mach dieu khien dong co chay sao tam giac

... +E D 12 G 1 K 1 T 1 D 8 D 11 T 2 D 13 R 18 G 3 K 3 D 17 D 16 BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách ... với cổng (-) được lấy điện áp từ nguồn E = +12V được đưa vào qua RV 4 ta điều chỉnh điện trở sao cho điện áp răng cưa có sườn dốc về gốc O. 4.1.2. Khối so sánh. Đó là khối so sánh hai điện...

... có tên là Bedford Associates phát hành một thiết bị máy tính mà họ gọi là MODICON. Là từ viết tắt Modular Digital Controller và sau đó trở thành tên của một bộ phận công ty với mục đích dành cho việc ... ngõ ra Y1 và dùng điện áp 120VAC để cấp cho cuộn dây của contactor làm động cơ hoạt động. SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN Ngoài các chương ... C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN Trong minh họa tiếp theo, chuyển đổi được hiển thị: SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN...

... ạocầu Htừcáccôngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH, haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmột cầuH hoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103làcácmạchdẫnđộngcơbảncủanửa cầuH.ConIR2104vàIR2111cómạchlogicbênngoàitươngtựđểđiềukhiển cáccôngtắccủa cầuH,chúngcũngcómạchlogicbêntrongmàtrongmộtvài ứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkếmạchlogicbênngoài. Cụthể,con2104baogồmmộ tngõvàoenablenhờđó4conchip2104cộngvới8 transistorđóng ngắtcó thể thay thế mộtcon L293 mà không cần thêm mạch logicnào.  Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn độngtốtchođộngcơbước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuy nhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày, nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi ềukhiểnđượcmộtđộng cơ5pha,10bước/vòng. ... darlingtonđược thaythế bởi bất kỳ conchip open‐collector điệnthếcaonàomànócóthểđiềukhiểnởmứctốithiể u10mA.Ngaycảtrong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ạocầu Htừcáccôngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH, haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmột cầuH hoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103làcácmạchdẫnđộngcơbảncủanửa cầuH.ConIR2104vàIR2111cómạchlogicbênngoàitươngtựđểđiềukhiển cáccôngtắccủa cầuH,chúngcũngcómạchlogicbêntrongmàtrongmộtvài ứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkếmạchlogicbênngoài. Cụthể,con2104baogồmmộ tngõvàoenablenhờđó4conchip2104cộngvới8 transistorđóng...

... cấu của hệ truyền động(hình a)SADCO. Để đánh giá năng suất của máy xúc người ta đưa ra hệ số lấp đầy k: . . ADCO ABCO O d S S m K S W M = = Trong đó: S=SADCO diện tích h thanh bởi hệ trục ... YK-P2 không được đóng do đó cuộn YK-ΠΠ không có điện, tiếp điểm YK-ΠΠ không được đóng sẽ làm cho dong điện qua cuộn KTĐL của động cơ giảm đi do phải qua điện trở YK-3CДΠ-1 vì vậy mà tốc độ động ... nó tạo ra từ thông tổng cho KĐT và máy phát phát ra điện áp cung cấp cho động cơ Cuộn YK-P11 co điện đóng các tiếp điểm của nó ở mạch xoay chiều cấp điện cho cuộn YK-K3 để đóng điện cho hai...

... : : PƂ . C Ƃ Ƃ Ƃ 1T. : PƂ . C Ƃ Ƃ Ƃ 4Y. : Ƃ Ƃ Ƃ . 17 1.6: So do nguyen ly mach co cau di chuyen 31 , . . 1 . 2 . i ưu như: - . - . - . - . 44 ... này ta thấy thay đổi f 1 mà giữ U 1 = const thì từ thông sẽ thay đổi. Việc thay đổi từ thông làm giảm điều kiện công tác của máy điện, thay đổi hệ số cos 1 , thay đổi hiệu suất và tổn hao lõi ... nhỏ từ 0,18kW đến 14 kW có thể sử dụng để điều khiển những máy công tác như: cưa gỗ, khuấy trộn, sao chè, nâng hạ … Từ đó dễ dàng nhận thấy thay đổi tốc độ động cơ, đặc biệt tiết kiệm điện năng....

... bang 0 de bat dau chu ki moi TR0=1; // Cho chay timer0 } // Ham stop dong co void stopdc(void) { P0=0x00; } // Ham quay thuan dong co void quaythuan(void) { P0_0=PWM; ... timer0 chay ET0=1; // cho phep ngat timer0 } // Ngat tao ra PWM void ngat_timer0(void) interrupt 1 //Ngat timer 0 { TR0=0; // Dung chay timer0 TF0=0; // Xoa co, o che do co tu ... P0_2=0; P0_3=PWM; } // Hàm quay nghich dong co void quaynghich(void) { P0_0=0; P0_1=PWM; P0_2=PWM; P0_3=0; } // Ham dieu khien tang toc do unsigned char tangtoc(void)...

... công nghệ tự động trong công nghiệp mà sức lao động của con người giảm đi rất nhiều nhờ đó mà năng suất lao động được tăng lên gấp bội, con người ít phải quan tâm đến những vấn đề phụ như là: ... về đề tài 1.1.1 Vai trò của nước đối với con người trong nền kinh tế quốc dân Cũng như không khí và ánh sáng, nước không thể thiếu được trong đời sống con người. Trong quá trình hình thành sự ... HỌC 1 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. http://tailieu.vn/doc/cap-nuoc-sinh-hoat-va-cong-nghiep-chuong-1.272046.html 2. http://webdien.com/d/showthread.php?t=46429 3.Bơm, máy nén, quạt - Nguyễn Minh Tuyền (nhà...

...  Htừcáccôngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH, haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmột cầuH hoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103làcácmạchdẫnđộngcơbảncủanửa cầuH.ConIR2104vàIR2111cómạchlogicbênngoàitươngtựđểđiềukhiển cáccôngtắccủa cầuH,chúngcũngcómạchlogicbêntrongmàtrongmộtvài ứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkếmạchlogicbênngoài. Cụthể,con2104baogồmmộ tngõvàoenablenhờđó4 conchip2104cộngvới8 transistorđóng ngắt có thểthay thế một conL293 mà không cần thêm mạch logicnào.  Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn độngtốtchođộngcơbước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuy nhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày, nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi ềukhiểnđượcmộtđộng cơ5pha,10bước/vòng. ... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điệnthếcaonàomànócóthểđiềukhiểnởmứctốithiể u10mA.Ngaycảtrong trường hợp transistor hư, open collector này  sẽ giúp ...  Htừcáccôngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH, haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmột cầuH hoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103làcácmạchdẫnđộngcơbảncủanửa cầuH.ConIR2104vàIR2111cómạchlogicbênngoàitươngtựđểđiềukhiển cáccôngtắccủa cầuH,chúngcũngcómạchlogicbêntrongmàtrongmộtvài ứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkếmạchlogicbênngoài. Cụthể,con2104baogồmmộ tngõvàoenablenhờđó4...

... điều khiển động cơ bước Ba chế độ điều khiển động cơ bước 1 2 2 2 1 2 1 2 F +F .cosα cosβ= F +F +2.F .F .cosα Từ tam giác OAB, OAC và OAD ta có : α β C F 2 F A F 1 O D B Giản đồ nguyên lý các ... bước R 4 DC 7 Q 3 GND 1 VCC 8 TR 2 TH 6 CV 5 U4 555 +5V C1 10u HALF/FULL 19 CW/CCW 17 CLOCK 18 HOME 3 RESET 20 A 4 B 6 C 7 D 9 INH1 5 INH2 8 ENABLE 10 SYNC 1 CONTROL 11 OSC 16 VREF 15 SENS1 14 SENS2 13 VCC 12 GND 2 U1 L297 GND +5V C2 3n3 R2 22k +5V GND R3 2k2 R4 10k +5V R5 10k R6 10k R7 10k IN1 5 IN2 7 ENA 6 OUT1 2 OUT2 3 ENB 11 OUT3 13 OUT4 14 IN3 10 IN4 12 SENSA 1 SENSB 15 GND 8 VS 4 VCC 9 U2 L298 R9 0.5Ohm R8 0.5Ohm C3 100n C5 100n +120V D1 1N4007 D3 1N4007 D5 1N4007 D7 1N4007 D2 1N4007 D4 1N4007 D6 1N4007 D8 1N4007 C4 470u C9 100n R1 100 9% RV1 10k +88.8 SW1 SW ... phỏng R 4 DC 7 Q 3 GND 1 VCC 8 TR 2 TH 6 CV 5 U4 555 +5V C2 104uF R1 100 38% RV1 10k C1 10u HALF/FULL 19 CW/CCW 17 CLOCK 18 HOME 3 RESET 20 A 4 B 6 C 7 D 9 INH1 5 INH2 8 ENABLE 10 SYNC 1 CONTROL 11 OSC 16 VREF 15 SENS1 14 SENS2 13 VCC 12 GND 2 U1 L297 GND +5V C3 3n3 R2 22k +5V GND R3 2k2 R4 10k +5V R5 1k R6 1k R7 1k A B C D A B C D Dạng...

... PIE). Các thanh ghi liên quan đến bộ so sỏnh bao gm: ã CMCON (a ch 9Ch) v CVRCON (a chỉ 9Dh): xác lập các thông số cho bộ so sỏnh. ã Thanh ghi INTCON (a ch 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh): cha cỏc bit cho phộp ... PIC dsPIC 1.2.8. Họ vi điều khiển National Semiconductor COP8 CR16 1.2.9. Họ vi điều khiển STMicroelectronics ST 62 ST7 1.2.10. Họ vi điều khiển Philips Semiconductors LPC2000 LPC900 LCP700 GVHD: Phạm ... các bit CCPxM3:CCPxM0 (CCPxCON <3:0>). Tương tự như ở chế độ Capture, Timer1 phải được ấn định chế độ hoạt động là timer hoặc đếm đồng bộ. Ngoài ra, khi ở chế độ Compare, CCP có khả năng...

... tam thoi gia tri vao o nho khac mov 53h,33h ;luu tam thoi gia tri vao o nho khac mov 31h,#00h mov 33h,#00h k1: lcall keypres cjne a,#nutpause,k1_1 ljmp con1 k1_1: cjne a,#nutstart,k1_2 ljmp con1 k1_2: cjne ... r4,#10 ;nhap so dem 10 lan keypres1 : lcall KEY ;Neu co phim an thi co c=1 jc pn1 ;kiem tra tiep neu c = 1 ret ;Neu khong co phim nhan thi co c=0 pn1: djnz r4,keypres1 ;Quay ve lap lai chong ... án chuyên nghành 1 Khoa điện-điện tử ct1: mov a,#00h mov a,#66h ;nap gia tri dau de dieu khien dong co theo chuoi 4 buoc mov 55h,#00h ct1_1: mov 55h,a mov p2,a lcall hienthi1 lcall delay mov...

... alt="" b.Lưu đồ thuật toán khối điều khiển. Nhấn nút gửi mã qua khối giao tiếp tới VĐK Mở cổng com Đáp ứng động cơ start Stop ...

... 2: NỘI DUNG  Call Command2_Click  Case vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co  Call Command3_Click  End Select  End Sub  Private Sub Form_Load()  With MSComm1  .Settings = ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong  .CommPort = 1 'su dung cong COM1  .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm  .SThreshold = 0 'so byte ... PHẦN 2: NỘI DUNG  MSComm1.Output = Chr(120)  If i > 0 Then i = i - 5  End Sub  Private Sub Command3_Click()  MSComm1.Output = Chr(121)  End Sub  Private Sub Command4_Click()  End...