liên nghĩa ngày 17 tháng 3 năm 2013
tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC
Ngày tải lên :
12/04/2015, 23:53
... a3 Q 0 a4 Q 0 a5 Q 0 a6 * Các ma trận chuyển : Cos1 0 Sin M01 = Sin1 Cos1 0 0 d1 0 10 Chuyên nghành tin kỹ thuật đồ án tốt nghiệp 0 -1 -1 0 M12 = 0 Cos3 -s2 Sin3 Sin 0 M 23 = a3 Cos3 Cos3 a3 ... đồ án tốt nghiệp M07 M67 = M01 M12 M 23 M34 M45 M56 M07 M67 M56 = M01 M12 M 23 M34 M45 M07 M67 M56 M 45= M01 M12 M 23 M34 M07 M76 M65 M 54= M01 M12 M 23 M34 * Phơng pháp giải theo kiểu hệ toạ ... M01 = Sin1 Cos1 0 0 d1 0 1 0 0 -1 s2 -1 0 M12 = 0 Cos3 Sin3 Sin Cos3 M 23 = 0 0 0 0 Cos4 -sin4 a3 -1 26 Chuyên nghành tin kỹ thuật đồ M34 = án tốt nghiệp -sin4 -cos4 0 0 Sin5 -a5cos5 Cos5 a5cos5...
- 87
- 515
- 0
THỰC TRẠNG TỔ CHỨC KẾ TOÁN CÁC KHOẢN THANH TOÁN VÀ PHÂN TÍCH TÌNH HÌNH CÔNG NỢ VÀ KHẢ NĂNG THANH TOÁN TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN LIÊN HỢP THỰC PHẨM HÀ TÂY
Ngày tải lên :
01/11/2013, 00:20
... TK 338 - Phi tr phi np khỏc v cỏc tiu khon - TK 33 81: BHYT trớch np cp trờn - TK 33 82: Chi BHXH cho ngi lao ng - TK 33 83: Lói tin vay - TK 33 84: KPC - TK 33 85: BHYT cp li cho y t c quan - TK 33 86: ... 15,258,486,927 3, 786,106,616 -11,472 ,38 0 ,31 1 -75.19 671,91,600 37 8, 217, 882 -2 93, 0 73, 718 - 43. 66 28,647,404 18,142,289,061 76,229,200 7,494,878 ,34 8 47,581,796 -10,647,410,7 13 166.09 -58.69 phi tr 3. Phi ... 209, 639 ,060 4,192,800 622 55,756,900 1,115,100 627 chớnh Lng ph tr Lng bỏn hng 68,0 03, 700 1 ,36 0,100 641 Lng giỏn tip 34 ,174 ,500 6 83, 500 642 36 7,574,160 7 ,35 1,500 155,559,200 3, 111,200 6,957,900 139 ,200...
- 38
- 706
- 1
Tuyển chọn định hướng các nhóm vi sinh vật đất có khả năng chống chịu với nồng độ muối cao và chuyển phèn gây độc với thực vật để sử dụng trong các vùng đất canh tác bị tác động bởi biến đổi khí hậu pptx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 18:20
... 3, 2 6,4 Vi khu n (ch ng) 212 134 81 77 43 26 17 15 X khu n (ch ng) 75 44 36 29 22 17 13 N m men (ch ng) 127 92 76 49 34 22 13 N m m c (ch ng) 177 95 86 49 37 26 18 N m r (ch ng) 77 68 59 49 38 ... ng) T ng s (ch ng) Ngu n m u đ t Đ tm n Đ t phèn 256 121 95 49 151 51 2 03 40 85 42 790 30 3 T ng s 37 7 144 202 2 43 127 10 93 Ảnh Khu n lạc vi khu n (ảnh trái) nấm men (ảnh phải) phân lập từ đất ... Bernard P K Yerima E Van Ranst năm 2005 có khoảng 30 % diện tích đất nước khu vực ven biển bị xâm mặn đến ngưỡng vậy) có 17 chủng vi khuNn, 13 chủng xạ khuNn, 13 chủng nấm men, 18 chủng nấm mốc...
- 8
- 706
- 2
Bạn có khả năng làm “lóa mắt” các nhà tuyển dụng? doc
Ngày tải lên :
22/03/2014, 12:20
... trọng 22 Tôi tắt điện thoại di động trước bước vào vấn 23 Nếu điện thoại reo, xin lỗi người vấn tắt dù không nhìn xem gọi 24 Tôi đặt câu hỏi liên quan tới công việc 25 Tôi cố gắng thể lạc quan ... Bạn có tảng tốt người toả nhất số ứng viên Hãy cố gắng chút chuẩn bị bạn ứng viên" đáng ghờm" 23 - 30 : Xin chúc mừng! Nhà tuyển dụng hoàn toàn ấn tượng với bạn Bạn ứng viên đáng nhớ có cách thể ... comple đến vấn 11 Nếu có thể, thường cắt tỉa tóc gọn gàng trước vấn 12 Tôi thường tắm trước vấn 13 Tôi hạn chế sử dụng nước hoa vấn 14 Tôi nhận thức rõ cách cư xử từ bước vào nhà công ty 15 Khi...
- 3
- 386
- 0
Trắc nghiệm :bạn có khả năng làm việc theo nhóm docx
Ngày tải lên :
08/07/2014, 16:22
... 40-50 điểm: Bạn thực nhân viên tuyệt vời nhóm Bạn hiểu lợi ích tầm quan trọng hợp tác công việc 30 -39 điểm: Bạn nhân viên làm việc nhóm tốt Bạn nhận giá trị tinh thần đồng đội bạn chưa thực hòa ... nhóm không đánh giá cao điều 10 Tôi người linh hoạt thích nghi nhanh với điều kiện Với câu: 1, 3, 5, 8, 9, điểm số sau: Hoàn toàn đồng ý: điểm; Đồng ý: điểm; Không có ý kiến: điểm; Phản đối:...
- 5
- 1.2K
- 6
Bạn có khả năng làm “lóa mắt” các nhà tuyển dụng? docx
Ngày tải lên :
09/07/2014, 19:20
... trọng 22 Tôi tắt điện thoại di động trước bước vào vấn 23 Nếu điện thoại reo, xin lỗi người vấn tắt dù không nhìn xem gọi 24 Tôi đặt câu hỏi liên quan tới công việc 25 Tôi cố gắng thể lạc quan dù ... Bạn có tảng tốt người toả nhất số ứng viên Hãy cố gắng chút chuẩn bị bạn ứng viên" đáng ghờm" 23 - 30 : Xin chúc mừng! Nhà tuyển dụng hoàn toàn ấn tượng với bạn Bạn ứng viên đáng nhớ có cách thể ... comple đến vấn 11 Nếu có thể, thường cắt tỉa tóc gọn gàng trước vấn 12 Tôi thường tắm trước vấn 13 Tôi hạn chế sử dụng nước hoa vấn 14 Tôi nhận thức rõ cách cư xử từ bước vào nhà công ty 15 Khi...
- 7
- 358
- 0
Bảo lãnh TDXK: thực hiện nghĩa vụ bảo lãnh và nhận nợ bắt buộc Khách hàng không có khả năng trả ngay hoặc chi trả được một phần nghĩa vụ bảo lãnh pot
Ngày tải lên :
11/07/2014, 03:20
... từ chối thực nghĩa vụ bảo lãnh; + Nếu phù hợp, NHPT đồng ý thực nghĩa vụ bảo lãnh Mô tả bước Tên bước Bước 3: NHPT thực nghĩa vụ bảo lãnh: Trường hợp Khách hàng khả trả trả phần nghĩa vụ bảo ... dấu, chữ ký “Yêu cầu thực nghĩa vụ bảo lãnh” Bước 2: NHPT thông báo cho Khách hàng văn có gửi kèm theo toàn chứng từ có liên quan - CBTD kiểm tra nội dung văn “Yêu cầu thực nghĩa vụ bảo lãnh”, tài ... ngân lần theo hợp đồng tín dụng liên quan, giấy thông báo đòi nợ TCTD cho vay (nếu có) - Với cam kết bảo lãnh có nghĩa vụ bảo lãnh giảm trừ theo thực tế thực nghĩa vụ Khách hàng bên nhận bảo...
- 4
- 327
- 0
Phân tích tình hình công nợ và khả năng thanh tóan - 5 ppt
Ngày tải lên :
24/07/2014, 14:22
... vốn năm 20 03 tăng so với năm 2002 ( 37 8.197 – 262. 630 ) = 115.567 triệu đồng với số cho thấy quy mo hoạt động công ty tăng qua năm, nợ phải trả năm 20 03 tăng so với năm 2002 ( 32 9.0 13 – 233 .448 ... nhanh Chỉ tiêu STT 2001 2002 20 03 212. 233 246.086 35 9 .33 7 TSLĐ & ĐTNH Hàng tồn kho 43. 161 48 .34 0 141.514 Nợ ngắn hạn 109. 817 222.428 32 8 .175 Tỷ lệ toán nhanh(%)((1-2) /3) 0,886 0,889 0,664 Simpo PDF ... 20 03 TSLĐ & ĐTNH 212. 233 246.086 35 9 .33 7 Nợ ngắn hạn 190. 817 222.428 32 8 .175 Tỷ lệ toán hành(%)(1/2) 1,11 1,1 1,09 Nhận xét: Tỷ lệ toán hành có xu hướng giảm dần qua năm Tỷ lệ năm 2001 1,11 nghĩa...
- 8
- 451
- 0
Mạt gà, mạt chuột có khả năng truyền bệnh không? potx
Ngày tải lên :
30/07/2014, 15:21
... gà có màu trắng, đỏ tím tùy theo lúc chúng đói hay no Mạt gà thường hoạt động vào ban đêm Ban ngày chúng trú ẩn tổ chim, ổ gà, khe vách chuồng gà chờ đêm đến bò đốt máu chim, gà, chích đốt...
- 6
- 290
- 1
Vay không có khả năng trả và biện pháp của cac ngân hàng từ giai đoạn thẩm định đến giai đoạn đáo hạn vốn vay - 1 ppt
Ngày tải lên :
05/08/2014, 22:23
... 2.Kinh tế quốc doanh 33 .25674.660 817. 069 Hộ sản xuất 17. 1 532 1.142 4.Cho vay khác 1.112.154 71.59 231 4.250 II Quá hạn 45.915 23. 380 Kinh tế quốc doanh 18.558106 31 Simpo PDF Merge and Split Unregistered ... vốn huy động tiền gửi khách hàng chiếm tỷ lệ cao Năm 2001 đạt giá trị 1. 439 .521 triệu đồng chiếm 77% tổng nguồn huy động Đến năm 2002 1 .39 2.4 43 triệu, chiếm 60% tổng nguồn huy động Tuy lượng ... góp phần không nhỏ vào nguồn vốn huy động tỷ trọng tăng lên từ 424.665 tiệu đồng năm 2001 lên 930 . 31 7 triệu đồng năm 2002 Có thể thấy , nguồn vốn huy động NHNo&PTNT thành phố HN chủ yếu khai thác...
- 32
- 254
- 0
Vay không có khả năng trả và biện pháp của cac ngân hàng từ giai đoạn thẩm định đến giai đoạn đáo hạn vốn vay - 2 pot
Ngày tải lên :
05/08/2014, 22:23
... 2000 2001 2002 NQH < 180 ngày 15654 69,4 33 215 82,2 NQH từ 180 – 36 0 ngày 2500 11,1 45274 80 ,3 3500 8,7 NQH > 36 0 ngày 4405 19,5 36 69 9,1 Tổng 22559 100 4852 8,6 56405 100 4 038 4 100 6279 11,1 (Nguồn ... hạn.Đến năm 2002 NQH từ 180 -36 0 ngày tăng đạt mức 4852 triệu chiếm 8,6% tổng nợ hạn.Và khoản NQH >36 0 ngày năm 2000 NQH >36 0 ngày 4450 triệu chiếm tới 19,5%tổng NQH ,năm 2001 NQH >36 0 ngày lại ... mức 33 215 triệu chiếm 82,2% tổng NQH Sang năm 2002 NQH
- 29
- 270
- 0
Giáo trình phân tích và tổng hợp các chất hóa học có khả năng kháng khuẩn phần 5 ppt
Ngày tải lên :
14/08/2014, 03:21
... thu c qua đư ng tiêm) ho c 30 - 60 phút (ăn, u ng qua đư ng tiêu hóa), - gi ho c (qua đư ng da niêm m c) Có sau - ngày Ng đ c c p tính (bán c p) x y sau nhi m đ c nhi u ngày, có - tu n, lo i không ... dài, th m chí di n h ng năm Thư ng nhi m đ c li u lư ng nh l i thư ng xuyên liên t c Có hi n tư ng tích lũy ch t đ c th Thí d thư ng xuyên dùng nư c ng m ăn, u ng h ng ngày mà nư c có ch a kim ... gi i, c tính có kho ng 4,5 tri u ch t đ c khác Bao g m c th r n, th l ng th khí M i năm, nư c t ng h p ch ng 30 0 ngàn ch t đ c m i Có nhi u ch t siêu đ c Đ c l c c a chúng g p hàng ngàn l n ch...
- 10
- 536
- 0
Biện pháp xử lý nợ đối với các con nợ không có khả năng trả nợ
Ngày tải lên :
18/09/2014, 00:34
... thời điểm lên tới số 33 0 tỷ euro, tương đương 147.8% GDP Các chuyên gia dự báo dù Hi Lạp có thực kế hoạch thắt lưng buộc bụng kéo dài năm nợ Hi Lạp đến năm 2012 tăng lên đến 172 % GDP Các biện pháp ... (trung bình khoảng 100 triệu USD /ngày) Một số kiện liên quan đến khủng hoảng nợ Argentina: Tháng 3/ 2000: IMF đồng ý thỏa thuận cho vay dự phòng trị giá 7.2 tỷ USD năm với điều kiện, nước phải điều ... đạt mức tăng trưởng 3. 5% vào năm 2000 (thực tế, mức tăng nước vào năm 2000 0.5%) Tháng 1/2001: IMF tiếp tục tăng thỏa thuận lên thêm tỷ USD phần gói 40 tỷ USD viện trợ gói liên quan đến Ngân hàng...
- 8
- 624
- 14
công tác quản lý nợ và khả năng thanh toán của công ty cổ phần xi măng
Ngày tải lên :
17/11/2014, 11:01
... Hoàng Số cuối năm Số đầu năm (%) trọng (%) 6 73. 867.141 94, 93 651.088. 236 90 ,17 254 .172 .32 0 37 ,72 221.242 .32 6 33 ,98 419.694.821 62,28 429.845.910 66,02 35 .955.999 5,07 70.978 .31 6 9, 83 35.955.999 ... 4,22 53, 67 41,27 0,84 86,42 - 8.567.567 -42.719 -1.2 43. 854 10.6 93. 2 13 -820 .1 73 -20.810.979 - Tỷ lệ (%) 8,74 -1, 03 -2 ,36 26,42 -100,00 -3, 34 - 99,61 -18 .38 3.776 -2,96 0 ,39 0 ,39 100 -2.427.2 03 -12.2 43. 412 ... 132 .682.1 53. 550 47 ,34 62.500 1 .35 8.8 03 bao 84.925.2 13. 814 30 ,30 Xi măng PC30 50.500 842 .32 8 bao 42. 537 .564.500 15,18 Tấm lợp bro-xi măng 14.500 236 .597 3. 430 .658.846 1,22 1.400.000 9 03, 2 1.264.560. 237 ...
- 91
- 455
- 0
phân lập, tuyển chọn chủng vi sinh vật có khả năng phân hủy pyrene và khả năng xử lý nước thải ở quy mô phòng thí nghiệm 5 lít
Ngày tải lên :
20/12/2014, 23:54
... Nguyên liệu 33 2.1.2 Hóa chất, môi trường 33 2.1 .3 Thiết bị 34 2.2 Phương pháp nghiên cứu 35 2.2.1 Thu thập mẫu nước thải 35 2.2.2 Làm giàu tập ... chủng BTL4 47 3. 3.2 Tách dòng gen 16S rRNA chủng BTL4 48 3. 3 .3 Trình tự đoạn gen mã hóa 16S rRNA chủng BTL4 50 3. 4 Ảnh hưởng nhiệt độ, pH đến phát triển chủng BTL4 53 3.4.1 Ảnh hưởng ... 53 3.4.2 Ảnh hưởng pH 54 3. 5 Khả phân hủy pyrene chủng BTL4 55 3. 6 Kết mô hình xử lý nước thải quy mô lít 58 3. 6.1 Quá trình hoạt hóa bùn 58 3. 6.2 Xử lý...
- 78
- 440
- 0