lí thuyết điều khiển tự động
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
Ngày tải lên :
29/05/2014, 14:06
... ®éng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.
2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
khảo sát và tính toán ... ĐCTĐ : Điều chỉnh tự động
ĐKTĐ : Điều khiển tự động
SS : So sánh
CAĐL : Chiết áp đo lường
TBB : Thiết bị bay
KĐT : Khuyếch đại từ
KĐĐT : Khuyếch đại điện tử
NCĐ : Nam châm điện
ĐCKN : Động cơ ... trong cuộn dây điều khiển của bộ khuếch đại máy điện
KĐMĐ. Bộ KĐMĐ đóng vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp
điều khiển động cơ chấp hành một chiều ĐCCH làm việc. Động cơ chấp...
- 19
- 1.6K
- 1
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ...
- 5
- 4.4K
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các
bước sau:
a)...
- 5
- 1.6K
- 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
Ngày tải lên :
15/10/2012, 09:20
... tính tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink
Thư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]
-Hàm quá độ
-Hàm quá độ xung
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
- 34
- 1.9K
- 19
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
Ngày tải lên :
29/10/2012, 14:50
... vòng điều khiển riêng biệt :
- Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0
11
.
- Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0
22
.
Hai vòng điều khiển ... lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá ...
2
2
0
J (t).dt 9,44.
Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) :
0,34.
Hệ số tắt dần : = 0,9.
Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang...
- 14
- 2.3K
- 58
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động (1)
Ngày tải lên :
02/10/2013, 05:20
... vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá
trình điều khiển một đối tượng ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng...
- 5
- 403
- 0
Lý thuyết điều khiển tự động Chương 8
Ngày tải lên :
17/10/2013, 10:15
...
giản nhất có thể dùng
bộ điều khiển ON-OFF)
ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điều khiển kinh điển thiết kế
dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điều khiển PID).
r(t)
Đối tượng ... 35
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
tónh
tónh
dt
tde
KdeKteKtu
D
t
IP
)(
)()()(
0
++=
∫
ττ
ỉ Thuật toán điều khiển ... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B
tx
mlJ
gMlml
tx
u
C
xf
0
)(
1
1
=
∂
∂
=
u
u
f
b
,x
2
)(
2
2
1
mlJ
u
f
b
u
+
=
∂
∂
=
,x
=
2
1
b
b
B
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
tónh
tónh
ỉ Đưa...
- 80
- 516
- 2
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- lí thuyết điều khiển tự động
- học môn lí thuyết điều khiển tự động
- đề cương lí thuyết điều khiển tự động
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- tài liệu lí thuyết điều khiển tự động
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2