line follower robot circuit using 8051 microcontroller
Robot dò line
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... hiểm thay
thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v.
Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì
nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn
để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi
vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... khiển:
/*****************************************************
Project : DO AN MON HOC 1 ( Robot do line)
Version : 1.0
Date : 20/12/2010
Author : Pham Quoc Gia
Company : Lop 08-DTD
Comments:...
- 28
- 2.7K
- 3
XÂY DỰNG ỨNG DỤNG MARKET THỬ NGHIỆM CÁC ỨNG DỤNG CHO MICROCONTROLLER 8051
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:50
... mô tả hệ thống.
Bộ tạo dao
động
xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng
cho microcontroller 8051.
1. Tính cấp thiết của đề tài:
Với mục đích áp dụng những kiến thức đ học, nâng cao ... hành nghiên cứu khoa học với đề tài Xây dựng ứng dụng Maket thửÃ
nghiệm các ứng dụng cho MicroController 8051 .
Trong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ ... điều khiển đểÃ
điều khiển thang máy và chọn vi điều khiển điển hình là 8051.
2. Nội dung của đề tài:
a- Giới thiệu về MicroController 80C51:
Theo yêu cầu thực tiễn ngày càng cao, các bộ vi...
- 5
- 257
- 1
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P1
Ngày tải lên :
23/10/2013, 16:15
... LLC
© 1999 CRC Press LLC
Attia, John Okyere. “Matlab Fundamentals.”
Electronics and Circuit Analysis using MATLAB.
Ed. John Okyere Attia
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
... vector t2. Also, for matrix
t3, t3(2,3) denotes the entry in the second row and third column. Using the co-
lon as one of the subscripts denotes all of the corresponding row or column.
For ... COMPLEX NUMBERS
MATLAB allows operations involving complex numbers. Complex numbers
are entered using function i or j. For example, a number
zj
=+
22
may be
entered in MATLAB as
z = 2+2*i...
- 23
- 467
- 1
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB
Ngày tải lên :
27/10/2013, 23:15
...
CHAPTER TWELVE TRANSISTOR CIRCUITS
12.1 BIPOLAR JUNCTION TRANSISTORS
12.2 BIASING OF BJT DISCRETE CIRCUITS
12.2.1 Self-bias circuit
12.2.2 Bias stability
12.3 INTEGRATED CIRCUIT BIASING
12.3.1 ...
concepts, not with the aim of writing a textbook on circuit analysis and
electronics. Selected problems in circuit analysis have been solved using
MATLAB.
© 1999 CRC Press LLC
© 1999 ... Voltage of an RLC Circuit
6.3
AC Current and Voltage of a Circuit with Two
Sources
6.4
Unbalanced Wye-wye Connection
6.5
Network Function, Poles and Zeros of a Circuit
6.6
Inverse...
- 400
- 511
- 2
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P3
Ngày tải lên :
27/10/2013, 23:15
... LLC
© 1999 CRC Press LLC
Attia, John Okyere. “Control Statements .”
Electronics and Circuit Analysis using MATLAB.
Ed. John Okyere Attia
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
...
The text with format specification should end with \n to indicate the end of
line. However, we can also use \n to get line feeds as represented by the fol-
lowing example:
r1 = 1500;
fprintf('resistance ... “short” format (5 significant dig-
its). Format compact suppresses line- feeds that appear between matrix dis-
plays, thus allowing more lines of information to be seen on the screen. For-
©...
- 17
- 440
- 0
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P2
Ngày tải lên :
27/10/2013, 23:15
...
implying, plot x versus y using green color. Line and mark style may be added
to color type using the command
plot(x, y, ’+w’)
The above statement implies plot x versus y using white + marks. ... Current of an RL Circuit under
Sinusoidal Steady State Conditions
© 1999 CRC Press LLC
© 1999 CRC Press LLC
2.2 X-Y PLOTS AND ANNOTATIONS
The plot command generates a linear x-y plot. ...
plot(x)
will produce a linear plot of the elements in the vector x as a function of the
index of the elements in x. MATLAB will connect the points by straight lines.
If x is a matrix, each...
- 16
- 453
- 1
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P6
Ngày tải lên :
06/11/2013, 09:15
... Three-phase circuits are analyzed by converting the circuits into the
frequency domain and by using the Kirchoff voltage and current laws. The un-
known voltages and currents are solved using matrix ... following example shows how to obtain and plot the frequency response
of an RLC circuit.
Example 6.7
For the RLC circuit shown in Figure 6.13, (a) show that the transfer function is
Hs
Vs
Vs
s
R
L
ss
R
LLC
o
i
()
()
()
==
++
2
1
... CRC Press LLC
Attia, John Okyere. “AC Analysis and Network Functions.”
Electronics and Circuit Analysis using MATLAB.
Ed. John Okyere Attia
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
...
- 39
- 561
- 0
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P5
Ngày tải lên :
06/11/2013, 09:15
...
V
s
R
1
R
3
R
2
C
1
C
2
L
V
1
V
2
I
1
y(t)
+
+
+
-
Figure 5.11 Circuit for State Analysis
Using the above guidelines, we select the state variables to be
VV
12
,
, and
i
1
.
Using nodal analysis, we have
© 1999 ... CRC Press LLC
5.2 RL NETWORK
Consider the RL circuit shown in Figure 5.5.
L
R
V
o
(t)
i(t)
Figure 5.5 Source-free RL Circuit
Using the KVL, we get
L
di t
dt
Ri t
()
()
+=
0
... current response of a source-free RL circuit with
initial current
I
m
, and it represents the natural response of an RL circuit.
Figure 5.6 is an RL circuit with source voltage
vt V
S
()
=
....
- 33
- 714
- 0
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P4
Ngày tải lên :
06/11/2013, 09:15
... electrical circuits.
Example 4.1
For the circuit shown below, find the nodal voltages
VV
12
,
and
V
3
.
5 A 2 A50 Ohms
40 Ohms10 Ohms
20 Ohms
V
VV
1
2
3
Figure 4.1 Circuit with ...
VVV
b
=−
14
(4.31)
Using Ohm’s Law
I
VV
a
=
−
43
5
(4.32)
Using KCL at node 1, and supernode 1-2, we get
VVV
V
VV
b
114 23
210
5
8
0
+
−
−+
−
=
(4.33)
Using Equation (4.31), ... voltages for the circuit
shown in Figure P4.2. Solve the equations using MATLAB.
4 Ohms
2 Ohms
5 Ohms
3 Ohms
8 Ohms
6 Ohms
3 A
4 A 6 A
V
2
V
4
V
5
V
3
V
1
Figure P4.2 Circuit for Exercise...
- 27
- 471
- 0
Tài liệu Microcontroller 8051 - Phần 1: Microprocessors course pptx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 16:15
... ghi)
•
Indexed (Chỉ số)
Pins of 8051 （ 4/4 （
•
ALE ： pin 30 ：： address latch enable (cho phép cài địa chỉ)
–
Là tín hiệu ra tác động mức cao.
–
Port 0 của 8051 sử dụng cho cả dữ liệu ... MOV A,72H
Sau lệnh “MOV A,72H ” nội dung ô nhớ 72 của RAM sẽ chép vào thanh chứa.
8086 8051
MOV AL,72H MOV A,#72H
MOV AL,’r’ MOV A,#’r’
MOV BX,72H
MOV AL,[BX] MOV A,72H
Chú ý 2:
MOV ... tin cậy.
Ba yếu tố để lựa chọn một bộ vi điều khiển.
Hình 7-2 (a). Nối thạch anh cho 8051
C2
30pF
C1
30pF
XTAL2
XTAL1
GND
•
Sử dụng bộ dao động thạnh anh.
•
Có thể quan sát...
- 88
- 337
- 2
Tài liệu Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P12 pdf
Ngày tải lên :
13/12/2013, 01:15
... midband equivalent circuit of the
common-source amplifier. This is shown in Figure 12.24. The equivalent
circuit is obtained by short-circuiting all the external capacitors and open-
circuiting all ... versus Temperature
12.3 INTEGRATED CIRCUIT BIASING
Biasing schemes for discrete electronic circuits are not suitable for integrated
circuits (IC) because of the large number of ... equivalent circuit of the common-emitter amplifier is
shown in Figure 12.15.
R
s
R
B
r
V
π
r
x
C
π
µ
c
C
r
ce
R
c
R
L
π
B
B'
V
s
g
m
V
V
o
π
Figure 12.15 Equivalent Circuit of CE...
- 52
- 559
- 0