máy thử cân bằng động cơ
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, ... vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, ... được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang). Như hướng dẫn chi tiết trong lập trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen...
- 22
- 1,374
- 12
GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG ĐỘNG LỰC HỌC
... Luận án cao họcChương 4 GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG ĐỘNG LỰC HỌCPhương trình cân bằng đáp ứng động học : )(tFKUUCUM =++(4.1 )Với : F(t) = FI(t) + FD(t) ... ảnh hưởng ở thời gian ttttttUCaMaUMaKRR∆−−−−−= )()(ˆ102Chương 4 : Giải phương trình cân bằng động học 45Luận án cao họcBước 6 : Tính tốn tải trọng ở thời điểm t+∆t :)()(ˆ275324'tttttttâtttattttUaUaUaCUaUaUaMRR∆−∆−∆−∆−∆+∆+++++++=Bước ... ttU∆+θτττθθθθUUtUUtUtttt26)(622−∆−−∆=∆+∆+(4.16)τττθθθθUtUUUtUtttt22)(3∆−−−∆=∆+∆+(4.17)Chương 4 : Giải phương trình cân bằng động học 47tτttU∆+tUttU∆+θt+∆t t+θ∆tLuận án cao họcĐể tính chuyển vị,vận...
- 5
- 949
- 2
Thiết kế máy biến áp và động cơ không đồng bộ 3 pha rô to lồng sóc
... dtddtdφWeϕ−=−= Máy điện Máy điện tĩnh Máy điện có phần Máy điện xoay Máy điện một Máy điện Không đồng bộ Máy điện đồng bộ Máy phát không đồng bộ Máy biến áp Động cơ không đồng bộ Động ... thuận nghịch của máy điện: Máy điện có tính thuận nghịch, nghĩa là có thể làm việc ở chế độ máy phát điện hoặc động cơ điện. 1, Chế độ máy phát điện: Cho cơ năng của động cơ sơ cấp tác dụng ... cơ năng (động cơ điện) hoặc biến đổi cơ năng thành điện năng (máy phát điện). Quá trình biến đổi có tính thuận nghịch, nghĩa là máy điện có thể làm việc ở chế độ máy phát hoặc động cơ điện....
- 34
- 1,490
- 2
Máy điện dị bộ, nghiên cứu máy điện dị bộ nguồn kép trong chế độ máy phát sử dụng động cơ lai có tốc độ dải rộng
... độ quay cơ học (trên hoặc dƣới đồng bộ), việc máy hoạt động ở chế độ động cơ hay máy phát chỉ phụ thuộc vào dấu cho trƣớc của mômen mM. Theo hình 2.6, máy điện sẽ hoạt động ở chế độ máy phát, ... thống thông gió của máy đễ làm mát máy. Quạt đƣợc gắn trên trục động cơ, tốc độ của quạt là tốc độ của máy phát, kích thƣớc của quạt bị giới hạn bởi kết cấu của máy phát, trong máy điện thƣờng ... trƣờng, moomen quay của máy phát đổi chiều, chống lại chiều quay của roto và trở thành momen cản. Máy điện dị bộ làm việc nhƣ máy phát điện, biến cơ năng của máy lai Do máy lai co tốc độ không...
- 63
- 891
- 8
Truyện động bằng động cơ bước
... LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động cơ bước được phân thành ba loại chủ yếu sau :1. Động cơ nam châm vónh cửu : Hay còn gọi là động cơ bước kiểu tác dụng và thườngđược chế tạo có cực móng. Động cơ này ... CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Động cơ bước thực chất là động cơ đồng bộ hoạt động dưới tác dụng của các xungrời rạc và kế tiếp nhau. Khi một xung dòng điện hoặc điện áp đặt vào cuộn dây phầnứng của động cơ ... NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 1. Động cơ nam châm vónh cửu :Nguyên lý làm việc của động cơ này là dựa vào tác động của một trường điện từ trên mộtmômen điện từ, từc là tác động giữa một...
- 10
- 728
- 25
Bài 18 : cân bằng vật có trục cố định 10 cơ bản
... chiều kim đồng hồ bằng momen làm vật quay theo chiều ngược lạiF1F2OF1F2 NỘI DUNG BÀI HỌC I – CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH MOMEN LỰCIII - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT ... M1 = M2 F1OF3F2d1d2d3Thanh cân bằng khi:F1d1 =M1 = M2 + M3Vật rắn chịu nhiều lực tác dụng+ F3d3 F2d2 Đĩa chỉ câng bằng khi F1d1= F2d2 M1 = M2Nghĩa ... lực. Câu 2 :Điều kiện cân bằng của một vật chịu tác dụng của ba lực không song song. Đáp án: Muốn cho một vật chịu tác dụng của ba lực không song song ở trạng thái cân bằng thì : + Ba lực...
- 31
- 395
- 0
Cấp Giấy chứng nhận chất lượng, an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường xe mô tô, xe gắn máy nhập khẩu và động cơ nhập khẩu sử dụng để lắp ráp xe môtô, xe gắn máy
... môi trường xe mô tô, xe gắn máy nhập khẩu và động cơ nhập khẩu sử dụng để lắp ráp xe môtô, xe gắn máy Thông tin Lĩnh vực thống kê:Giao thông vận tải, Đường bộ Cơ quan có thẩm quyền quyết ... Việt Nam Cơ quan hoặc người có thẩm quyền được uỷ quyền hoặc phân cấp thực hiện (nếu có): Trưởng phòng Chất lượng xe cơ giới Cơ quan trực tiếp thực hiện TTHC: Phòng Chất lượng Xe cơ giới thuộc ... TTHC: Phòng Chất lượng Xe cơ giới thuộc Cục Đăng kiểm Việt Nam Cơ quan phối hợp (nếu có): Không có Cách thức thực hiện:Trụ sở cơ quan hành chính Thời hạn giải quyết:Trong thời hạn 05 ngày làm...
- 4
- 748
- 0
tìm thứ tự nổ động cơ
... đó.– Cứ tiếp tục làm như vậy cho đến hết ta sẽ có được thứ tự nổ của động cơ. + Chú ý với động cơ 2 kì:– Đối với động cơ 2 kì ta chỉ có duy nhất một phương pháp tìm thứ tự nổ là nhét rẻ vào ... vòi phun ra (cho nhẹ). – Lấy phấn đánh dấu, một loại xupáp lại (hút hoặc xả).– Tiến hành quay động cơ theo chiều của nó khi nào xupáp hút đánh dấu của xilanh số một mở ra.– Tiếp tục quay và ghi ... nổ là nhét rẻ vào lỗ bugi và xem thứ tự các nút rẻ bật ra.Tổ môn Ôtô Người soạn Nguyễn Trọng Bằng 2...
- 2
- 18,362
- 128
Đồ án máy điện thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha
... THUẬT VINH ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 1 Lời nói đầu Động cơ điện không đồng bộ ba pha là máy điện quay biến đổi điện năng thành cơ năng . được ... + F : Sức từ động khe hở không khí + FZ1 : Sức từ động trên răng stato + FZ2: Sức từ động trên răng rôto + Fg1 : Sức từ động trên gông rôto + Fg2 : Sức từ động trên gông stato ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 3 YÊU CẦU THIẾT KẾ Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha + Động cơ rôto lồng sóc, kiếu kín IP44...
- 56
- 3,026
- 4
Tài liệu Cân bằng tĩnh và cân bằng động và ( Static and Dynamic Balancing) pptx
... lớn, tốc độ làm việc và phân Cân bằng tĩnh và cân bằng động và ( Static and Dynamic Balancing)Khái niệm cân bằng động và cân bằng tĩnh:- Cân bằng tĩnh là cân bằng trên 1 mặt phẳng quay, có ... hiểm thì phải cân bằng ở tốc độ thấp trước sau đó mới tốc độ cân bằng để xác định lượng mất bằng còn lại. Vì vậy yêu cầu máy cân bằng động phải có nhiều tốc độ.-Khi cân bằng động, có cần quay ... cấp cân bằng thấp (Vd: Quạt công nghiệp, lồng ly tâm,…). Phải sử dụng máy cân bằng dẫn động bằng các đăng hay cơ cấu dẫn động khác.Với sự xuất hiện của kỹ thuật biến đổi năng lượng bằng thạch...
- 6
- 818
- 18
Tài liệu THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHẦN TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN –PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN doc
... :LỚP:K41CCM6_MSSV:0111051149daovantung.hh.bg@gmail.comChọn động cơ điện đẻ dẫn động máy móc hoặc các thiết bị công nghệ là công việc đầu tiên trong quá trình tính toán thiết kế máy. Trong công nghiệp sử dụng nhiều loại động cơ như: Động cơ điện ... cosϕ thấp so với động cơ đòng bộ , không điều chỉnh vận tốc được.2)Chọn công suất động cơ +) Công suất động cơ được chọn theo điều kiện nhiệt độ , đảm bảo cho khi động cơ làm việc nhiệt độ ... chiều , động cơ điện xoay chiều.Mỗi loại động cơ có một ưu nhược điểm riêng, tùy thuộc vao các yêu cầu khác nhau mà ta chọn loại động cơ cho phù hợp.Với yêu cầu thiết kế trạm dẫn động băng...
- 69
- 2,466
- 5
QUẢN LÝ PHÒNG MÁY THƯ VIỆN BẰNG MÃ VẠCH
... làm thử nghiệm : Error! Bookmark not defined. IV.2. RFID là gì ? Error! Bookmark not defined. CHƯƠNG 2 – QUẢN LÝ PHÒNG MÁY THƯ VIỆN BẰNG MÃ VẠCH Error! Bookmark not defined. QUẢN LÝ PHÒNG MÁY ... PHÒNG MÁY THƯ VIỆN BẰNG MÃ VẠCH SVTH : Âu Dương Đạt – Lê Thành Nguyên Trang 4 Hình 1.2 I.1.3. Cấu trúc của mã vạch 1 chiều: Mỗi mã vạch bắt đầu bằng kí tự bắt đầu và kết thúc bằng kí ... mã vạch. Bản thân mã vạch một chiều không chứa đựng cơ sở dữ liệu. Khi mã được nhận thông qua một máy quét, người sử dụng lấy thông tin bằng cách tương ứng mã nhận được này vào một CSDL có...
- 137
- 599
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008