lọc thich nghi bộ lọc kalman

Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

... LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI- BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ ... Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số FIR: (bộ lọc có đáp ứng xung dài hữu hạn) Bộ lọc số IIR : (bộ lọc có đáp ứng xung dài vô hạn)  CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ ... h(1)z-1X(z) + … + h(N)z-NX(z) Nhóm 2- Bộ Lọc Số BỘ LỌC FIR CÓ CẤU TRÚC NHƯ SAU Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC HÀNG RÀO( LATTICE) CỦA BỘ LỌC FIR 10 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG...

21
937
0

Tài liệu Các thuật toán xén điểm , đoạn thẳng pptx

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... chất tìm nghi m hệ bất phương trình Có hai khả xảy : ♦ Hệ bất phương trình vô nghi m, nghóa đường thẳng phần giao với cửa sổ nên bò loại bỏ ♦ Hệ bất phương trình có nghi m, lúc tập nghi m giá ... hợp : ♦ Nếu ∃ k ∈ {1,2,3,4} : ( pk = 0) ∧ (qk < 0) rõ ràng bất phương trình ứng với k vô nghi m, hệ vô nghi m ♦ Nếu ∀ k ∈ {1,2,3,4} : ( pk ≠ 0) ∨ (qk ≥ 0) với bất phương trình mà ứng với pk = ... MÁY TÍNH • Vậy nghi m hệ bất phương trình [t1 , t2 ] với :   qk  , pk < 0 U {0}) t1 = max(   pk    qk   , p k > 0 U {1}) t2 = min(  pk   t ≤ t 1   • Nếu hệ có nghi m đoạn...

11
892
2

Tài liệu Các thuật toán xén điểm , đoạn thẳng doc

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... chất tìm nghi m hệ bất phương trình Có hai khả xảy : ♦ Hệ bất phương trình vô nghi m, nghóa đường thẳng phần giao với cửa sổ nên bò loại bỏ ♦ Hệ bất phương trình có nghi m, lúc tập nghi m giá ... hợp : ♦ Nếu ∃ k ∈ {1,2,3,4} : ( pk = 0) ∧ (qk < 0) rõ ràng bất phương trình ứng với k vô nghi m, hệ vô nghi m ♦ Nếu ∀ k ∈ {1,2,3,4} : ( pk ≠ 0) ∨ (qk ≥ 0) với bất phương trình mà ứng với pk = ... MÁY TÍNH • Vậy nghi m hệ bất phương trình [t1 , t2 ] với :   qk  , pk < 0 U {0}) t1 = max(   pk    qk   , p k > 0 U {1}) t2 = min(  pk   t ≤ t 1   • Nếu hệ có nghi m đoạn...

11
729
5

Bài giảng đồ họa : Các thuật toán xén điểm, đoạn thẳng part 2 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... MÁY TÍNH • Vậy nghi m hệ bất phương trình [t1 , t2 ] với :   qk  , pk < 0 U {0}) t1 = max(   pk    qk   , p k > 0 U {1}) t2 = min(  pk   t ≤ t 1   • Nếu hệ có nghi m đoạn...

5
466
0

Bài giảng đồ họa : Các thuật toán xén điểm, đoạn thẳng part 1 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

6
378
2

Luận văn nghiêm cứu các thuật toán tạo bóng trong đồ họa ba chiều tương tác thời gian

Danh mục: Công nghệ thông tin

...

70
668
0

Thủ tục phát hiện các gian lận và sai sót trọng yếu trong kiểm toán khoản mục doanh thu và chi phí dược áp dụng tại công ty kiểm toán AISC

Danh mục: Kế toán - Kiểm toán

... nghi m trọng đến lợi ích người sử dụng mà kiểm toán viên trình kiểm toán không phát Điều làm giảm sút nghi m trọng uy tín hình tượng nghề nghi p kiểm toán Chính tất ... 01 : CHUẨN MỰC CHUNG ban hành theo định số 165/2002/QĐ-BTC Bộ Tài VAS 14: DOANH THU VÀ THU NHẬP KHÁC ban hành theo định 149/2001/QĐBTC Bộ Tài 1.1.1.3 Mục tiêu kiểm toán khoản mục doanh thu chi ... 1.1.2.1.4Đối tượng gian lận VSA 240 : GIAN LẬN VÀ SAI SÓT ban hành theo định số 143/2001/QĐ-BTC Bộ Tài ISA 240 : THE AUDITOR ‘ S RESPONSIBILITY TO CONSIDER FRAUD AND ERROR OF FINANCIAL STATEMENT...

4
4,332
83

Nghiên cứu các thuật toán tạo bóng trong đồ hoạ ba chiều tương tác thời gian thực

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tâm nghi n cứu trường đại học giới Đây lĩnh vực chưa giải trọn vẹn, mở nhiều hướng ho a nghi n cứu, phát triển tương lai Trước thực trạng đề tài K hướng tới mục tiêu sau Nghi n cứu cài đặt thử nghi m ... luận văn không trọng tới việc xây dựng thuật toán tạo -7- LUẬN VĂN TỐT NGHI P CỬ NHÂN TIN HỌC KHÓA 99 bóng mà tập trung vào nghi n cứu thuật toán tạo bóng hệ thống mang tính thời gian thực Trong ... toán tạo bóng giả TN Các thuật toán tạo bóng (giả) đồ họa ba chiều nghi n cứu từ năm 80 kỷ trước Có thể kể thành tựu lớn việc K H nghi n cứu bóng thời gian này, : -Ð H Thuật toán tạo bóng dựa phép...

70
888
4

Tổ chức hạch toán chi phí, doanh thu và kết quả của khối lượng hàng hóa kinh doanh trong kì nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh ở Công ty vật tư kĩ thuật xi măng

Danh mục: Kế toán

... - Bộ phận hạch toán xí nghi p, có nhiệm vụ hạch toán báo sổ cho kế toán trởng vật t, chi phí, quỹ Xí nghi p theo định kỳ - Bộ phận kế toán hàng hoá theo dõi việc nhập, xuất, tồn hàng hoá - Bộ ... quản lý doanh nghi p nhiều doanh nghi p doanh nghi p Nhà nớc Báo cáo chuyên đề bất hợp lý máy quản lý không gọn nhẹ ché quản lý nhiều vấn đề cần giải 3.2 Nội dung chi phí quản lý doanh nghi p: Trong ... phí quản lý doanh nghi p: Chi phí quản lý doanh nghi p khoản chi phí có liên quan đến toàn hoạt động doanh nghi p mà không tách riêng đợc theo hoạt động Chi phí quản lý doanh nghi p bao gồm nhiều...

75
743
0

Nghiên cứu ứng dụng thuật toán ACO tối ưu thời gian và chi phí cho dự án xây dựng

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

...

14
584
3

Hoàn thiện Kế toán chi phí, doanh thu & xác định kết quả tiêu thụ tại Công ty Kỹ thuật Công nghiệp Thăng Long

Danh mục: Kế toán

... phí quản lý doanh nghi p Chi phí quản lý doanh nghi p chi phí có liên quan chung đến toàn hoạt động doanh nghi p mà không tách riêng cho bất 21 kỳ hoạt động Chi phí quản lý doanh nghi p loại chi ... chức sản xuất kinh doanh doanh nghi p TK hạch toán chi phí quản lý doanh nghi p TK 642 – chi phí quản lý doanh nghi p Kết cấu TK: Bên nợ: chi phí quản lý doanh nghi p phát sinh kỳ Bên có: - khoản ... vụ Đối với doanh nghi p thương mại chi phí hoạt động kinh doanh chủ yếubao gồm: Giá vốn hàng bán, chi phí bán hàng, chi phí quản lý doanh nghi p b Phân loại chi phí Trong doanh nghi p thông thường,...

100
744
4

Hoàn thiện Kế toán chi phí, doanh thu & xác định kết quả tiêu thụ tại Công ty Kỹ thuật Công nghiệp Thăng Long

Danh mục: Kế toán

... nghi p tăng nhanh cách đáng kể, điều cho thấy doanh nghi p trọng vào việc mở rộng quy mô hoạt động doanh nghi p Hiện nguồn vốn kinh doanh doanh nghi p tăng gấp lần so với thành lập Đó doanh nghi p ... doanh nghi p vừa nhỏ nào, đặc biệt với doanh nghi p thành lập, có thời gian hoạt động chưa nhiều 1.2 Tổ chức máy hoạt động Công ty Kỹ thuật Công nghi p Thăng Long Công ty Kỹ thuật Công nghi p ... thu Là doanh nghi p nhỏ hoạt động thương mại nên hoạt động doanh nghi p hoạt động bán hàng Do đó, doanh thu doanh nghi p chủ yếu doanh thu thu từ hoạt động bán hàng Ngoài ra, doanh nghi p khoản...

66
536
0

Hoàn thiện kế toán chi phí, doanh thu và xác định kết quả tiêu thụ tại Công ty Kỹ thuật Công nghiệp Thăng Long

Danh mục: Kế toán

... doanh nghip tng nhanh mt cỏch ỏng k, iu ú cho thy hin doanh nghip rt chỳ trng vo vic m rng quy mụ hot ng ca doanh nghip Hin ngun kinh doanh ca doanh nghip ó tng gp ln so vi mi thnh lp ú l doanh nghip ... k mt doanh nghip va v nh no, c bit l vi cỏc doanh nghip mi c thnh lp, cú thi gian hot ng cha nhiu 1.2 T chc b mỏy hot ng ca Cụng ty K thut Cụng nghip Thng Long Cụng ty K thut Cụng nghip Thng ... doanh thu L mt doanh nghip nh hot ng thng mi nờn hot ng chớnh ca doanh nghip l hot ng bỏn hng Do ú, doanh thu ca doanh nghip ch yu l doanh thu thu t hot ng bỏn hng Ngoi ra, doanh nghip khụng cú khon...