... bạn viết cc chương trình nhỏ , rất tiện chocc đoạn lệnh gặp lại nhiều
lần . Chương trình con c thể c thể gọi ở trong chương trình chính bất kì đâu .
Hàm là chương trình con trả vể cho mình ... dòng chú thích. Tất ccc dòng bắt đầu bằng hai dấu sổ (//) đư c coi là chút thích mà
chúng không c bất kì một ảnh hưởng nào đến hoạt động c a chương trình. Chúng c thể
đư ccclậptrình ... c thể đư c dùng bởi cc chương trình gọi.
Theo quy ư c, mã trả về 0 c nghĩa là chương trình kết th c bình thường c n cc giá trị kh c 0 c
nghĩa là c lỗi.
c c lệnh trên mình chủ yếu chỉ...
... quen với
Cc kiểu toán tử ở CCc kiểu dữ liệu
C u tr c cơ bản c a một chương trìnhCc cấu tr c điều khiển (chính cc tập lệnh )
C u tr c đi
ều kiện : if và else
Cc cấu tr clặp
... Lệnh break.
C u tr c lựa chọn: switch. case
Biết sử dụng cc hàm và chương trình con .
II .C bản C
1. Cc chỉ thị trư c xử lý c a Keil C
// chu thich
/********** chu thich****************** ... c thể đư c dùng bởi cc chương trình gọi.
Theo quy ư c, mã trả về 0 c nghĩa là chương trình kết th c bình thường c n cc giá trị kh c 0 c
nghĩa là c lỗi.
c c lệnh trên mình chủ yếu chỉ...
...
chuyên dụng cho điều khiển bộ biến đổi áp DC->DC , dùng cho điều khiển động c DC . Ở đây
chưa đề c p đến ECCP . Chỉ đề c p CCP , và thường chỉ c 2 chân là CCP1 và CCP2 .
_Module c 3 ch c ... version CCS trên web
: info.CCS.com
ho c trang web đi kèm ).
_CCS chứa rất nhiều hàm ph c vụ cho mọi m c đích và c rất nhiều c ch lậptrình mã choc ng 1
vấn đề dẫn đến kh c nhau t c độ th c ... ASSEMBLY c nh với C , tuy nhiên CCS sẽ không bảo đảm
chương trình chạy chính x c .
_CCS cung c p cc công c tiện ích giám sát hoạt động chương trình như : C/ ASM list : cho phép
xem mã ASM c a...
... break.
C u tr c lựa chọn: switch. case
Biết sử dụng cc hàm và chương trình con .
II .C bản C
1. Cc chỉ thị trư c xử lý c a Keil C
// chu thich
/********** chu thich****************** ... là nơi cc bạn viết cc chương trình nhỏ , rất tiện chocc đoạn lệnh gặp lại nhiều
lần . Chương trình con c thể c thể gọi ở trong chương trình chính bất kì đâu .
Hàm là chương trình con trả ... dòng chú thích. Tất ccc dòng bắt đầu bằng hai dấu sổ (//) đư c coi là chút thích mà
chúng không c bất kì một ảnh hưởng nào đến hoạt động c a chương trình. Chúng c thể
đư ccclập trình...
... tả cc ch c năng c a tập tin nguồn
Measure .c
Ch ccc hàm chính c a Ccho hệ thống đo lường và
điều kiện ngắt cho timer0. cc hàm chính khởi tạo tất
c cc thiết bị ngoại vi c a P89LPC935 ... quát. Cc mạch đệm ngõ ra c a port 3 c thể hút
dòng 20mA.Khi cc log c đư c ghi đến cc chân c a port 3, cc chân này đư c kéo lên m c cao
bởi cc mạch kéo lên bên trong và c thể đượ
c sử ... ở cc chân c a port 1.
5. Lập lại cc bư c 3 và 4 cho đến khi toàn bộ dải nhớ chương trình đư c đ c.
C c bit khóa khong thể đư c kiểm tra tr c tiếp. Vi c kiểm tra cc bit khóa s
ẽ nhận được...
... chút.
Bư c 2 : Khởi tạo cho LCD.
Bư c 3 : Gán cc giá trị chocc bit điều khiển cc chân RS,RW,EN cho phù hợp
với cc chế dộ : Hiển thị kí tự lên LCD hay th c hiện 1 lệnh c a LCD.
Bư c 4: Xuất ... chân ra tương ứng
c a c ng ở m c logic cao. C n khi ghi m c logic 0 vào mỗi bit c a chốt thì chân ra
tương ứng c a c ng ở m c logic thấp. Khi cc cổng đảm nhiệm ch c năng như cc
đầu vào thì trạng ... Baud. T c độ Baud ở chế độ 3 là khả biến và
đư c x c định theo bộ Timer 1.
32
Ch c năng c a cc chân tín hiệu như sau:
- P0.0 đến P0.7 là cc chân c a c ng 0.
- P1.0 đến P1.7 là cc chân c a c ng...
...
Chân cc port ngoài cc ch c năng xuất nhập c n c một số ch c năng kh c.
4. Cc Port và Ch c Năng
PortA, B, C, D, E chứa trong bank 0
C c thanh ghi định hướng dữ liệu tương ứng với cc ... sử dụng AVR,
thậm chí không c n nguồn tạo xung clock cho chip (thường là cc khối thạch anh).
• Thiết bị lậptrình (mạch nạp) cho AVR rất đơn giản, c loại mạch nạp chỉ c n vài
[Year]
... MỀM CCSC
V. CHƯƠNG TRÌNH MẪU VÀ MODUL MÔ PHỎNG CHO PIC
16F877A
PHẦN C:
LẬPTRÌNHCHO AVR BẰNG CODE VISION
I. TÌM HIỂU VỀ AVR
II. C U TR C LỆNH C A CODE VISION
III. HƯỚNG DẪN SỬ DUNG LẬP...
...
l
ự
a
ch
ọ
n
switch:
C
ấ
u
tr c:
switch(Bi
ế
n)
{
case
giatr
ị
1:
{
//
C c
c u
l
ệ
nh
break;
}
case
giatr
ị
2:
{
//
C c
c u
l
ệ
nh
break;
}
case
...
giatr
ị
3:
{
//
C c
c u
l
ệ
nh
break;
}
…
case
giatr
ị
n:
{
//
C c
c u
l
ệ
nh
break;
}
}
Giải thích: tùy vào biến c giatri1 thì th c hiện cc câu lệnh sau đó ...
ĐẠI H C L C HỒNG GIÁO TRÌNHLẬPTRÌNHCCHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051
Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 6 of 6
Th
ự
c
hi
ệ
n
l
ặ
p
c c
c u
l
ệ
nh
(l-m)
l
ầ
n
C u
l
ệ
nh
...
... tin lên LCD
ho c đ c nội dung cc thanh ghi trong LCD. Để hiển thị cc chữ c i và cc con số,
chúng ta gửi mã ASCII c a cc chữ c i từ A đến Z , a đến z và cc chữ số từ 0 đến 9 đến
c c chân này ... c ng vi c ta mong muốn sẽ đư c th c
hiện ở chương trình ph c vụ ngắt. c ng vi c đó c thể coi là đ clập với c ng vi c ở
chương trình chính
- cc công vi clậptrình sử dung ngắt định thời :
+ ... dựng chương trình chính và cc chương trình con c n thiết.
+ xây dựng chương trình ph c vụ ngắt th c hiện 1 c ng vi c mong muốn (x c
định rõ địa chỉ ngắt theo thứ tự ngắt trong bảng vector ngắt)
...
... TRÌNH C+ + CHO WINCC
Chuyên ngành: Tự Động Hoá
M c l c :
Bài 1: Lậptrìnhcho ô tô di chuyển theo phương x:
Bài 2: Lậptrình Quay c nh quạt:
Bài 3: Hình tròn di chuyển theo phương x c thể ... kik chuột phải m c Dynamic chọn C - Action
- Position Y chọn tag : ‘ tag_dich_xy2 ’
- Viết chương trìnhcho nút di chuyển:
Bư c 4: Mô phỏng:
Bài 5: Xuất dữ liệu ra Exel
-
• Viết chương trìnhcho ... giờ lậptrìnhcho nút nhấn:
- Bạn kik chuột phải vào nút chọn properties -> m c Events -> Mouse
-> Pressleft ( chuột trái ) -> kik chuột phải m c Action chọn C- Action
-
- Và bạn lập...
... Lệnh break.
C u tr c lựa chọn: switch. case
Biết sử dụng cc hàm và chương trình con .
II .C bản C
1. Cc chỉ thị trư c xử lý c a Keil C
// chu thich
/********** chu thich****************** ... c thể đư c dùng bởi cc chương trình gọi.
Theo quy ư c, mã trả về 0 c nghĩa là chương trình kết th c bình thường c n cc giá trị kh c 0 c
nghĩa là c lỗi.
c c lệnh trên mình chủ yếu chỉ ... dòng chú thích. Tất ccc dòng bắt đầu bằng hai dấu sổ (//) đư c coi là chút thích mà
chúng không c bất kì một ảnh hưởng nào đến hoạt động c a chương trình. Chúng c thể
đư ccclập trình...
... dòng chú thích. Tất ccc dòng bắt đầu bằng hai dấu sổ (//) đư c coi là chút thích
mà
chúng không c bất kì một ảnh hưởng nào đến hoạt động c a chương trình. Chúng c
thể
đư ccclậptrình ... C u tr c lựa chọn: switch. case
vi. Biết sử dụng cc hàm và chương trình con.
vii. II .C bản C
1. Cc chỉ thị trư c xử lý c a Keil C
viii. // chu thich
chu thich***
a. ... trìnhchovxl , chúng ta chi c n biết số lượng lệnh không nhiều .
Đầu tiên bạn phải làm quen với
ii. Cc kiểu toán tử ở C
iii. Cc kiểu dữ liệu
iv. C u tr c cơ bản c a một chương trình
v. C c...
... a=a%5
2.3 C u tr c chương trình C
2.3.1 C u tr c chương trình
* C u tr c
1. Khai báo chỉ thị tiền xử lý
2. Khai báo cc biến toàn c c
3. Khai báo nguyên mẫu cc hàm
4. Xây dựng cc hàm và chương trình ... đư c tìm trong thư m c INC để chèn vào chương
trình nguồn.
C ch 2: #include“regx51.h”
Ở c ch này tệp regx51.h sẽ đư c tìm trong thư m c chứa chương trình nguồn
nếu không c mới tìm trong thư m c ... xuất hiện đó là c i để mô phỏng cho 1 c ng c a
AT8 9C5 1. dấu tick tương đương chân ở m c cao (5V), không tick chân ở m c thấp
0V.trong menu peripherals c n ccc ngoại vi kh c như timer, interrupt,...