mô hình bộ điều khiển

Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot

Ngày tải lên : 11/07/2014, 02:21

... Hệ thống điều khiển động DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy ... Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = kPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ điều khiển vị trí) lý tưởng (hàm truyền = 1) Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Bộ điều khiển PID • Bộ điều khiển truyền thống đơn giản • Bộ...

25
447
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:11

... Thiết kế điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển tác động vào cấu chấp hành điều khiển Giả sử mô hình hệ tham chiếu tuyến tính mô tả sau: (3.5) với vector trang thái mô hình, v vector điều khiển, ... Tử K51 36 3.3 Mô hình điều khiển hệ tham chiếu Xét hệ thống mô tả phương trình: (3.4) với x vector trạng thái u vector điều khiển f vector hàm Mong muốn hệ thống điều khiển theo mô hình hệ thống ... thẳng, bay vòng điều khiển độ cao Tuy nhiên điều khiển điều khiển máy bay bay điều kiện nhiễu tác động từ môi trường xung quanh Vậy nên định hướng phát triển đề tài là: • Thiết kế điều khiển máy bay...

63
1.1K
3

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu ... Tính toán thông số - Mô 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi...

20
782
0

Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng

Ngày tải lên : 14/11/2012, 11:36

... 11 Phương pháp thí nghiệm Mô hình hóa trình truyền nhiệt từ nhiệt độ môi trường đến nhiệt độ trung tâm sản phẩm với mục tiêu kiểm soát đồng nhiệt độ sản phẩm Sử dụng mô hình hộp đen có chứa tham ... Mechanistic Modeling) để mô hình hóa trình truyền nhiệt từ môi trường đến sản phẩm 12 Phương pháp thí nghiệm Từ liệu thu nhận thí nghiệm Từ phương trình truyền lý thuyết Mô hình hóa Biến đổi Hàm ... phải: - Dùng cảm biến nhiệt độ để đo nhiệt độ sản phẩm - Sử dụng mô hình tính toán phân bố nhiệt độ sản phẩm nhằm kiểm soát đồng điều chỉnh thiết kế Phương pháp thí nghiệm Hệ thống gia nhiệt kiểm...

21
937
3

Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động

Ngày tải lên : 16/11/2012, 15:56

... Tín hiệu điện Diafram Diafram Vật cảnh So sánh điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s ca phng phỏp iu ... Lens Lens Bộ lọc quang Tách mầu Bộ cảm biến ảnh Xử lý tín hiệu Định dạng liệu Đầu digital Các tín hiệu Quang Điện analog Đồng mở rộng (không bắt buộc) Tạo đồng hồ đồng Hệ thống điều khiển Điện ... đồng Cao Tạo đồng Bộ phát ký tự H-SYNC Mạch lái tia Khối kính ngắm (EVR) Hình 1-2 Khuyếch đại ghi Motor trống từ Điều khiển hệ thống Tùy động Motor tải V-SYNC CRT Khuyếch đại đầu từ Xử lý độ...

124
692
0

Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:08

... 212 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 28 Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 5.2 NHIỆT ĐỘ ĐO ... tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang tính liên tục, phần lại cần thiết sản xuất loại cảm biến mức đắt thò trường Việt Nam GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy ... thống làm nguội điều hoà GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 23 Lưu Lượng Cổn g vào thô ng"mắ t" Quạ t Hú t Cổng Thoát Áp Suất Tối Đa Hình 4.1 Bơm...

90
3.3K
36

Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động

Ngày tải lên : 02/03/2013, 17:00

... Tín hiệu điện Diafram Diafram Vật cảnh So sánh điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s ca phng phỏp iu ... Lens Lens Bộ lọc quang Tách mầu Bộ cảm biến ảnh Xử lý tín hiệu Định dạng liệu Đầu digital Các tín hiệu Quang Điện analog Đồng mở rộng (không bắt buộc) Tạo đồng hồ đồng Hệ thống điều khiển Điện ... đồng Cao Tạo đồng Bộ phát ký tự H-SYNC Mạch lái tia Khối kính ngắm (EVR) Hình 1-2 Khuyếch đại ghi Motor trống từ Điều khiển hệ thống Tùy động Motor tải V-SYNC CRT Khuyếch đại đầu từ Xử lý độ...

122
576
0

Mô hình Diafram điều khiển tự động

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:07

... Tín hiệu điện Diafram Diafram Vật cảnh So sánh điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s ca phng phỏp iu ... Lens Lens Bộ lọc quang Tách mầu Bộ cảm biến ảnh Xử lý tín hiệu Định dạng liệu Đầu digital Các tín hiệu Quang Đồng mở rộng (không bắt buộc) Điện analog Tạo đồng hồ đồng Hệ thống điều khiển Điện ... đồng Cao Tạo đồng Bộ phát ký tự H-SYNC Mạch lái tia Khối kính ngắm (EVR) Hình 1-2 Khuyếch đại ghi Motor trống từ Điều khiển hệ thống Tùy động Motor tải V-SYNC CRT Khuyếch đại đầu từ Xử lý độ...

110
596
0

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Ngày tải lên : 04/04/2014, 23:16

... Các điều khiển sử dụng điều khiển tầng cấu hình điều khiển khác Nhiều vấn đề điều khiển đơn 32 giản giải tốt điều khiển PID - với yêu cầu chất lượng không cao Thuật toán PID đóng gói điều khiển ... TR = k = 2kT3 k p = 2kT p 3.3 Bộ điều khiển PID số 3.3.1 Cấu trúc điều khiển PID số Hình 3.12 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số Tức điều khiển PID có tín thiệu vào dạng ... dụng, cách điều khiển (có thể điều khiển qua góc quay theta động điều khiển mômen quay đỡ gắn trục động vào tâm đỡ đó) 1.3 Kết luận chương 10 CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH 2.1...

77
6.5K
50

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

Ngày tải lên : 04/04/2014, 23:19

... so điều khiển với chức điều khiển với điều khiển mà ngày có như: • Bộ điều khiển tuyến tính phi tuyến có điều khiển Mờ, điều khiển PID, điều khiển Mờ lai PID, điều khiển trượt, … vv • Bộ điều khiển ... hàm Step 0) ta mô đáp ứng hệ kín điều khiển (hình 3.14) Hình 3.14: Mô đáp ứng điều khiển Đồ thị đáp ứng hệ kín điều khiển xe triền hình 3.15 Hình 3.15: Đồ thị đáp ứng hệ kín điều khiển Lấy khối ... kế mô hình xe triền toa với mục đích thí nghiệm điều khiển cân cho sàn xe Mô hình thiết kế hình vẽ đây: Hình 3.1: Xe triền thiết kế Inventor Từ mô hình thực tế ta xây dựng mô hình xe triền hình...

66
799
4

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 03:21

... nghi điều khiển, đáp ứng ngõ hệ thống nhanh chóng đạt giá trị mong muốn cần điều khiển Trang 72 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 K K Hình thể giá trị trọng số K P , i d điều khiển ... luyện mạng nhanh Kết mô cho thấy điều khiển thích hợp cho toán điều khiển đeo bám mục tiêu, hệ thống phi tuyến phức tạp thực tế có tính thích nghi, tối ưu hóa trọng số trình điều khiển Trong tương ... tăng đáp ứng hệ thống nhanh chóng giảm cuối thời gian xác lập Hình Đáp ứng ngõ điều khiển thần kinh Hình Kết thí nghiệm sử dụng điều khiển dùng mạng thần kinh với phương pháp suy giảm độ dốc thông...

10
486
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Ngày tải lên : 16/01/2015, 08:41

... mô hình dao động Hình 3.11: Mô hình khối không gian trạng thái hệ 42 LQR_SMC controler: Bộ điều khiển LQR kết hợp với điều khiển trượt Hình 3.12: Mô hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều ... thang 37 Hình 3.3: Mô hình khối xây dựng mấp mô biên dạng hình thang 38  Mấp mô biên dạng nửa chu kỳ hình Sine Hình 3.4: Mấp mô 1/2 chu kỳ hình sine Hình 3.5: Sơ đồ khối xây dựng mấp mô biên ... 3.12: Mô hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều khiển LQR Hình 3.13: Bộ điều khiển LQR SMC control: Bộ điều khiển trượt Hình 3.14: Bộ điều khiển trượt SMC 43 Output: Khối thông số đầu Gồm...

68
1.1K
14

Dựa vào nội dung Robocon 2013, thiết kế và thi công mô hình robot điều khiển bằng tay bắn các hạt giống lên đĩa mặt trăng

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:04

... 41 Hình 3.25 Sơ đồ mạch điều khiển 42 Hình 3.26 Sơ đồ mạch điều khiển piston 43 Hình 3.27 Sơ đồ mạch điều khiển động 44 Hình 3.28 Sơ đồ mạch van khí điều khiển ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.2.4 Mạch điều khiển Hình 3.25 Sơ đồ mạch điều khiển Nhiệm vụ mạch đọc mã từ mạch Gamepad PS2, sau điều khiển toàn cấu Robot vận hành Mạch điều khiển dùng AT89S53 hỗ trợ chuẩn ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 39 3.2.1 Sơ đồ khối 39 3.2.2 Sơ đồ mạch Gamepad PS2 40 3.2.3 Mạch tạo áp chuẩn 3.3V 41 3.2.4 Mạch điều khiển 42 3.2.5 Mạch điều khiển piston 43 3.2.6 Mạch điều khiển động...

67
565
0

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Ngày tải lên : 12/05/2015, 18:34

... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... để điều khiển cho đối tƣợng CSTR .96 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển 96 3.7.2 So sánh điều khiển PID điều khiển IMPC điều ... | k ) Các mô hình dự báo khác khác cách biểu diễn mối quan hệ vào đối tƣợng điều khiển, thông thƣờng mô hình dự báo bao gồm hai phần mô hình đối tƣợng điều khiển mô hình nhiễu Mô hình động học...

134
557
0

Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Ngày tải lên : 12/05/2015, 18:36

... phụ thuộc vào mô hình toán đối tượng 1.1.2 Các thành phần điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng ... dụng điều khiển PID 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển - Trường hợp thứ nhất: So sánh điều khiển PID chưa có nhận dạng bù nhiễu với điều khiển ... thiệu tổng quan điều khiển dự báo theo mô hình 1.1.1 Khái niệm Điều khiển dự báo theo mô hình phương pháp điều khiển hệ thống dựa sở tín hiệu đầu đối tượng dự báo thông qua mô hình toán Dựa vào...

27
465
1

Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình bộ điều tốc turbine gió bằng cách sử dụng hệ bánh răng nón

Ngày tải lên : 22/08/2015, 15:51

... đổi, hệ điều khiển cánh ghi nhận t i phân bố cánh có nhiệm vụ điều chỉnh để gi m t i cân ba cánh, đó, làm cho hệ điều khiển tr nên ph c t p Tiếp đó, trình điều khiển riêng lẻ đòi hỏi hệ điều khiển ... lý thuyết 73 Hình 5.1.2.1 Cấu t o điều tốc 78 Hình 5.1.2.2 Bộ cấp điện cho động bước 80 Hình 5.2.1 Mô hình thí nghiệm 81 Hình 5.2.2 Các thí nghiệm tiến hành 83 Hình 5.3.1 Biểu đồ thực nghiệm biểu ... DANH M C HỊNH HÌNH TRANG Hình 1.1.3 Một d ng kết cấu c a hệ thống xoay cánh turbine 15 Hình 2.1.1 Các d ng turbine gió 18 Hình 2.1.2.1 Mô hình cánh gió t i Tung Mỹ, cuối kỷ 19 19 Hình 2.1.2.2...

91
554
0

THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN

Ngày tải lên : 12/10/2015, 10:33

... THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN 3.1 Sơ đồ khối Hình Sơ đồ khối hệ thống Sơ lược chức khối: Khối động cơ: Bao gồm Mạch cầu H, động DC có chức nhận liệu điều khiển - - vi điều khiển để điều khiển xe ... hệ thống hoàn chỉnh, chúng em chọn đề tài “Thiết kế mô hình xe điều khiển bluetooth” với nhiệm vụ xây dựng mô hình xe điều khiển có khả điều khiển Bluetooth thông qua PC, xe tự chạy tránh vật ... sử dụng vi điều khiển STM32 để nhận mã tiến hành điều khiển động thực chức tương ứng phím Cảm biến siêu âm liên tục đo khoảng cách truyền liệu vi điều khiển Vi điều khiển xử lý điều khiển động...

35
2.3K
18

nhận dạng mô hình và điều khiển vị trí xy lanh khí nén

Ngày tải lên : 12/01/2016, 20:29

... xử lý xấp xỉ mô hình toán mô hình đề nghị Mô hình sử dụng để thiết kế điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí đề xuất kết hợp điều khiển PID điều khiển trượt (SMC) Thông số điều khiển PID tinh ... .8 2.1.1 Mô hình hóa hệ khí nén 2.1.2 Bộ điều khiển PID mô hình tương đương vòng kín 15 2.1.3 Bộ điều khiển trượt (Sliding mode control, SMC) 16 2.1.4 Bộ điều khiển trượt SMC ... dạng mô hình điều khiển vị trí xy lanh khí nén u eq     fˆ  yd  e ˆ n (2.69) Tín hiệu điều khiển 𝑢 đưa vào hệ thống Hình 2.7 Hình 2.7: Bộ điều khiển SMC-PID [34] Tín hiệu điều khiển...

63
713
4

Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình bộ điều tốc turbine gió bằng cách sử dụng hệ bánh răng nón

Ngày tải lên : 29/04/2016, 15:57

... hệ điều khiển cánh ghi nhận tải phân bố cánh có nhiệm vụ điều chỉnh để giảm tải cân ba cánh, đó, làm cho hệ điều khiển trở nên phức tạp Tiếp đó, trình điều khiển riêng lẻ đòi hỏi hệ điều khiển ... lý thuyết 73 Hình 5.1.2.1 Cấu tạo điều tốc 78 Hình 5.1.2.2 Bộ cấp điện cho động bước 80 Hình 5.2.1 Mô hình thí nghiệm 81 Hình 5.2.2 Các thí nghiệm tiến hành 83 Hình 5.3.1 Biểu đồ thực nghiệm biểu ... Thạc sỹ DANH MỤC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1.3 Một dạng kết cấu hệ thống xoay cánh turbine 15 Hình 2.1.1 Các dạng turbine gió 18 Hình 2.1.2.1 Mô hình cánh gió Tung Mỹ, cuối kỷ 19 19 Hình 2.1.2.2 Sử...

22
468
0

THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH TRÊN ĐIỆN THOẠI ANDROID

Ngày tải lên : 31/05/2016, 12:31

... tử kỹ thuật điều khiển không dây, điều khiển thiết bị từ xa Nó góp phần lớn việc điều khiển thiết bị mà người trực tiếp chạm vào để vận hành điều khiển, đáp ứng nhu cầu tối ưu điều khiển thiết ... 3.7 Mạch điều khiển động L293D SVTH: Lê Văn Hiểu Phan Văn Hoàn GVHD: Th.S Tôn Thất Phùng Trang 29 Hình 3.8 Mạch vi điều khiển dùng ATMEGA328P 3.4.3 Láp ráp mô hình hoàn chỉnh Hình 3.9 mô hình lắp ... Darlington pseudoDarlington - Trình điều khiển kích hoạt theo cặp, với trình điều khiển kích hoạt 1,2EN trình điều khiển kích hoạt 3,4EN Khi đầu vào cho phép cao, trình điều khiển liên quan SVTH: Lê Văn...

44
2K
20