lý thuyết bộ lọc kalman
Lý thuyết bộ ba bất khả thi
Ngày tải lên :
25/10/2012, 10:20
... này.
Lý thuyết bộ ba bất khả thi
Lý thuyết bộ ba bất khả thi (The Impossible Trinity (hay Inconsistent Trinity hay
Triangle of Impossibility)) là một chính sách kinh tế quốc tế. Lý thuyết ... lập ngày càng rõ ràng thì Lý thuyết bộ ba bất khả thi
đã trở thành nền tảng cho kinh tế học vĩ mô của nền kinh tế mở.
Vậy bộ ba bất khả thi là gì?
Lý thuyết về bộ ba bất khả thi (The Impossible ... chính sách tiền tệ độc lập ổn định. Nó không thể có đồng thời cả hai.
Bộ Ba Bất Khả Thi Của Kinh Tế Học:
Đây là mô hình lý thuyết kinh tế học rất nổi tiếng, được Robert Mundell và Marcus
Fleming...
- 6
- 2K
- 68
Ba nhân tố của lý thuyết và thước đo của lý thuyết bộ ba bất khả thi.
Ngày tải lên :
08/04/2013, 16:56
... định
A
BP
Y
r
Y0
Y1
B
LM
LM1
BP
IS
r
r1
A
BP
Y
r
Y0
Y1
B
LM
LM1
BP
IS
r
r1
1
1. Lý thuyết bộ ba bất khả thi
1.1. Ba nhân tố của lý thuyết và thước đo của lý thuyết bộ ba bất khả thi.
Giáo sư Robert Mundell được xem là cha đẻ của lý thuyết bộ ba bất khả thi. ...
1
4.
Mục lục
1 .Lý thuyết bộ ba bất khả thi 1
1.1. Ba nhân tố của lý thuyết và thước đo của lý thuyết bộ ba bất khả thi 1
8
2.Thực tiễn áp dụng bộ ba bất khả thi 11
2.1 Bộ ba bất khả thi ở ... tăng
Hội nhập TC hoàn toàn
Hình 1. 3.1 Tam giác bộ ba bất khả thi
Bảng 1. Tóm tắc nguyên lý hoạt động của bộ ba bất khả thi
Nguyên lý của bộ ba bất khả thi
Dòng vốn
lưu động
hoàn toàn
Chính...
- 19
- 3K
- 18
Tài liệu Bộ lọc Kalman ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 12:15
... ra được 2 phương
pháp ước lượng như sau:
a) Phương pháp 1:
Bộ lọc Kalman
1 .Bộ lọc là gì ?
Trước tiên, bộ lọc là một quá trình xử lý nhằm loạị bỏ những gì không có giá trị hoặc không quan
tâm ... thực.
2 .Bộ lọc Kalman là gì ?
Trước tiên tên Kalman là tên của người nghĩ ra cái bộ lọc đấy. Vào năm 1960, R.E Kalman đã
công bố bài báo nổi tiếng về một giải pháp truy hồi để giải quyết bài tóan lọc ... quả mạch lọc Kalman thì chúng ta phải mô hình hóa được một cách tuyến tính sự thay đổi
của trạng thái cần ước lượng (estimate) hoặc ước đoán (predict).
4. Bộ lọc Kalman rời rạc
Bộ lọc Kalman...
- 8
- 704
- 39
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1) pdf
Ngày tải lên :
21/01/2014, 19:20
... and Gentleman
[163] are used to make Kalman ®ltering more robust against roundoff errors.
1.2.8 Beyond Kalman Filtering
Extended Kalman Filtering and the Kalman Schmidt Filter. Although it
was ... along
with the original (Kalman) notation.
State Vector Notation for Kalman Filtering. The state vector x has been
adorned with all sorts of other appendages in the usage of Kalman ®ltering. Table
1.3 ... implementation of the Kalman ®lter. He soon discovered what
is now called ``extended Kalman ®ltering,'' which has been used ever since for most
real-time nonlinear applications of Kalman ®ltering....
- 24
- 894
- 6
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P2) ppt
Ngày tải lên :
26/01/2014, 15:20
... relationships were discovered by R. E. Kalman as
what he called the duality and separability of the estimation and control problems for
linear dynamic systems. Kalman& apos;s
7
dual concepts are presented ... problem.
7
The dual relationships between estimation and control given here are those originally de®ned by Kalman.
These concepts have been re®ned and extended by later investigators to include concepts...
- 31
- 826
- 4
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P3) pptx
Ngày tải lên :
26/01/2014, 15:20
... developed and
explained with scalar examples. This principle will be used in Chapter 4 to derive the
Kalman ®lter equations.
3.1.3 Topics Not Covered
It is assumed that the reader is already familiar ... (perpendicular) to z,
Ehx À a
1
zzi0: 3:149
We will apply the orthogonality principle to derive Kalman estimators in Chapter 4.
3.9 SUMMARY
3.9.1 Important Points to Remember
Probabilities are ... the state of knowl-
edge, based on observations related to the state of the dynamic system.
56
Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition,
Mohinder S. Grewal, Angus P....
- 58
- 712
- 4
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4) ppt
Ngày tải lên :
26/01/2014, 15:20
... update (Equation 4.24):
P
k
I K
k
H
k
P
k
Kalman gain matrix (Equation 4.19):
K
k
P
k
H
T
k
H
k
P
k
H
T
k
R
k
1
4.2 KALMAN FILTER 121
The ®rst and last of these can be ... estimate
latency for more accuracy.
These can all be derived from the Kalman ®lter model. The general derivation
methodology uses the Kalman ®lter for measurements up to each time t that the state
is ... combined with another algorithm derived from the Kalman ®lter
for the measurements beyond that time. This second algorithm can be derived by
running the Kalman ®lter backward from the last measurement...
- 55
- 669
- 4
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P5) pdf
Ngày tải lên :
26/01/2014, 15:20
... how the expected error Ehei can be calculated and compensated
in the Kalman ®lter implementation.
TABLE 5.5 Continuous Extended Kalman Filter Equations
Nonlinear dynamic model:
_
xtf xt; tw ... FILTERS
The essential equations de®ning the continuous form of the extended Kalman ®lter
are summarized in Table 5.5. The linearized Kalman ®lter equations will have x
nom
in place of
^
x as the argument ... Q
kÀ1
Computing the Kalman gain:
K
k
P
k
ÀH
1T
k
H
1
k
P
k
ÀH
1T
k
R
k
À1
Computing the a posteriori covariance matrix:
P
k
fI À K
k
H
1
k
gP
k
À
5.7 DISCRETE EXTENDED KALMAN FILTER...
- 33
- 605
- 4
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6) docx
Ngày tải lên :
26/01/2014, 15:20
... (after the conventional
Kalman ®lter), because they have been used extensively and successfully on many
problems that would be too poorly conditioned for conventional Kalman ®lter
implementation. ... the standard data word.
6.2.2 Effects of Roundoff on Kalman Filter Performance
Many of the roundoff problems discovered in the earlier years of Kalman ®lter
implementation occurred on computers ... P.
Uses of Triangularization in Kalman Filtering. Matrix triangularization methods
were originally developed for solving least-squares problems. They are used in
Kalman ®ltering for
temporal...
- 68
- 554
- 3