lợng khí, bật công tắc kiểm tra vị trí WELD Chọn chế độ lấp rãnh hồ quang OFF ON [Ghi chú] Khi chọn chế độ lấp rãnh hồ quang ON, điều chỉnh dòng điện điện...