line follower robot circuit diagram pdf
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... đểkiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. # CAD/CAM- vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...
- 94
- 3,794
- 34
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... DH robot Adept-One 75 3.4 Bảng kết quả bài toán ngược robot Adept-One 76 3.5 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot ... hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81 3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82 3.12 Bảng DH robot Elbow...
- 141
- 842
- 0
FOLLOWER ROBOT 1
- 1
- 427
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
... mới là nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nời đã xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. Ở Việt Nam, từ những năm giữa thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về Robot. 1.3 Sơ ... trúc chức năng của Robot: Vậy Robot là gì? cho tới hiện nay chưa có một định nghĩa chính xác về Robot, và cứ hai năm một lần người ta lại tổ chức một hội nghị khoa học bàn về Robot, nhằm thông ... nghệ được Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ thống nếu không thể hiện rõ thì việc đầu tư robot hoá là chưa nên. - Xác định các đối tượng cần Robot hoá: Khi xác định cần phải thay thế Robot ở...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu PLC Omron - Chương 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram pdf
... 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thành phần luôn luôn phải có ... bậc thang Ladder Diagram ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. Dới đây là 1 Ladder Diagram có dùng lệnh ... 4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT Dới đây là 1 sơ đồ Ladder Diagram của 1 mạch tự giữ rất phổ biến trong lập trình: LD...
- 9
- 1,099
- 32
Tài liệu Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram pdf
... 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thành phần luôn luôn phải có ... 4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT Dới đây là 1 sơ đồ Ladder Diagram của 1 mạch tự giữ rất phổ biến trong lập trình: LD ... bậc thang Ladder Diagram ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. Dới đây là 1 Ladder Diagram có dùng lệnh...
- 9
- 768
- 16
Line tracking robot
... yellow line. ・Be careful with the orientation of diodes. Figure 3.4 Mounting position of diodes 2 Chapter 2 Configuration of the line tracing robot kit 2.1 Circuit diagram, printed circuit ... ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1 Chapter 2 Configuration of the line tracing robot kit ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2 2.1 A circuit diagram, a printed circuit board, and a part list ・・・・・・・・・・・・・・2 2.2 Drawing ... Microcomputer Controlled Line Tracing Robot& quot; Edited by Shibaura Institute of Technology, Center for Lifelong Learning and Extension Programs S.I.T LTR04 Line Tracing Robot Hardware &...
- 71
- 928
- 6
Báo cáo hóa học: " Neumann problem on the semi-line for the Burgers equation" pdf
... PM: Initial-boundary value problems for linear and soliton PDEs. Theor Math Phys.133, 1475–1489 (2002)5. Fokas, AS: On the integrability of linear and nonlinear partial differential equations. ... Lillo, S: Forced and semiline solutions of the Burgers equation. Phys Lett A. 156, 483–487 (1991)15. De Lillo, S: Neumann problem on the semi -line for the Eckhaus equation. Nonlinearity. 18, 2365–2372 ... on the semi -line, (1) and (2a-2e), for u(x, t):1. Given the Neumann data on the semi -line, (2a-2e), compute C(t) by substituting(10b) into (10c), namely, from the following nonlinear integro-differential...
- 10
- 345
- 0
Báo cáo hóa học: " Research Article Optimal Design of Uniform Rectangular Antenna Arrays for Strong Line-of-Sight MIMO Channels" pdf
... rectangular array (URA), which also incorpo-rates the uniform linear array (ULA), we have investigatedthe optimal design for line- of-sight (LOS) channels with re-spect to mutual information ... Networking[11] F. Bøhagen, P. Orten, and G. E. Øien, “On spherical vs. planewave modeling of line- of-sight MIMO channels,” to appear inIEEE Transactions on Communications.[12] H. Xu, M. J. ... vol. 47,no. 2, pp. 173–176, 1999.[8]F.Bøhagen,P.Orten,andG.E.Øien,“Designofoptimalhigh-rank line- of-sight MIMO channels,” IEEE Transactionson Wireless Communications, vol. 6, no. 4, pp. 1420–1425,2007.[9]...
- 10
- 240
- 0
ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS byJADRAN pdf
... theextreme poses that can be reached by the robot. Keywords: nverse jacobian, singularity, parallel robots1. IntroductionDetermining if a parallel robot may be in a singular configuration dur-ing ... They are linear in both the elements of RRRR and the components of ssss. If there exist three supporting planes not parallel to the same line, three of these equations can be linearly solved ... determinantof J−1is usually complicated but for most parallel robots J−1has asrows the Pl¨ucker vectors of well-defined lines. Consequently Grassmanngeometry may be used to characterize...
- 500
- 380
- 0
BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf
... họa: Mô phỏng cơ cấu 4 khâu • Bài tập: Mô phỏng robot Scorbot 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 37 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL Bước 3: (tiếp) for (int j = ... Các bước thực hiện • Minh họa: Mô phỏng cơ cấu 4 khâu • Bài tập: Mô phỏng robot Scorbot 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 14 2. Sử dụng ma trận đồng nhất trong mô phỏng Bước ... Ma trận đầu ra Tayquay.mat Thanhtruyen.mat 43 Có thể mô phỏng các robot khác! 50 BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL 1 Bước 3: Đọc dữ liệu thể hiện và vị trí wstring matnames[K]...
- 51
- 1,361
- 8
Giáo trình Robot Công nghiệp pdf
- 244
- 2,375
- 60
Line Following Robot pps
- 17
- 2,377
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25