... TRISB ,0
lap
btfsc POSTB, 0
bsf LATB, 7
call tre
bcf LATB, 7
call tre
goto lap
and
lập trìnhđiềukhiển ti vi sony
config WDT = off ; tat dong ho watch dog
config bor = off ; khong reset khi ... Fcpu=16Mhz <=>2996+4 T
MOVLW 0x04 ;4 DEC
MOVWF TMP1
MOVLW 0x0E3 ;227 DEC
end
lập trìnhđiềukhiển ti vi sony bottons
config WDT = off ; tat dong ho watch dog
config bor = off ; khong reset ... STATUS,0
RRCF mathietbi,1
BCF STATUS,0
RRCF mathietbi,1
BCF STATUS,0
RRCF mathietbi,1
Lập trình chip 18f4550
Lập trình đọc chân RB0 ngắt
config fosc=HSPLL_HS
config PLLDIV = 5
config CPUDIV = OSC4_PLL6
config...
... dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cuốn thép sau cán
17. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cắt gạch đỏ
18. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế trạm trộn bê tông
19. Ứng dụng viđiềukhiển ... cỡ nhỏ
13. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ vừa
14. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ lớn
15. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển hệ thống cân ... đèn,…)
10. Hệ thống điềukhiển từ xa ứng dụng trong tắt, mở các thiết bị điện gia đình
11. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển trung tâm cho RoBot
12. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định...
... chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau
lệnh END
BÀI 2: LẬPTRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN
2.1.1 GIỚI THIỆU
Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lậptrình ...
của máy vi tính, người vi t chương trình có thể vi t chương trình cho viđiềukhiển bằng các
ngôn ngữ lậptrình cấp cao, sau khi vi c vi t chương trình được hoàn tất, các trình biên dịch sẽ
chuyển ... máy) của viđiều khiển,
quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương trình dịch Assembler. Các mã lệnh sau đó
được nạp vào Rom của viđiềukhiển để thực hiện chương trình. Chương trình dịch...
... from:
Pont, M.J. (2002) “Embedded C”, Addison-Wesley.
PES I - 2
Overview of this seminar
This introductory seminar will:
• Provide an overview of this course
• Introduce the 8051 microcontroller
• Present ... - 36
Driving DC Loads
• The port pins on a typical 8051 microcontroller can be set at
values of either 0V or 5V (or, in a 3V system, 0V and 3V)
under software control.
• Each pin can typically ... (TCXOs)
are available that provide - in an easy-to-use package - a
crystal oscillator, and circuitry that compensates for changes
in temperature. Such devices provide stability levels of up to
±0.1...
... STATUS,5
84
Giáo trìnhViĐiều Khiển
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ VIĐIỀUKHIỂNPIC
1.1. TỔNG QUAN VỀ HỌ VIĐIỀUKHIỂN PIC
PIC là một họ viđiềukhiển RISC được sản xuất bởi công ty Microchip Technology.
Dòng PIC ... i2c(mode,SDA=pin,SCL=pin[options])
100
Giáo trìnhViĐiều Khiển
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VIĐIỀUKHIỂNPIC 16F877A 2
1. TỔNG QUAN VỀ HỌ VIĐIỀUKHIỂNPIC 2
2. GIỚI THIỆU VỀ PIC1 6F8XX và PIC1 6F877A 4
CHƯƠNG 2: ... SƠ ĐỒ CHÂN VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A 7
2.2. MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A 9
2.3. SƠ ĐỒ KHỐI VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F877A 11
2.4. TỔ CHỨC BỘ NHỚ 12
2.4.1. BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH 12
2.4.2....
... hệ thống điềukhiển tương tự (trước năm
1970)
•Hệ thống máy tính số: Vi xử lý và viđiềukhiển
(1970 – nay)
4
IV. Đánh giá:
•Thi kết thúc môn: Bài tự luận với 3 câu hỏi.
V. Giáo vi n:
• Ts. ... MSP430G2553
50
Hợp ngữ
Ví dụ:
mov.w #WDTPW|WDTHOLD ,& WDTCTL
Sinh vi n sẽ học lậptrình hợp ngữ nếu đã
thành thạo lậptrình bằng C
18
2. Bộ nhớ chương trình: Là bộ nhớ không mất dữ
liệu khi mất điện. Trước ... Service Routines in C
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TA0_ISR (void)
15
Vi điềukhiển nhỏ
•CPU xử lý 8 hoặc 16 bít
•Bộ nhớ 64 KB
•Tốc độ tối đa : 16Mhz
•Chức năng chính: điều...
... MAIN
PHIM5:
LCALL CTSO5
LJMP MAIN
1
Code lậptrìnhViĐiềuKhiển 8051 cơ bản ASM
Những code lậptrình asembly đơn giản này các bạn xem sẽ dễ hiểu có điều gì thắc mắc các
bạn cứ hỏi nhé. Simple ... 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
DELAY:
MOV R2,#150
LOOP:
MOV R1,#200
LOOP1:
DJNZ R1,LOOP1
DJNZ R2,LOOP
RET
END
3. Phím điềukhiển Role + động cơ đơn giản
8
;sang dan led
MOV R1,#8;quet 8 led
LAP:
SETB P2.0;thiet lap bit ... MAIN
DELAY:
MOV R0,#200
LAP:
MOV R1,#200
LAP2:
NOP
NOP
NOP
DJNZ R1,LAP2
DJNZ R0,LAP
RET
END
3.Chương trình led tắt dần port 1
Mã:
ORG 00H
MAIN:
MOV P1,#11111111B;Trạng thái led sáng hết
CALL DELAY
MOV...
... thực hành lậptrìnhviđiềukhiển AT89S52
Phạm Văn Thuận – Bộ môn KTMT, Khoa CNTT, ĐHBK HN
Hình 2. Vị trí và chức năng các Jump
Hướng dẫn sử dụng kit thực hành lậptrìnhviđiềukhiển AT89S52 ... ngoài để lậptrình bộ đếm ngoài thông qua 2 chân T0 và T1 của viđiều khiển.
6. Chọn mức điện áp cho các chân Collecter của các transistors điềukhiển ma trận led.
7. Chọn sử dụng lậptrình đếm ... Hướng dẫn sử dụng kit thực hành lậptrìnhviđiềukhiển AT89S52
Phạm Văn Thuận – Bộ môn KTMT, Khoa CNTT, ĐHBK HN
B-Các ví dụ đi kèm
1. Lậptrình ghép nối module led 7 đoạn
Mục đích:...
... triển phần mềm
ứng dụng cho vi c lậptrình cho con vi ñiều khiển ñó. Vi ñiều khiển chỉ hiểu
và làm vi c với hai con số 0 và 1. Ban ñầu ñể vi c lậptrình cho VðK là làm
vi c với dãy các con số 0 ... là trình biên dịch lậptrình ngôn ngữ C cho Vi ñiều khiểnPIC của hãng
Microchip.Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dịch riêng biệt cho 3
dòng PIC khác nhau ñó là:
- PCB cho dòng PIC ...
Bài 1.Giới thiệu vi ñiều khiểnPIC
4
1.Giới thiệu các loại chip PIC
4
2. Giới thiệu vi ñiều khiển PIC1 6F877
5
3.Tổ chức bộ nhớ PIC1 6F877
8
3.1.Tổ chức bộ nhớ chương trình
8
3.2.Bộ...
... “Microchip PIC1 8” để vi t chương trình cho PIC1 8 .
_Chọn “Compiler” để biên dịch chương trình bạn đang vi t.
_Trên đây là cách vi t chương trình cấp tốc và gọn . để vi t chương trình 1 ... VI T CHƯƠNG
TRÌNH C TRONG CCS
I / _ GIỚI THIỆU CCS :
_CCS là trình biên dịch dùng ngôn ngữ C lậptrình cho VĐK . Đây là ngôn ngữ lậptrình đầy sức
mạnh , giúp bạn nhanh chóng trong vi c ... chương trình C mới : chạy CCS , vào New để tạo 1 file C mới . Trên thanh toolbar :
Chọn “Microchip 12 bit” để vi t chương trình cho PIC 12 bit . “Microchip 14 bit” để vi t chương
trình cho PIC...
...
}
}
PHẦN C
: LẬPTRÌNH AVR BẰNG PHẦN MỀN CODE VISION
I. TÌM HIỂU VỀ AVR
AVR là tên của của 1 họ viđiềukhiển do AtmeL sản xuất (Atmel cũng là nhà
sản xuất các viđiềukhiển họ 89C51 mà ... DỤNG KEIL C LẬPTRÌNH CHO 89C51
V. MÔ PHỎNG MODUL ỨNG DỤNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH MẪU
PHẦN B: VI T NGÔN NGỮ CCSC CHO PIC 16F877A
I. VÀI NÉT KHÁI QUÁT VỀ PIC 16F877A
II. TRỌNG TÂM CỦA PIC 16F877A ... biến cùng kiểu cùng 1 lúc.
VD: unsigned int x,y,z;
Ngoài ra để dùng tiện cho vi c lậptrìnhviđiều khiển, chương trình biên dịch còn hỗ
trợ các loại biến sau:
Dạng biến Số bytes Số bits...
... Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35
Chương 2:
LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI
ĐIỀU KHIỂN MCS-51
Chương này giới thiệu cách thức lậptrình ... Quá trình thực hiện lệnh DA A mô tả như sau:
Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 49
Hình 2.2 – Phạm vi thực ...
2K
0000h
07FFh
AJMP rel
Phạm vi
thực hiện
2K
F800h
FFFFh
AJMP rel
Phạm vi
thực hiện
Giáo trìnhViđiềukhiểnLậptrình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang...