làm đồ án thuê điện tử
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
Ngày tải lên :
18/02/2014, 23:20
... S
S a C a C C d
C
S a S a S d
C
+ −
−
+ −
− − − +
Đồ án Cơ điện tử
Đồ án Cơ điện tử
1. GIỚI THIỆU
Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].
So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :
[ ]
3
6
3,3R ⇒
cos
5
θ
=
23 1 1 23
( )
x y z
S C a S a C a+ −
⇒
5
θ
=
23 1 1 23
cos ( )
x y z
Arc S C a S a C a
± + −
Đồ án Cơ điện tử
3. ... tọa
độ cố định bên ngoài (world coordinate system). Ta phải giải bài toán trên
đối với các ẩn
61
,, qq
.
Đồ án Cơ điện tử
⇒
Tọa độ của C trong
0
R
:
r
C
=
0
R
3
.
4
r
C =
4 3 23 2 1 2 1 2
4...
- 12
- 763
- 9
Đồ án cơ điện tử Robot
Ngày tải lên :
16/04/2014, 23:20
... quanh đờng tâm các
nhánh) liên quan với 6 nhánh, nên bệ chỉ có 6 bậc tự do. Nhánh SPS có thể đợc
thay thế bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu.
Các nhánh nối với bệ và ... lợng nhánh bằng số bậc tự do của bệ máy di động.
2. Kiểu loại và số lợng khớp trên tất cả các nhánh đợc bố trí theo cấu
hình đồng nhất.
3. Số lợng và vị trí các khớp động trong tất cả các nhánh ... trên một nhánh. Khớp trụ có thể
thay bằng khớp quay và khớp lăng trụ đồng trục. Khớp cầu có thể thay bằng ba
khớp quay giao nhau không đồng phẳng. Do đó, có thể nghiên cứu mỗi nhánh
theo chuỗi...
- 156
- 1.2K
- 4
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 13:20
... Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh
Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46
15
Sơ đồ cấu tạo
Dạng đồ thị điện áp tại các chân:
Đồ án môn học điện tử ...
0)sin(e)sin(
Q
Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh
Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46
27
Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận
đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không ®æi
Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh
...
- 48
- 479
- 0
ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ- Dùng các vi mạch tương tự tính toán, thiết kế mạch đo và cảnh báo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở kim loại
Ngày tải lên :
03/01/2014, 18:19
... mắc vào ngõ N của OPAM.
Sơ đồ toàn mạch
Nguyên lí làm việc:
-Ban đầu nhiệt độ dưới mức cảnh báo thì điện trở của cảm biến nhỏ
và điện áp ở ngõ vào P sẽ nhỏ hơn điện áp ở ngõ vào N nên mức ... thông.
-Khi nhiệt độ tăng lên thì điện trở của cảm biến PT100 cũng tăng lên
làm điện áp đầu ra tăng theo. Đến khi nhiệt độ vượt quá mức cho phép thi khi đó
19
Khoa Điện
BÀI TẬP LỚN
MÔN HỌC :
VI ... chuẩn hóa đầu ra 0-10v
15
2.1.4 Bảng giá trị điện trở của PT100
10
Chương 1: Tổng quan về mạch đo
1.1 Sơ đồ khối
-Sơ đồ cấu trúc mạch đo:
Hình 1: Sơ đồ cấu trúc mạch đo.
1.2 Thiết kế tổng quan
-...
- 19
- 3.1K
- 7
an toàn thông tin trong thuế điện tử
Ngày tải lên :
18/02/2014, 01:10
... tắc chung về thuế 2
1.1.3.Phân loại thuế 3
1.2.Thuế điện tử 5
1.2.1.Chính phủ điện tử 5
1.2.2.Tiến tới thuế điện tử 6
1.2.3.Hiện trạng thuế điện tử ở Việt Nam và thế giới 8
Chương 2.Tổng quan về ... là triển khai Thuế điện
tử và chính phủ điện tử. Việc này sẽ tiết kiệm được rất nhiều chi phí và thời gian làm
việc của các doanh nghiệp cũng như cơ quan thuế.
Thuế điện tử sẽ tạo ra những ... tới mô hình Chính phủ điện tử, thuế điện tử sẽ phải trở thành một
thành phần trong Chính phủ điện tử ở Việt Nam.
Tuy nhiên, việc phát triển mô hình Chính phủ điện tử ở Việt Nam lại đang gặp...
- 65
- 556
- 0
Hướng dẫn làm đồ án cung cấp điện cho một phân xưởng
Ngày tải lên :
09/04/2014, 15:11
... phương án:
Phương án 1: Mỗi tủ động lực, tủ chiếu sáng, tủ thông thoáng làm mát được cấp
điện bằng một mạch riêng.
Phương án 2: Tủ chiếu sáng, tủ thông thoáng làm mát được cấp điện từ các các ... 1
Phương án 2
Phương án 3
So sánh ba phương án để lựa chọn phương án có Z
min
.
3.2. Lựa chọn phương án cấp điện trong phân xưởng
3.2.1. Sơ bộ chọn phương án
Mỗi một nhóm thiết bị động lực được cấp điện ... vẽ
9.1. Sơ đồ trạm biến áp: nguyên lý, bố trí, mặt cắt
9.2. Sơ đồ nguyên lý mạng điện toàn phân xưởng
9.3. Sơ đồ đi dây mạng điện trên mặt bằng phân xưởng
9.4. Sơ đồ chiếu sáng, sơ đồ nối đất.
TÀI...
- 21
- 3.7K
- 5
Khóa luận tốt nghiệp: An toàn thông tin trong thuế điện tử - Phạm Trọng Khanh
Ngày tải lên :
23/04/2014, 20:13
... dựa trên tín hiệu điện tử.
Hiện nay, chữ ký điện tử có thể bao hàm các cam kết gửi bằng thư điện tử, nhập
các số định danh cá nhân (PIN) vào các máy ATM, ký bằng bút điện tử với thiết bị
màn ... tắc chung về thuế 2
1.1.3.Phân loại thuế 3
1.2.Thuế điện tử 5
1.2.1.Chính phủ điện tử 5
1.2.2.Tiến tới thuế điện tử 6
1.2.3.Hiện trạng thuế điện tử ở Việt Nam và thế giới 8
Chương 2.Tổng quan về ... hợp đồng dưới dạng điện tử từ hàng trăm năm nay với
việc sử dụng mã Morse và điện tín. Vào năm 1889, tòa án tối cao bang New
Hampshire (Hoa Kỳ) đã phê chuẩn tính hiệu lực của chữ ký điện tử. ...
- 65
- 573
- 0
Một số lỗi nova .Một số tư vấn khi làm đồ án bằng Nova giúp các bạn sinh viên đỡ vất vả hơn:
Ngày tải lên :
17/06/2014, 23:28
... tr : M r ng, siêu cao, ỉ ử ằ ị ở ị ở ộ
Ln ánh l nh CN và s a tr c ti p sau ó EDTD (kích thay i đ ệ ử ự ế đ đổ
m u b ng) > tránh tr ng h p óng l i bán kính Cong n m c cẫ ả ườ ợ đ ạ ằ ự
m t th ... đườ
cong … không hi n lên?ệ
1. Sau khi v ch tuy n i u ch nh h ng tuy n trên bình xong, ạ ế đ ề ỉ ướ ế đồ
các b n nên dùng l nh SSLT xu t ra file NTD ch y trên 1 ạ ệ để ấ để ạ
b n Nova m i. H n ch l ... d ng mô hình l i tam giác (t i sao ch ng trình hay ự ướ ạ ươ
b l i và t thoát?)ị ỗ ự
Tr l i: tránh l i này ta nên t o m t l th ng nh m t v trí ả ờ để ỗ ạ ộ ỗ ủ ỏ ở ộ ị
b t kì và thao tác bình...
- 3
- 6K
- 12
