lý thuyết điều tiết
Lý thuyết điều khiển và hướng dẫn chi tiết lập trình trên s7 200
... trình để làm tiêu đánh giá PLC ⇒ Như vi xử lý định khả chức PLC Bảng 2.1: So sánh vi xử lý bít vi xử lý từ ngữ Bộ xử lý - bit Bộ xử lý từ - ngữ Xử lý trực tiếp tín hiệu đầu vào Các tín hiệu vào/ra ... [12] Điều khiển Logic ứng dụng; PGS.TS Nguyễn Trọng Thuần; Nhà XBKH &KT [13] Kỹ thuật Số; PGS.TS Nguyễn Hữu Phương Chương 0: Lý thuyết sở Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 0: LÝ THUYẾT ... dùng ghi .127 5.1.1 Nguyên lý điều khiển trình tự dùng ghi 127 5.1.2 Ví dụ điều khiển tay máy dùng ghi 127 5.2 Sequence Control Relay (Relay điều khiển tuần tự) 127 5.2.1...
- 221
- 646
- 0
Tính toán thiết kế quy trình công nghệ chế tạo và đồ gá một số đồ gá để gia công chi tiết Thân và Nắp Gối Đỡ và Ứng dông lý thuyết Điều khiển số và Công nghệ CNC
... Do chi tiết làm việc điều kiện vừa phải kết cấu phải hợp lý gia cơng lắp ráp dễ dàng 2.Tính cơng nghệ kết cấu chi tiết: Chi tiết giao thiết kế chi tiết dạng hộp, chúng tách làm hai chi tiết gồm ... NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT GỐI ĐỠ Chương I PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT 1 .Điều kiện làm việc: Chi tiết gối trục truyền động từ động sang để Ðp mía với suất cao Nhưng điều kiện khác mức ... với số lượng 10000 chi tiết /1 năm dạng sản xuất hàng khối Phương pháp chế tao phôi: Dạng sản xuất hai chi tiết hàng khối, loại phôi xác định thiết kết cấu chi tiết Với chi tiết dạng hộp, vật liệu...
- 102
- 1,045
- 0
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 1
... thống gọi hệ thống điều chỉnh, điều khiển 1.2.2.1 Hệ thống điều chỉnh, điều khiển: Hệ thống điều chỉnh hay điều khiển hệ thống thực nhiệm vụ điều chỉnh hay điều khiển Hệ thống điều chỉnh phân chia ... động điều chỉnh Nhiệm vụ thiết bị điều chỉnh tác động lên đầu vào đối tượng điều chỉnh cho đại lượng cần điều chỉnh đạt giá trị mong muốn Thông tin Phần điều chỉnh (Đối tượng điều chỉnh) Phần điều ... qua cấu điều chỉnh để thực mục đích điều chỉnh, tác động gọi tác động điều chỉnh ký hiệu u(t) * Cơ cấu điều chỉnh (CCĐC): chi tiết nằm đối tượng điều chỉnh - có nhiệm vụ nhận tác động điều chỉnh...
- 19
- 416
- 0
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 2
... gian điều chỉnh cho phép đánh giá tác động hệ thống tự động điều chỉnh nhanh hay chậm Để hệ thống hoạt động tốt thời gian điều chỉnh phải nhỏ thời gian điều chỉnh qui định ([tđc]) b Độ điều chỉnh ... dao động, tổng độ lớn tác động điều chỉnh a Thời gian điều chỉnh tđc Thời gian điều chỉnh khoảng thời gian từ hệ thống bắt đầu chế độ động đến giá trị đại lượng điều chỉnh thoả mãn bất đẳng thức: ... lượng điều chỉnh (đặc tính động hay đặc tính độ hệ thống) phải tiệm cận với giá trị cho trước yo - Quá trình động hệ thống phải thoả mãn số chất lượng điều chỉnh: thời gian điều chỉnh, độ điều...
- 12
- 390
- 1
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 3
... vật lý phép biến đổi Laplace khơng có ý nghĩa vật lý 3.1.3 Một số tính chất quan trọng ảnh số hàm tiêu biểu qua phép biến đổi Laplace Trong lý thuyết tự động số hàm sau thường ứng dụng hàm nhiễu ... niệm hàm truyền: Với việc sử dụng ảnh Laplace hàm định lý sở phép biến đổi Laplace định nghĩa tính tuyến tính, đạo hàm, tích phân (xem lại lý thuyết phép tính tốn tử) ta giải nhiều vấn đề cụ thể ... Phép biến đổi Laplace Phép biến đổi Laplace phép tính tốn tử Laplace phương pháp chủ yếu sử dụng lý thuyết tự động nhiều lĩnh vực kỹ thuật khác để nghiên cứu phương trình động khảo sát phần tử hệ...
- 25
- 413
- 1
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 4
... xylanh điều khiển thuỷ lực hình vẽ x y Q px pn px At p t pd Hoạt động: Van trượt điều khiển chuyển động xy-lanh điều khiển làm đóng mở cửa điều khiển Giả sử van trượt điều khiển lên, cửa điều khiển ... phụ thuộc vào h mà phụ thuộc vào suất bơm P Điều kiện để thiết lập trạng thái cân Q1o = Q2o Nếu Q1o = const ta nhận đặc tính tĩnh h = ϕ(Q2o) Theo lý thuyết Q2o = Q1o có khả xảy với giá trị mức ... 4.4.1 Phần tử tích phân lý tưởng (khâu tích phân bản) Phương trình động tổng qt mơ tả khâu tích phân lý tưởng có dạng dy(t ) = K.x(t ) dt (4.4.1) Sau lấy tích phân hai vế với điều kiện ban đầu ta...
- 29
- 376
- 1
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 5
... đến việc chọn điều chỉnh hiệu chỉnh làm việc đồng điều chỉnh đối tượng điều chỉnh Đặc tính thời gian biểu thị thời gian không đổi (hằng số thời gian T) thời gian tăng tốc đối tượng điều chỉnh Khi ... không đổi dt đối tượng, y đại lượng cần điều chỉnh đối tượng E1 E2 tương ứng lượng cấp lượng 5.2 Các tính chất đặc trưng đối tượng điều chỉnh Đối tượng điều chỉnh có số tính chất đặc trưng sau: ... thơng số điều chỉnh bị lệch phía ngược lại (y giảm) độ lệch lượng ∆E ≈ ∆E' > ∆y > nghĩa y có xu hướng tăng lên tác động nhiễu loạn Như đại lượng điều chỉnh y (thông số ra) đối tượng điều chỉnh...
- 12
- 274
- 1
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 6
... tín hiệu điều khiển tín hiệu thuỷ lực khí nén làm khuếch đại lượng) Theo ứng dụng thiết bị điều khiển phân loại - Bộ khuếch đại có thiết bị điều khiển tiết lưu - Bộ khuếch đại có thiết bị điều khiển ... điều khiển Như nêu phần tử cấu thành nên khuếch đại thiết bị điều khiển Nhiệm vụ nhận tín hiệu từ phần tử cảm ứng điều khiển thiết bị sinh lực làm việc (khuếch đại tín hiệu tác động lên cấu điều ... dụ hệ thống tự động điều chỉnh tua bin hơi, lượng dùng cho khuếch địa Kết cấu khuếch đại hai phần: - Phần thiết bị điều khiển - Phần sinh lực (khuếch đại lượng) 130 Thiết bị điều khiển nhận tín...
- 38
- 412
- 1
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 7
... - Bộ điều chỉnh chế độ - Bọ điều chỉnh hai chế độ - Bộ điều chỉnh nhiều chế độ 7.2.1 Bộ điều chỉnh liên tục Đây điều chỉnh mà tác động điều chỉnh tạo liên tục suốt trình ... động điều chỉnh lên cấu điều chỉnh theo chiều đóng độ lệch đại lượng điều chỉnh dương (theo chiều mở) độ lệch đại lượg 147 điều chỉnh âm Có nghĩa dấu độ lệch đại lượng điều chỉnh vị trí cấu điều ... nêu điều chỉnh hoạt động theo quy luật điều chỉnh P hợc I khơng có khả đảm bảo tốt kết hoạt động điều chỉnh trình phức tạp Cụ thể điều chỉnh tỷ lệ ln ln làm việc có sai số điều chỉnh tĩnh, bọ điều...
- 21
- 441
- 1
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 8
... Nhà bác học Nga Liapunov người đề xướng lý thuyết "tính ổn định hệ thống tự động điều chỉnh" Tính ổn định hệ thống tự động điều chỉnh khả trì trạng thái điều chỉnh cho trước hệ thống tự động với ... ổn định, người ta tìm điều kiện cần đủ để hệ thống tự động điều chỉnh ổn định 8.2.1 Xác định điều kiện ổn định hệ thóng tự động điều chỉnh Q trình động hệ thống tự động điều chỉnh biểu thị phương ... với α > điều kiện để định thức (6) khơng thoả mãn, ví dụ P1 = -1; α = 0,1 b = điều kiện để hệ thống không ổn định nhiên đáp ứng với điều kiện cần A2 > 0, A1 > 0, Ao > không thoả mãn điều kiện:...
- 38
- 245
- 1
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà ... phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu ... hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở,...
- 5
- 4,383
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển ... phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu ... hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở,...
- 4
- 1,274
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà ... phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu ... hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở,...
- 5
- 1,560
- 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 ... impulse(wk) Hàm đặc tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); ... đồ thị ta xác định Thời gian độ hệ thống 3s Độ điều chỉnh (1.32-1)/1*100%=32% Với K#0 có bù đầu vào dựa vào đồ thị ta xác định Thời gian độ ~0 Độ điều chỉnh = (1.0295-1)/1*100%=2.9% Nh ận x ét...
- 34
- 1,933
- 19
Giáo trình lý thuyết điều khiển logic
... báo xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) .35 Chương I/O 36 7.1 Vào số (b3) 36 7.1.1 Nối dây chương trình điều khiển .36 7.1.2 Ví dụ điều ... trạng thái thiết bị đầu dò, cơng tắc, đầu điều khiển phận chấp hành mô tơ, bơm, van, 7.1 Vào số (b3) 7.1.1 Nối dây chương trình điều khiển 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor Chương trình: Trang 36 nguyen ... nút bấm, tiếp điểm, điều kiện, cuộn dây (coils) - đại Trang 20 nguyen ba hoi diện cho đầu đèn, van, cuộn hút, hộp (box) - đặc trưng cho phép tính, định thời, đếm, Những lý để LAD yêu thích...
- 69
- 1,474
- 9
Kinh tế Việt Nam nền kinh tế thi trường có sự quản lý và điều tiết của theo định hướng xã hội chủ nghĩa.docx
... nhóm dân cư có thu nhâp thấp Nền kinh tế thị trường có quản lý nhà nước vừa có chế tự điều chỉnh thị trường vừa có chế quản lý, điều tiết nhà nước III.Nền kinh tế thị trường Việt Nam 3.1 Chuyển ... pháp luật cho hoạt động kinh tế cách đặt điều luật quyền sở hữu tài sản hoạt động thi trường, đặt quy định chi tiết cho hoạt động doanh nghiệp b) Điều tiết kinh tế kinh tế thi trường phát triển ... nói kinh tế thị trường cần có quản lý, điều tiết nhà nước Vai trò nhà nước kinh tế thi trường a) Đảm bảo ổn định trị, xã hội thiết lập khuôn khổ pháp luật để tạo điều kiện cần thiết cho hoật động...
- 25
- 585
- 1
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
... tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Nhiệm vụ : Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 011 Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 022 Xác định điều chỉnh ... Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang 4/ Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu R2 cho vòng điều chỉnh nhiệt độ : Làm tương tự điều chỉnh bền vững tối ưu ... lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Bài làm : Đây trao đổi nhiệt cung cấp nước nóng liên tục cho hộ tiêu thụ Hệ thống chia làm vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển...
- 14
- 2,308
- 58
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... độ bay Năm 1958 sở lý thuyết chuyển động Boocman, lý thuyết điều khiển tối ưu hệ ĐKTN đời Ngay sau đời lý thuyết hoàn thiện chưa ứng dụng số lượng tính toán lớn mà chưa dụng điều kiện giải Hệ ... cho việc nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi bị lắng xuống vào cuối thập kỷ 50 đầu năm 1960 Thập kỷ 60 thời kỳ quan trọng việc phát triển lý thuyết tự động, đặc biệt lý thuyết ĐKTN Kỹ thuật ... phương pháp Gradien, lý thuyết ổn định Lyapunov lý thuyết ổn định tuyệt đối Pôpôp nguyên lý dương động để hệ hội tụ sai số nhỏ 1.1.2.3 Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh (STR) Hệ điều khiển thích...
- 76
- 851
- 2
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
... chuyển đổi Laplace sau : định lý vi phân Hãy tìm chuyển đổi Laplace hàm sau: Lời giải: Định lý phép lấy vi phân: Nếu f(t) miền thời gian thì: Theo Ta sử dụng định lý phương trình: Ta có được: ... Kc, Kn số T: Mômen xoắn θ : Góc trục động Ec: Điện áp điều khiển J: Mơmen qn tính Gộp hai cơng thức lại ta có: Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu Hàm truyền là: Với Có: Vậy ta có hàm ... Tìm đáp ứng thời gian hệ Giải Với điều kiện ban đầu Có biến đổi Laplace là: Với Và • dạng chuẩn Sử dụng biển đổi tương đương ta có: Ta có: Bài 6-13: Cho hệ thống điều khiển hình dưới: Cho K P cho...
- 83
- 34,154
- 262
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25