lệnh điều khiển thú trong đế chế
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
...
thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển
truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị
điều khiển số, cụ thể là ... hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24
1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27
1.2.1. Lý luận chung.
27
1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29
1.2.3. Chọn ...
2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số
81
2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển
chuyển động.
81
2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81
2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse...
- 133
- 1.2K
- 3
Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:59
... các khối lệnh cơ bản sau:
1. Khởi tạo: đó là lênh ghi vào thanh ghi điều khiển của 8255 với địa chỉ thấp
A0, A1 = 11 tới từ điều khiển. Các bit từ điều khiển này được xác định bởi:
- Chế độ ... 1994.
Chuẩn này mô tả 5 chế độ hoạt động của cổng máy in như sau:
1. Chế độ tương thích (Compatibility mode)
2. Chế độ Nibble
3. Chế độ Byte
4. Chế độ EPP
5. Chế dộ ECP
Chế độ c
ớ sở (hay còn ... Ở chế độ 0, người ta có thể dùng các bit PC
i
của cửa C để lập (đặt lên 1) và xoá (xoá về
0) để điều khiển hoặc đối thoại với TBN. Muốn vậy phải ghi lời lệnh với D7 = 0 vào
thanh ghi điều khiển...
- 27
- 901
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24
1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27
1.2.1. Lý luận chung.
27
1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29
1.2.3. Chọn ... của tín hiệu điều khiển
Hình 3.22. Surface luật điều khiển mờ
Hình 3.23. Vi phân sai lệch vị trí
Hình 3.24. Sai lệch vị trí
Hình 3.25. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển mờ
Hình ... thị 6
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ
11
1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11
1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11
1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21
1.1.2.1. Biến đổi...
- 133
- 868
- 1
Cấu trúc lệnh điều khiển
Ngày tải lên :
01/09/2012, 09:09
... chọn
1. If Then
Cấu trúc một dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh& gt;
Cấu trúc nhiều dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then
<Các dòng lệnh& gt;
End If
iều kiện ở đây là một biểu ... biến đếm t ng dần hoặc gi m dần trong
vòng lặp.
Cú pháp:
For <biến đếm>=<điểm đầu> To <điểm cuối> [Step <bước nh y>]
< khối lệnh& gt;
[Exit For]
Next [ <biến đếm>] ... khối lệnh với số vòng lặp không xác định
trước, trong đó có một biểu thức điều kiện dùng để
so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a
không.
Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit...
- 21
- 931
- 1
Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển
Ngày tải lên :
04/09/2012, 09:27
... chọn
1. If Then
Cấu trúc một dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh& gt;
Cấu trúc nhiều dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then
<Các dòng lệnh& gt;
End If
iều kiện ở đây là một ... câu lệnh Exit Do.
Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True.
Do While < ;điều kiện>
<khối lệnh& gt;
[Exit Do]
Loop
ể dùng For Each Next:
ã Phần tử trong tập hợp chỉ có thể là biến ... biến đếm t ng dần hoặc gi m dần trong
vòng lặp.
Cú pháp:
For <biến đếm>=<điểm đầu> To <điểm cuối> [Step <bước nh y>]
< khối lệnh& gt;
[Exit For]
Next [ <biến đếm>]...
- 21
- 792
- 3
Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh
Ngày tải lên :
04/09/2012, 15:59
... - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
VC
&
BB
22
< ;Lệnh 1>
Câu lệnh if (thiếu)
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
Đ
S
<BT Logic>
if (<BT Logic>)
< ;Lệnh 1>;
Câu lệnh đơn ... lệnh if - Một số lưu ý
Câu lệnh if và câu lệnh if… else là một câu lệnh
đơn.
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
VC
&
BB
55
Câu lệnh if (đủ)
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
void ... doc”);
}
VC
&
BB
1717
Câu lệnh switch - Một số lưu ý
switch nhảy đến case tương ứng và thực hiện
đến khi nào gặp break hoặc cuối switch sẽ kết
thúc.
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
VC
&
BB
66
Câu lệnh...
- 31
- 1.1K
- 1
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... thể, điều đó thỏa mãn
hệ thống điều khiển ổn định, nên điều khiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt có
thể bám chính xác lượng điều khiển đặt. Điểm hạn chế của điều khiển trượt là tín
hiệu điều ... một đối tượng điều khiển phức tạp có thông số biến thiên trong
phạm vi nhất định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều
khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói
cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện
một chiều với bộ điều khiển...
- 83
- 1K
- 2
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... 23 -
dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều
khiển H
c
là:
c
Hjkhi0k|jku
Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền ... thống điều khiển dự
báo, là một thành phần trong bộ điều khiển phản ánh ảnh hƣởng của tín hiệu điều
khiển hệ thống và sai số giữa đầu ra dự báo và tín hiệu tham chiếu của hệ thống. Trong
điều khiển ...
Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín
hiệu điều khiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điều khiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm
mục tiêu điều khiển theo...
- 99
- 1.5K
- 10
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... về điều khiển quá trình, cấu
trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều
khiển quá trình
Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ...
Trong cấu hình điều khiển một bậc tự do, bộ điều khiển thực hiện luật điều
khiển dựa trên sai lệch giữa giá trị quan sát được của biên được điều khiển với
giá trị đặt. Ví dụ, luật tỉ lệ trong ... bộ điều khiển mờ 62
2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64
2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64
2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID 67
2.4. kết luận 69
Chương 3 : Áp dụng phương pháp điều khiển...
- 95
- 1.8K
- 14
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tục
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
... trực tiếp đảm nhiệm
(điều khiển bằng tay). Các chức năng điều khiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống
điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điều khiển rời rạc và điều khiển trình tự.
Cũng ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được.
Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều
khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có được.
Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều
khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều...
- 123
- 1.5K
- 3