... niệm điềukhiển khí điện tử phân biệt Đến cuối thập kỷ 20, người ta dùng nhiều tiêu để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất đòi hỏi điềukhiển tổng thể hệ thống máy tính khơng điều ... Đức - Nguyễn Kim Ánh 32 Chương 2: Bộ điềukhiển lập trình PLC Bộ mơn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1 Đặc điểm điềukhiển logic khả trình (PLC): Programmable ... tự dây chuyền đưa u cầu cho điềukhiển đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm logic hoạt động trình tự tập hợp máy móc thuật tốn điềukhiển chương trình Sơ đồ khối hệ điềukhiển q trình thể theo sơ đồ...
... tương ứng với luật điềukhiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU = A = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô hệ thống điềukhiển mờ MatLab to ... Nhận xét giáo viên hướng dẫn + Nhận xét giáo viên phản biện + Nhận xét Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp + Cảm tạ + Mục lục B: Phần nội dung Chương I: Dẫn nhập Chương II: Lýthuyếtđiềukhiển mờ ... rút ưu nhược điểm để vận dụng, phát huy, bổ sung phục vụ cho đề tài Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô hệ thống điềukhiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o 13 m C lic k to Luận...
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiển tự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiển tự động thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... phản hồi thiết bò điềukhiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điềukhiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ôtômát hữu ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điềukhiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín lýthuyếtđiềukhiển tự động Hệ thống điềukhiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu...
... trạng thái thiết bị đầu dò, công tắc, đầu điềukhiển phận chấp hành mô tơ, bơm, van, 7.1 Vào số (b3) 7.1.1 Nối dây chương trình điềukhiển 7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor Chương trình: Trang 36 nguyen ... xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) .35 Chương I/O 36 7.1 Vào số (b3) 36 7.1.1 Nối dây chương trình điềukhiển .36 7.1.2 Ví dụ điềukhiển ... Logic Controllers) điềukhiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điềukhiển ngõ để tự động...
... cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt ... nh hng n quỏ trỡnh n nh qu o bay, tc bay Nm 1958 trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boocman, lý thuyt iu khin ti u h KTN i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c ng dng vỡ s lng tớnh toỏn ... hiu ca i tng Lut thớch nghi thng c xỏc nh bng phng phỏp Gradien, lý thuyt n nh Lyapunov hoc lý thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn lý dng ng h hi t v sai s l nh nht 1.1.2.3 H iu khin thớch nghi...
... (định luật) điềukhiển (tức dạng tín hiệu điềukhiển x(t) cấu điềukhiển tạo ra), phân biệt điềukhiển tỷ lệ (bộ điềukhiển P), điềukhiển tỷ lệ vi phân (bộ điềukhiển PD), điềukhiển vi phân ... thiết kế Giáo trình Lýthuyếtđiềukhiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điềukhiển tự động phân loại nào? Hệ thống điềukhiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điềukhiển cở để điềukhiển ... khiển cở để điềukhiển hệ thống điều khiển? Nêu bước thiết lập hệ thống điều khiển? Giáo trình Lýthuyếtđiềukhiển tự động CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN Mỗi hệ thống chia làm...
... (định luật) điềukhiển (tức dạng tín hiệu điềukhiển x(t) cấu điềukhiển tạo ra), phân biệt điềukhiển tỷ lệ (bộ điềukhiển P), điềukhiển tỷ lệ vi phân (bộ điềukhiển PD), điềukhiển vi phân ... thiết kế Giáo trình Lýthuyếtđiềukhiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điềukhiển tự động phân loại nào? Hệ thống điềukhiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điềukhiển cở để điềukhiển ... hệ điềukhiển Quá trình điềukhiểnđiều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điềukhiểnđiều chỉnh tự động Tập hợp tất thiết bị mà nhờ trình điềukhiển thực gọi hệ thống điều khiển...
... trạng thái thiết bị đầu dò, công tắc, đầu điềukhiển phận chấp hành mô tơ, bơm, van, 7.1 Vào số (b3) 7.1.1 Nối dây chương trình điềukhiển 7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor Chương trình: Trang 36 nguyen ... xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) .35 Chương I/O 36 7.1 Vào số (b3) 36 7.1.1 Nối dây chương trình điềukhiển .36 7.1.2 Ví dụ điềukhiển ... Logic Controllers) điềukhiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điềukhiển ngõ để tự động...
... rơ le nhiệt mắc trực tiếp mạch động lực động cơ: 1RN ; 2RN ; 3RN ; 4RN Vẽ mạch điềukhiển + Dùng nút bấm để điềukhiển + Gồm cuộn dây CTT + Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp mạch cuộn dây 3K + Tiếp ... dây 1K + Mạch điềukhiển dùng điện áp 220V Mạch tín hiệu 0,25 + Đèn báo có điện + Đèn báo Đ1 hoạt động + Đèn báo Đ2 hoạt động + Đèn báo Đ3 hoạt động + Đèn báo Đ4 hoạt động Nguyên lý hoạt động ... CTU CXX CU PV R Trong đó: + CTU: loại đếm lên + CXX: với XX số Counter phụ thuộc vào loại PLC cụ thể + PV (preset...
... 1,3).42,2 A = 52,75 ÷ 54,86 A 0.25điểm Vẽ sơ đồ nguyên lý trình bày nguyên lý làm việc mạch điện 2.5 điểm A B C động lực mạch điện điềukhiển động không đồng ba CD CC1 CC2 D MT KN RLN CC2 pha ... cho mạch điềukhiển + Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động (khi có cố tải phần tử nhiệt rơle nhiệt lắp mạch động lực nóng lên tác động vào hệ thống khí mở tiếp điểm thường đóng mạch điện điềukhiển làm ... - Các tiếp điểm động lực mở, ngắt điện vào động cơ, tiếp điểm điềukhiển thường mở mở ra, thường đóng đóng lại đưa mạch điềukhiển vị trí chưa tác động, chuẩn bị cho quy trình làm việc * Liên...
... Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch động lực, mạch điềukhiển động không đồng ba pha rô to lồng sóc, quay hai chiều (đảo chiều trực tiếp), mở máy trực tiếp, dừng hãm động 2đ - Sơ đồ nguyên lý: A B C N ATM ... 11 13 KT KN 15 KN MN RN MN H2 KH 17 § KT 19 KN 21 Rth KH KH Rth - Vẽ mạch động lực - Vẽ mạch điềukhiển 1.0 1.0 Hãy xác định phụ tải tính toán phân xưởng khí sau: Tên máy Máy tiện T630 Máy tiện...
... mạch điềukhiển Cuộn dây 1K điện, đèn 5Đ tắt, tiếp điểm 1K mạch động lực mở ra, động cắt khỏi lưới điện 0,25 Giả sử Đ2 bị cố tải: Tương tự 0,25 Giả sử Đ3 bị cố tải: Tương tự b Phân tích nguyên lý...
... s nguyờn lý v nờu nguyờn lý ca mch in ng t kộp o chiu quay ng c pha *Tác dụng thiết bị: - CD: Đóng cắt nguồn cho toàn mạch - CC1, CC2: Bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực, mạch điềukhiển - CTT ... động quay theo chiều ngợc - RN: Bảo vệ cố tải cho động - Bộ nút ấn: dùng điềukhiển đóng mở cho động 2/3 0,5 * Nguyên lý làm việc: 0,5 + Quá trình động quay thuận - Đóng cầu dao nguồn - ấn nút ... thời cuộn hút côngtắctơ B có điện đóng điểm B mạch động lực Động quay theo chiều ngợc lại mạch điềukhiển tiếp điểm thờng mở b đóng lại làm nhiệm vụ trì điện cho cuộn hút B, tiếp điểm thờng đóng...
... để xử lý, tính toán việc gửi tín hiệu điềukhiển tới đối tợng có khoảng thời gian trễ thời gian thực vòng quét Nói cách khác thời gian vòng quét định tính thời gian thực chơng trình điềukhiển ... sỏng - Nhn nỳt I0.1 tt c ốn u tt * PLC (Programmable Logic Controller) hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điềukhiển tự động tổ hợp thiết bị điện trình sản xuất công nghiệp - PLC thực chơng ... l 360 0, quỏn biu th bng phng phỏp ng h gi, tc 12 gi U1 U2 1 3600 Cõu PLC l gỡ? Trỡnh by nguyờn lý hot ng ca PLC? Thit k mch in trờn PLC S7 200 theo yờu cu - Nhn nỳt I 0.0 ốn sỏng, sau 5s ốn...
... để xử lý, tính toán việc gửi tín hiệu điềukhiển tới đối tợng có khoảng thời gian trễ thời gian thực vòng quét Nói cách khác thời gian vòng quét định tính thời gian thực chơng trình điềukhiển ... sỏng - Nhn nỳt I0.1 tt c ốn u tt * PLC (Programmable Logic Controller) hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điềukhiển tự động tổ hợp thiết bị điện trình sản xuất công nghiệp - PLC thực chơng ... đợc bắt đầu giai đoạn chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chơng trình Trong vòng quét chơng trình đợc thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1(Block End) Sau giai đoạn...
... ng LS2 v c cu truyn ng dng hn ti C - Trong quỏ trỡnh hot ng, nhn nỳt PB0 ng c dng - Khi cú s c rle nhit OL tỏc ng, h thng dng v ốn bỏo 2/4 - Gii thớch nguyờn lý lm vic ca s trờn Chy mỏy v phớa ... khác làm cho lõi thép nóng lên làm cháy cách điện.Vì phía thứ cấp phải đợc nối đất Cõu V s nguyờn lý mch in iu khin ng c hot ng theo yờu cu sau: - úng aptomat F1, F2, h thng trng thỏi ch hot ng...