... iu khin III Tớnh to n mch iu khin 1) Khõu to dao ng v khõu to in ỏp tam giỏc 2) Khõu so sỏnh 3) Khõu x lý tớn hiu 4) Khõu logic phõn xung 5) Khõu to tr 6) Khõu cỏch ly 7) Khõu to in ỏp úng m van ... II ng c in chiu kớch t nam chõm vnh cu Gii thiu ng c mt chiu kớch t bng nam chõm vnh cu (PMDC) Khi cun dõy kớch thớch Stato ca mỏy in mt chiu bỡnh thng c thay th bng cỏc nam chõm vnh cu thỡ mỏy ... Khõu to dao ng v khõu to in ỏp tam giỏc Ngi ta thng dựng khuch i thut to n to xung ch nht v xung giỏc A C S Lí THUYT Bng vic ni mch Trigger Smith ni tip vi mch tớch phõn cú phn hi s to nờn...
... mạch kíchtừ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau, lúc động gọi độngkíchtừ độc lập 4/72 Đồ án môn học Điện TửCôngSuấtĐể tiến hành mở máy, đặt mạch kíchtừ vào nguồn Ukt, dâykíchtừ sinh ... án môn học Điện TửCôngSuấtĐỀ 26 Thiết kế băm xung áp chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc không đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động điện chiều (kích từnamchâmvĩnh cửu) với số liệu cho trước ... từ sinh từ thông Φ Trong tất trường hợp, mở máy phải đảm bảo có Φmax tức phải giảm điện trở mạch kíchtừ Rkt đến nhỏ Cũng cần đảm bảo không xảy đứt mạch kíchthích Φ = 0, M = 0, độngkhông quay...
... loại : rôtonamchâm nổi, rôtonamchâm ẩn, rôtonamchâm chìm [9],[12] 1.3.1.1 Rôtonamchâm Là dạng kết cấu rotor phổ biến độngđồngnamchâmvĩnhcửu ( hình 1.5 a c) Các namchâmvĩnhcửu ... Bảng 1-1 Phân loạinamchâmvĩnhcửu Một namchâmvĩnhcửunằmloại hai cách nêu Ngoài ra, người ta phân loạinamchâmvĩnhcửu theo hình dạng: namchâm thẳng, namchâm móng ngựa, namchâm hình xuyến… ... gọi động cơ, vật liệu chế tạo cực từdùngnamchâmvĩnhcửuNamchâmvĩnhcửu sinh từ trường không khí mà khôngcầnkíchtừkhông tiêu hao điện Năng lượng bên ảnh hưởng đến thay đổi lượng từ trường...
... lõi thép stator; - rotor; - namchâmvĩnhcửu 1.2.2 Độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực ẩn * Startor độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực ẩn có cấu tạo t ơng tự nh động cực lồi * Rotor máy điện cựu ẩn ... Hình1.2 Độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực ẩn - lõi thép stator; - rotor; - namchâmvĩnhcửuVới yêu cầu truyền động secvô vận hành phải êm, cầnphải hạn chế mô men (rãnh) mô men đập mạch sóng hài không ... s Véc r /dt với fs tần số nguồn điện đ a vào mạch startor Trên hình 2.5 động xoay chiều ba pha độngđồng trục từ thông rotor trục rotor dù độngloạikíchtừkíchtừnamchâmvĩnhcửu Trong tr...
... quan động điện chiều I.2.1) Giới thiệu số loạiđộng điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kíchthíchtừđộng Theo ứng với cách ta cóloạiđộng ... ko đổi, mạch kíchtừ mắc song song với mạch phần ứng nên I = Iu +It - Kíchthích nối tiếp: cuộnkíchtừ mắc nối tiếp vớicuộndây phần ứng cuộnkíchtừcó tiết diện lớn, điện trở nhỏ, số vòng ... trường hợp Mt=const to n dải điều chỉnh b.2) Điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kíchthíchđộng điện chiều điều khiển mômen điện từđộng điện M = K Φ.I u Do mạch kíchtừđộng điện chiều...
... quan động điện chiều I.2.1) Giới thiệu số loạiđộng điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kíchthíchtừđộng Theo ứng với cách ta cóloạiđộng ... ko đổi, mạch kíchtừ mắc song song với mạch phần ứng nên I = Iu +It - Kíchthích nối tiếp: cuộnkíchtừ mắc nối tiếp vớicuộndây phần ứng cuộnkíchtừcó tiết diện lớn, điện trở nhỏ, số vòng ... trường hợp Mt=const to n dải điều chỉnh b.2) Điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kíchthíchđộng điện chiều điều khiển mômen điện từđộng điện M = K Φ.I u Do mạch kíchtừđộng điện chiều...
... ngha ton b quỏ trỡnh xõy dng h thng iu khin/ iu chnh sau ny: is = isu (1.29a) i s (i su i sv ) (1.29b) Tng t i vi vector dũng Stator, cỏc vector in ỏp Stator, dũng Rotor, t thụng Stator v Rotor ... in Stator di dng vector khụng gian vi cỏc 27 phn t is v is thuc h to Stator c nh Hỡnh 1.14 Chuyn h ta cho vector khụng gian bt k V Hỡnh 1.15 Biu din vector khụng gian trờn h to t thụng Rotor, ... tn s mch in Stator usd in ỏp Stator o v trớ nh cc (dc theo trc d) usq in ỏp Stator o v trớ ngang cc (dc theo trc q) isd Dũng in Stator o v trớ nh cc (dc theo trc d) isq Dũng in Stator o v trớ...
... 1.5) Stato N S Khe hở không khí S N Hình 1.5: Độngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửuloại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn namchâmvĩnh cửu) - Độngđồngkíchtừnamchâm ... chọn độngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửuloại SPM Máy điện đồng máy điện xoay chiều có tốc độ r tovới tốc độ từ trƣờng quay Dây quấn stato đƣợc nối với lƣới điện xoay chiều, dây quấn r to đƣợc kích ... thông rotor Từ thông rotor ĐCKĐB đƣợc nên dòngkíchtừ isd thành phần dòng stator, từ thông rotor ĐCĐB đƣợc tạo cuộnkíchthích biệt lập vớicuộndây stator đƣợc tạo phiến namchâmvĩnhcửu đƣợc...
... Điện TựĐộngCông Nghiệp Tên đề tài: Tìm hiểu động chiều namchâmvĩnhcửukhông chổi than NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp(về lý luận, thực tiễn, số liệu cần ... khởi động lần thành công, trở lại trạng thái chờ ban đầu Nếu khởi động lần 11 không thành công sau thời gian khởi động khoảng từ đến giây máy phát khởi động lần hai Nếu khởi động lần hai không ... tính to n, dự kiến khả xác suấtcố điện thấp nhất, thời gian điện ngắn Cần ý việc phân chia thiết bị dùng điện thuộc hộ loại hay loại tương đối mà Phải kết hợp với tình hình cụ thể xí nghiệp để...
... lượng dùngđộngđồngkíchthíchvĩnhcửuvới điều khiển phi tuyến Theo cấu trúc điều khiển hình 2.8 ta thấy to n điều chỉnh sản lượng Q điều quy đổi to n điều chỉnh tốc độ cho đối tượng độngđồng ... Điều dẫn đến an to n sản xuất, động chiều lại có giá thành cao, kích thước lớn, khó sản xuất, phải bảo dưỡng thường xuyên Với phát triển mạnh mẽ công nghệ điện tửcông suất, vi xử lý công nghệ máy ... * Phân tích động học độngđồng KTVC thành động học gồm phần điện động học phần nối theo kiểu phản hồi hình (Hình 3.4) * Đặc điểm thụ độngđộng cơ: + Để chứng minh cho khẳng định trên, ta xét...
... dao độngĐộngtừ kháng biến đổi(VRM) nghiên cứu mạnh thời gian gần Dưới trình bày loạiđộng cực lồi namchâmvĩnhcửutừ trường kíchtừ cung cấp namchâmvĩnhcửu PM đặt stato rotor; loạiđộng ... milimet Namchâm dạng cung tạo từ thông khe hở không khí phẳng mômen dao động Cũng giảm dao động mômen cách thiết kế stator thích hợp - Độngcónamchâmvĩnhcửu đặt bên rotor Độngloại này, namchâm ... stator đặt cuộn ứng rãnh phần ứng bình thường Rotor thường namchâmvĩnhcửu 13 Hình 2.2 Bản vẽ sơ đồ máy điện chiều khôngcổ góp - Cấu trúc động BLDC Namchâmvĩnhcửudùngđểkíchtừloại nam...
... côngsuất điện dùng rộng rãi thiết bị công nghiệp dân dụng ,từ độngcócôngsuấtnhỏ mã lực dùngdụng cụ dân dụng đến độngcócócôngsuất vài trăm mã lực dùngcông nghiệp Từ điều chỉnh côngsuất ... ĐỘNG LỰC I Giới Thiệu ĐộngCơ Điện Một Chiều Và Các Phương Pháp Điều Chỉnh Tốc Độ ĐộngCơ Điện KíchTừ Song Song ĐộngCơ Điện KíchTừ Nối Tiếp ĐộngCơ Điện Một Chiều KíchTừ Tổng Hợp Các Phương ... tiếp vớicuộndây phần ứng nên cuộnkíchtừcó tiếp diện lớn, vòng dây điện trở nhỏTrên hình 14 sơ đồ tương đương động cơ, với RKn điện trở cuộndây Hình 14: Sơ đồ tương đương động chiều kích từ...
... tài: Chế tạo thành công driver côngsuất cho động điện chiều kíchtừnamchâmvĩnhcửu +) Đối tượng nghiên cứuđề tài: Driver côngsuất cho động điện chiều kíchtừnamchâmvĩnhcửu +) Phạm vi nghiên ... tài Động điện chiều kíchtừnamchâmvĩnhcửuloạiđộng điện chiều có cấu tạo tương đối đặc biệt hạn chế nhược điểm động chiều Loạiđộngcó nhiều ưu điểm vượt trội mặt điều khiển so vớiloạiđộng ... từ Fđt có chiều không đổi hình 1.5a (Lực điện từ cạnh khung xác định theo quy tắc bàn tay trái) 1.5 Động điện chiều côngsuấtnhỏ - Stator động điện chiều côngsuấtnhỏ thường hay nhiều cặp nam...
... trờn, tỡm c nghim, dũng stator c chun húa trờn trc d, t ú dũng stator trờn trc q c tỡm t dũng phc stator Khi ú, tt c cỏc bin khỏc nh mụmen, t thụng, gúc mụmen, biờn in ỏp stator cú tc yờu cu v ... 380V Dũng stator nh mc 10.5A Mụmen nh mc 11N.m S ụi cc pp Tc 1800 vg/ph T thụng cc 0.175Wb 0.2 in tr stato Rs 0.01kgm2 Mụmen quỏn tớnh J in cm phớa stator Lsd 8.5mH in cm tn phớa stator Lsq 8.5mH ... n nh Cỏc t thụng múc vũng stator v rotor h ta rotor c nh ngha l: l qsr = Ls iqsr (1.12) l dsr = Ls idsr + l af (1.13) T nhng phng trỡnh ny, dũng in stator h ta rotor cú th c biu din vi cỏc...
... véc tơkhông gian từ đại lượng pha 26 Hình 1.13 Biểu diễn dòng điện Stator dạng vector không gian với 27 phần tử is is thuộc hệ to độ Stator cố định Hình 1.14 Chuyển hệ tọa độ cho vector không ... điều khiển tựa theo thụ động (PBC) 10 1.1.7 Phương pháp Backstepping 11 1.2 Mô hình hệ thống độngđồngkíchthíchvĩnhcửu 21 1.2.1 Tổng quan độngđồngkíchthíchvĩnhcửu 21 1.2.2 Xây dựng cấu ... tuyến ĐB KTNCVC Đồngkíchthíchnamchâmvĩnhcửu BPC Điều khiển Backstepping (Backstepping Control) KTVC Kíchthíchvĩnhcửu Hệ EL Hệ Euler-Lagrange MĐĐB Máy điện đồng ĐCXCBP Động xoay chiều ba...
... khoa học kỹ thuật đại vào việc đ iều khiển độngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửu (hay kíchthíchvĩnhcửu viết tắt KTVC) cho có hiệu suất chất lƣợng cao Từ góp phần xây dựng đất nƣớc ngày văn minh, ... dụng cho độngđộngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửu (hay kíchthíchvĩnh cửu) Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống Chương 3: Áp dụng phƣơng điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho ... động sử dụngđộng điện trở nên quan trọng hết Với mục đích bảo tồn lƣợng hệ truyền động, Yaskawa Electric phát triển loạiđộng hiệu suất cao có đặc điểm mômen quay tăng cƣờng kíchcỡnhỏ so với...
... trờn, tỡm c nghim, dũng stator c chun húa trờn trc d, t ú dũng stator trờn trc q c tỡm t dũng phc stator Khi ú, tt c cỏc bin khỏc nh mụmen, t thụng, gúc mụmen, biờn in ỏp stator cú tc yờu cu v ... 380V Dũng stator nh mc 10.5A Mụmen nh mc 11N.m S ụi cc pp Tc 1800 vg/ph T thụng cc 0.175Wb 0.2 in tr stato Rs 0.01kgm2 Mụmen quỏn tớnh J in cm phớa stator Lsd 8.5mH in cm tn phớa stator Lsq 8.5mH ... n nh Cỏc t thụng múc vũng stator v rotor h ta rotor c nh ngha l: l qsr = Ls iqsr (1.12) l dsr = Ls idsr + l af (1.13) T nhng phng trỡnh ny, dũng in stator h ta rotor cú th c biu din vi cỏc...
... hệ momen độngvới góc lệch vector điện áp pha stator vector sức điện động cảm ứng dây quấn stator từ trường namchâmvĩnhcửu sinh Hình 2.2-1: Đồ thị vector độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực chìm ... giống độngđồng rotor dây quấn, cuộnkíchtừ rotor thay namchâmvĩnhcửu Ưu điểm động triệt tiêu tổn thất đồng rotor, lại linh hoạt điều khiển từ thông so vớiđộngđồng rotor dây quấn Vớiloạinam ... thường nhỏ 100kW Độngđồngnamchâmvĩnhcửu chia làm hai loại là: độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực tròn (SPMSM: Surface Permanent Magnet Synchronous Motor) độngđồngnamchâmvĩnhcửu cực chìm (IPMSM:...
... kíchtừ rotor thay namchâmvĩnhcửu Ưu điểm độngđồngnamchâmvĩnhcửu triệt tiêu tổn thất đồng rotor, lại linh hoạt điều chỉnh từ thông so vớiđộngđồng rotor dây quấn Vớiloạinamchâmvĩnhcửu ... sánh vớiđộngkhôngđồng lĩnh vực truyền động điện Độngđồng chia thành loại: độngđồngdây quấn, độngđồngtừ trở độngđồngnamchâmvĩnhcửu Ở dải côngsuất trung bình nhỏ, độngđồngnamchâmvĩnh ... vĩnhcửu sử dụng rộng rãi, đặc biệt truyền động servo côngsuất nhỏ, máy công cụ, truyền động tay máy robot Ở độngđồngnamchâmvĩnh cửu, cuôndây stator giống độngđồng rotor dây quấn, cuộn kích...